4）抱閘接法（1）當(dāng)驅(qū)動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。（2）驅(qū)動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機，結(jié)合后可實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動等，提升伺服系統(tǒng)性能 。山東信捷伺服哪里買
包裝機械行業(yè)的頻繁啟停特性對伺服系統(tǒng)的過載能力提出挑戰(zhàn)，常州三禾工自動化科技有限公司為此開發(fā)了針對性的解決方案。通過信捷伺服系統(tǒng)的高剛性設(shè)計與先進的扭矩控制算法，在食品包裝生產(chǎn)線上實現(xiàn)了設(shè)備的穩(wěn)定運行。當(dāng)包裝材料厚度變化或生產(chǎn)節(jié)奏調(diào)整時，伺服系統(tǒng)能快速響應(yīng)并調(diào)整運行參數(shù)，保障包裝動作的連貫性。多家包裝企業(yè)應(yīng)用該方案后，設(shè)備故障率降低 40%，生產(chǎn)效率得到有效提升。方案充分考慮包裝行業(yè)特點，通過技術(shù)創(chuàng)新解決了設(shè)備運行中的實際問題，提升了企業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)定性。信捷MS6G-130TL20B(Z)2-41P5選型支持身為信捷電氣授權(quán)代理商，規(guī)模龐大、實力強勁、技術(shù)底蘊深厚，是信捷品牌全國重點合作伙伴。
安裝標(biāo)準(zhǔn)請務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個伺服驅(qū)動器并排安裝在控制柜內(nèi)的場合（以下簡稱“并排安裝時”）。以3kW及以下驅(qū)動器為例：
并排安裝時如上圖所示，在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動器時：?3kW及以下驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留40mm以上，在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間；?15kW驅(qū)動器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上，縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象，需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。
連接器部分的處理有關(guān)連接器部分，請注意以下事項：◆連接器連接時，請確認(rèn)連接器內(nèi)沒有垃圾或者金屬片等異物?！魧⑦B接器連到伺服電機上時，請務(wù)必先從伺服電機主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè)，那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障?！艚泳€時，請確認(rèn)針腳排列正確無誤?！暨B接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器?！粼陔娎|保持連接的狀態(tài)下進行搬運作業(yè)時，請務(wù)必握住伺服電機主體。如果只抓住電纜進行搬運，則可能會損壞連接器或者拉斷電纜?！羧绻褂脧澢娎|，則應(yīng)在配線作業(yè)中充分注意，勿向連接器部分施加應(yīng)力。如果向連接器部分施加應(yīng)力，則可能會導(dǎo)致連接器損壞。如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。
負(fù)載慣量計算：設(shè)備負(fù)載慣量由連接在電機軸上的所有部件決定，比如機床的工作臺、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉(zhuǎn)運動部件的慣量等效到電機軸上，計算出總的負(fù)載慣量JL。例如，已知某機床工作臺質(zhì)量m=100kg，絲杠導(dǎo)程p=10mm，絲杠轉(zhuǎn)動慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2，根據(jù)公式JLa??￥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2，可得工作臺等效到電機軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2，加上絲杠慣量，總負(fù)載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負(fù)載運動狀態(tài)：若設(shè)備需頻繁啟停、快速加減速，宜選低慣量或中慣量電機。如 3C 產(chǎn)品組裝設(shè)備中的機械手臂，運動頻繁，MS6 系列的中慣量機型（如 MS6G 系列）可快速響應(yīng)指令，縮短動作周期，提高生產(chǎn)效率；若負(fù)載較大且運行平穩(wěn)，高慣量電機（如 MS6H 系列）更合適，像機床主軸驅(qū)動，高慣量電機能更好地維持穩(wěn)定運行，抑制負(fù)載波動引起的速度變化。外觀工藝優(yōu)良：采用黑色磨砂質(zhì)感機身，這種工藝有效降低電機表面的觸感溫度。信捷MS6S-80TH30B(Z)3-21P0正規(guī)代理
EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 3 輸出。山東信捷伺服哪里買
3C 電子制造行業(yè)在手機主板貼片工序中，某有名手機代工廠引入信捷 MS5 系列伺服電機。主板貼片需精細(xì)放置微小電子元件，MS5 系列憑借 25bit 絕對值編碼器，實現(xiàn) ±0.001mm 級超高定位精度，能滿足 01005 超微型元件的貼裝要求。同時，其 530Hz 的高響應(yīng)頻率，讓貼片機可高速運行，大幅提升貼片效率。應(yīng)用后，該代工廠貼片良率從 98.2% 躍升至 99.7%，不僅減少了次品率，還因高效生產(chǎn)增加了產(chǎn)能，增強了市場競爭力。數(shù)控機床領(lǐng)域一家專注精密模具制造的企業(yè)在其加工中心采用信捷 MS5 系列伺服電機。在精密銑削和磨削工藝中，MS5 系列通過獨特的 10 級轉(zhuǎn)子與 12 級定子設(shè)計，將轉(zhuǎn)矩脈動牢牢控制在 ±1% 以內(nèi)，配合先進的小位置偏差控制算法，使加工零件的表面粗糙度從 Ra1.6μm 明顯降至 Ra0.8μm，極大提升了模具表面質(zhì)量。而且，其高動態(tài)響應(yīng)特性讓刀具能快速換向，加工效率較之前提升 25%，幫助企業(yè)在縮短訂單交付周期的同時，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，贏得更多客戶訂單。山東信捷伺服哪里買
