旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺(tái)等回旋體的位置控制。例如，假設(shè)有一種機(jī)器，其轉(zhuǎn)臺(tái)只作單向運(yùn)動(dòng)，如下圖所示。由于只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，因此經(jīng)過一定時(shí)間后，其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會(huì)超過絕對(duì)值編碼器所能計(jì)數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率（單圈數(shù)據(jù)）旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時(shí)的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值（+32767*219）時(shí)：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值（-32768*219）時(shí)：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝-32768*21支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式，詳情請(qǐng)下載DS5E系列驅(qū)動(dòng)說(shuō)明書。信捷MS6H-180CM15E(Z)2-47P5正規(guī)代理
3）伺服驅(qū)動(dòng)抱閘控制的時(shí)序（1）正常狀態(tài)抱閘時(shí)序由于制動(dòng)器的動(dòng)作延遲時(shí)間關(guān)系，機(jī)械在重力等的作用發(fā)生微量移動(dòng)，使用P5-07參數(shù)進(jìn)行時(shí)間調(diào)整，使抱閘滯后打開或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)，控制制動(dòng)器的輸出信號(hào)“/BK”以及伺服SON信號(hào)ON/OFF動(dòng)作的時(shí)間如下圖。即輸出/BK信號(hào)抱閘打開之前，伺服電機(jī)已進(jìn)入通電使能狀態(tài)；在不輸出/BK信號(hào)抱閘抱死之后，伺服電機(jī)才斷開通電狀態(tài)。在此進(jìn)行的設(shè)定，是電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)TGON無(wú)效的時(shí)間。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-42P3選型支持定位高效：可選 17 位、19 位或 23 位絕對(duì)值編碼器。
絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成，只能通過伺服面板標(biāo)定。F1-06寫入3，絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會(huì)被標(biāo)定為0（注：不支持通過SDO通訊清進(jìn)行絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定）。1）伺服驅(qū)動(dòng)面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長(zhǎng)按【ENT】確認(rèn)退出
失電制動(dòng)器（抱閘）當(dāng)伺服電機(jī)控制垂直負(fù)載時(shí)，用“帶失電制動(dòng)器伺服電機(jī)”的目的是：當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時(shí)，使可動(dòng)部分不會(huì)在自重或者外力的作用下發(fā)生移動(dòng)。內(nèi)置于伺服電機(jī)中的制動(dòng)器是無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型的固定獨(dú)用制動(dòng)器。不能用作動(dòng)態(tài)制動(dòng)用途，請(qǐng)只在使伺服電機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)時(shí)使用。
U0-22 輸入信號(hào) 2 分配段碼 說(shuō)明 段碼 說(shuō)明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒有輸入，1 表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。
U0-23輸出信號(hào)1分配段碼說(shuō)明段碼說(shuō)明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結(jié)束（/COIN）3同速檢測(cè)（/V-CMP）4旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（/TGON）5準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）6轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）7速度限制檢測(cè)（/VLT）8制動(dòng)器聯(lián)鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒有輸出，1表示該位置信號(hào)有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 強(qiáng)超速能力：電機(jī)具備超高弱磁擴(kuò)速能力，部分型運(yùn)行速度可提升至 4500rpm。
4）抱閘接法（1）當(dāng)驅(qū)動(dòng)器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用SO1端子控制，并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無(wú)法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。（2）驅(qū)動(dòng)器功率750W及以上時(shí)需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機(jī)抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過大燒毀端子，或無(wú)法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷授權(quán)一級(jí)代理商。信捷MS6G-130TL25B(Z)2-41P0選型支持
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醫(yī)療器械領(lǐng)域：在輸液泵的藥液推送機(jī)構(gòu)中，MS5 系列的低噪音設(shè)計(jì)（運(yùn)行噪音＜55dB）與平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩輸出，可將藥液流速誤差控制在 ±2% 內(nèi)。某醫(yī)療設(shè)備廠應(yīng)用后，產(chǎn)品通過 FDA 認(rèn)證，臨床故障率降低 90%。光伏新能源設(shè)備：在硅片切割的導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，MS5 系列的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)可快速調(diào)整切割速度，配合磁路優(yōu)化設(shè)計(jì)的低能耗特性，使硅片切割厚度偏差從 ±2μm 降至 ±0.8μm。某光伏企業(yè)應(yīng)用后，A 類硅片產(chǎn)出率提升 5%，年增收益超 300 萬(wàn)元。選擇常州三禾工。信捷MS6H-180CM15E(Z)2-47P5正規(guī)代理
