情況3：在越位的情況下，在軸停下來(lái)時(shí)，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過(guò)了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來(lái)時(shí)，伺服會(huì)報(bào)E-260，此時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。電氣柜集成安裝秉持嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格把控每個(gè)環(huán)節(jié)，為設(shè)備自動(dòng)化控制筑牢穩(wěn)定運(yùn)行的硬件根基。信捷DF3E-0410-A選型支持
絕對(duì)值編碼器位置標(biāo)定用戶參數(shù)名稱F1-06設(shè)置為1：絕對(duì)值編碼器消除多圈位置設(shè)置為3：絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定U0-94可清零的相對(duì)編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對(duì)值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過(guò)伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。
買信捷找常州三禾工！ 信捷MS6G-130TH15E(Z)2-22P3批發(fā)價(jià)格深入機(jī)械、紡織、印刷、模具、塑料加工等多行業(yè)，提供針對(duì)性自動(dòng)化解決方案，成效明顯。
情況2：在越位的情況下，在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過(guò)了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸沒(méi)停下來(lái)之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。
十、與驅(qū)動(dòng)器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅(qū)動(dòng)器深度匹配，形成高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。以 DS5K2 系列驅(qū)動(dòng)器為例，其內(nèi)置振動(dòng)抑制算法可自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)共振點(diǎn)并進(jìn)行補(bǔ)償，在機(jī)械臂應(yīng)用中使殘余振動(dòng)衰減時(shí)間縮短至 50ms。驅(qū)動(dòng)器支持 EtherCAT 高速通訊，總線周期達(dá) 250μs，實(shí)現(xiàn)多軸同步控制精度＜±100μs。在鋰電池卷繞機(jī)應(yīng)用中，通過(guò) DS5 驅(qū)動(dòng)器的自適應(yīng)陷波濾波功能，將張力波動(dòng)控制在 ±0.2N，較傳統(tǒng)方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動(dòng)器完美適配，例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機(jī)，結(jié)合后可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動(dòng)等優(yōu)勢(shì)，提升整個(gè)伺服系統(tǒng)性能 。多種慣量可選：擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品。
常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在信捷伺服應(yīng)用項(xiàng)目中展現(xiàn)出豐富的經(jīng)驗(yàn)與專業(yè)能力。從項(xiàng)目前期的需求調(diào)研、方案設(shè)計(jì)，到中期的設(shè)備安裝調(diào)試，再到后期的培訓(xùn)與維護(hù)，團(tuán)隊(duì)實(shí)行全流程規(guī)范管理。在某汽車零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目中，團(tuán)隊(duì)利用信捷伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多工序協(xié)同控制，項(xiàng)目提前交付且設(shè)備運(yùn)行效率超出預(yù)期 18%，充分體現(xiàn)了三禾工在項(xiàng)目實(shí)施中的專業(yè)水準(zhǔn)。團(tuán)隊(duì)?wèi){借規(guī)范的管理與專業(yè)的技術(shù)，確保項(xiàng)目高效完成，為客戶提供了好的的自動(dòng)化解決方案。工業(yè)控制電器設(shè)備維修技術(shù)過(guò)硬，快速排查常見故障，高效修復(fù)復(fù)雜設(shè)備，減少企業(yè)生產(chǎn)中斷損失。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-21P8批發(fā)價(jià)格
構(gòu)建完善產(chǎn)品供應(yīng)體系，銷售機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品、金屬材料、五金交電等，產(chǎn)品種類豐富齊全。信捷DF3E-0410-A選型支持
安裝標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器并排安裝在控制柜內(nèi)的場(chǎng)合（以下簡(jiǎn)稱“并排安裝時(shí)”）。以3kW及以下驅(qū)動(dòng)器為例：
并排安裝時(shí)如上圖所示，在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)：?3kW及以下驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留40mm以上，在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間；?15kW驅(qū)動(dòng)器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上，縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過(guò)高的現(xiàn)象，需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 信捷DF3E-0410-A選型支持
