：編號名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動電阻連接端子使用內(nèi)置制動電阻時，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動電阻時，拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。（4）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（5）PE電機接地端子與電機接地端子連接，進行接地處理。（6）驅(qū)動接地端子與外部地樁連接，進行接地處理，與電源接地端子連接，進行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機調(diào)試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應(yīng)用場景，外部安全功能信號接入。。 支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式，詳情請下載DS5E系列驅(qū)動說明書。信捷MF5H-80CM30B(Z)2-512正規(guī)代理
防護等級需求：若設(shè)備運行環(huán)境惡劣，如多塵、潮濕、有腐蝕性物質(zhì)，需關(guān)注電機防護等級。MS6 系列中，部分優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計的電機防護等級可達 IP67，如在鋰電行業(yè)電芯生產(chǎn)工序，電解液具有腐蝕性，高防護等級的 MS6 電機可有效抵御侵蝕，保證電機穩(wěn)定運行。在此類環(huán)境下，若選擇防護等級低的電機，即使慣量匹配，也易因環(huán)境因素縮短電機壽命，影響設(shè)備正常生產(chǎn)。溫度、振動等因素：高溫環(huán)境會影響電機性能，若設(shè)備運行環(huán)境溫度較高，需考慮電機的散熱與耐高溫性能。如在金屬加工車間，環(huán)境溫度常達 40℃以上，此時應(yīng)選擇散熱良好的 MS6 電機，并結(jié)合環(huán)境溫度對慣量選擇進行綜合評估，確保電機在高溫下能穩(wěn)定輸出轉(zhuǎn)矩。同時，對于振動較大的設(shè)備，如振動篩等，高慣量電機因其質(zhì)量較大，在一定程度上可緩沖振動，減少振動對電機和設(shè)備的影響，但也需結(jié)合設(shè)備具體工況與安裝條件確定是否合適。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-22P3正規(guī)代理常州三禾工具有做項目的能力。
在鋰電制造行業(yè)，常州三禾工自動化科技有限公司將信捷伺服系統(tǒng)成功應(yīng)用于電芯疊片工序。針對該工序?qū)群退俣鹊膰?yán)苛要求，公司設(shè)計的方案利用信捷伺服的高響應(yīng)特性，驅(qū)動機械臂準(zhǔn)確抓取電芯，配合視覺檢測系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制，有效減少電芯錯位與破損。某鋰電池生產(chǎn)企業(yè)采用該方案后，疊片效率提升 30%，產(chǎn)品一致性明顯提高，充分體現(xiàn)了信捷伺服在鋰電自動化生產(chǎn)中的成熟應(yīng)用。方案通過準(zhǔn)確控制與實時監(jiān)測，提升了鋰電生產(chǎn)的效率與質(zhì)量，為企業(yè)創(chuàng)造了良好效益。
停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態(tài)制動（DB）停機，以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅(qū)動不使能，伺服電機不通電，自由減速到0，減速時間受機械慣量、設(shè)備摩擦等影響。伺服驅(qū)動器輸出反向制動轉(zhuǎn)矩，電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態(tài)。停機特點優(yōu)點：平滑減速，機械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機械沖擊小缺點：減速過程較慢優(yōu)點：減速時間短缺點：存在機械沖擊優(yōu)點：減速時間短缺點：存在機械沖擊根據(jù)伺服停機出現(xiàn)的場景不同，分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標(biāo)配動態(tài)制動（DB）功能多年的代理經(jīng)驗讓公司積累了深厚的行業(yè)資源。
物流自動化設(shè)備：AGV 小車的轉(zhuǎn)向與驅(qū)動系統(tǒng)中，MS5 系列的絕對值編碼器支持?jǐn)嚯娢恢糜洃?，重啟后無需回零即可精細定位，配合 IP65 防護等級，適應(yīng)倉庫多塵環(huán)境。某電商分揀中心應(yīng)用后，AGV 定位誤差從 ±5mm 降至 ±1mm，分揀效率提升 30%。激光加工設(shè)備：在金屬薄板激光切割的 X/Y 軸聯(lián)動中，MS5 系列的動態(tài)跟隨誤差＜0.01mm，配合多軸同步控制算法，實現(xiàn)復(fù)雜圖形的高速切割。某廚具廠應(yīng)用后，切割軌跡精度從 ±0.1mm 提升至 ±0.05mm，邊角廢料減少 20%。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 7 輸入 4 輸出。信捷MF5H-80CM30B(Z)2-512正規(guī)代理
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負(fù)載慣量計算：設(shè)備負(fù)載慣量由連接在電機軸上的所有部件決定，比如機床的工作臺、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉(zhuǎn)運動部件的慣量等效到電機軸上，計算出總的負(fù)載慣量JL。例如，已知某機床工作臺質(zhì)量m=100kg，絲杠導(dǎo)程p=10mm，絲杠轉(zhuǎn)動慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2，根據(jù)公式JLa??￥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2，可得工作臺等效到電機軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2，加上絲杠慣量，總負(fù)載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負(fù)載運動狀態(tài)：若設(shè)備需頻繁啟停、快速加減速，宜選低慣量或中慣量電機。如 3C 產(chǎn)品組裝設(shè)備中的機械手臂，運動頻繁，MS6 系列的中慣量機型（如 MS6G 系列）可快速響應(yīng)指令，縮短動作周期，提高生產(chǎn)效率；若負(fù)載較大且運行平穩(wěn)，高慣量電機（如 MS6H 系列）更合適，像機床主軸驅(qū)動，高慣量電機能更好地維持穩(wěn)定運行，抑制負(fù)載波動引起的速度變化。信捷MF5H-80CM30B(Z)2-512正規(guī)代理
