2）伺服報(bào)警停車方式（P0-29）（1）關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始自由停車；?當(dāng)P0-29=1時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=4時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=5時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。常州三禾工自動化科技有限公司具有豐富的自動化工控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。信捷DS5N1-20P1-PTA選型支持
停車方式伺服停機(jī)按停機(jī)方式分為自由停機(jī)、減速停機(jī)和動態(tài)制動（DB）停機(jī)，以下對伺服停機(jī)方式做出解釋說明。停機(jī)方式自由停機(jī)減速停機(jī)DB停機(jī)停機(jī)原理伺服驅(qū)動不使能，伺服電機(jī)不通電，自由減速到0，減速時(shí)間受機(jī)械慣量、設(shè)備摩擦等影響。伺服驅(qū)動器輸出反向制動轉(zhuǎn)矩，電機(jī)迅速減速到0。伺服電機(jī)工作在短接制動狀態(tài)。停機(jī)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：平滑減速，機(jī)械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機(jī)械沖擊小缺點(diǎn)：減速過程較慢優(yōu)點(diǎn)：減速時(shí)間短缺點(diǎn)：存在機(jī)械沖擊優(yōu)點(diǎn)：減速時(shí)間短缺點(diǎn)：存在機(jī)械沖擊根據(jù)伺服停機(jī)出現(xiàn)的場景不同，分為伺服OFF停機(jī)、報(bào)警停機(jī)、超程停機(jī)。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標(biāo)配動態(tài)制動（DB）功能信捷MS6S-100CM30B(Z)2-21P5廠家直供深入機(jī)械、紡織、印刷、模具、塑料加工等多行業(yè)，提供針對性自動化解決方案，成效明顯。
機(jī)床行業(yè)：數(shù)控機(jī)床的精密加工依賴伺服電機(jī)的高精度與高穩(wěn)定性，MS6 系列的高定位精度和強(qiáng)抗振能力，可滿足零件加工的嚴(yán)苛要求，提升機(jī)床的加工精度與生產(chǎn)效率。機(jī)械手領(lǐng)域：機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動對伺服電機(jī)的體積和靈活性要求高，MS6 系列超短機(jī)身設(shè)計(jì)便于安裝在機(jī)械手臂，多種慣量選擇和高動態(tài)響應(yīng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的精細(xì)抓取與移動，提高自動化搬運(yùn)效率。金屬加工行業(yè)：金屬切削、沖壓等設(shè)備中，MS6 系列伺服電機(jī)的高轉(zhuǎn)速和大扭矩可提供充足動力，同時(shí)其穩(wěn)定的運(yùn)行性能能保證金屬加工的精度，減少加工誤差。
F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點(diǎn)動F1-05軟件使能F1-01試運(yùn)行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運(yùn)行（F1-01）進(jìn)入試運(yùn)行模式前請先確認(rèn)電機(jī)軸未連接到機(jī)械上，需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)！當(dāng)伺服驅(qū)動器連接非原配編碼器線或動力線后，應(yīng)先進(jìn)入試運(yùn)行模式以驗(yàn)證編碼器端子或動力端子連接正確。試運(yùn)行主要對動力線以及編碼器反饋線路進(jìn)行檢查，確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機(jī)可正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，若電機(jī)軸出現(xiàn)抖動或者提示報(bào)警要立即斷開電源，重新檢查接線情況項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)老到，從立項(xiàng)到交付全流程規(guī)范管理，確保信捷產(chǎn)品應(yīng)用項(xiàng)目高效、高質(zhì)量落地。
◆安裝伺服電機(jī)時(shí)，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會產(chǎn)生振動，有時(shí)可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時(shí)，請不要直接對電機(jī)軸產(chǎn)生沖擊，否則會損壞安裝在負(fù)載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進(jìn)行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）在一圈的4處進(jìn)行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）
安裝方向 ◆ 伺服電機(jī)可安裝在水平方向或者垂直方向上。
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輸入頻率：集電極開路200kpps 接口電路：集電極（+24V電平） 通訊口： 標(biāo)配RS232、RS485通訊。信捷DS5N1-20P1-PTA選型支持
2）點(diǎn)動操作（F1-00）進(jìn)入點(diǎn)動模式前請先確認(rèn)在電機(jī)空軸時(shí)的試運(yùn)行動作正常，以確定伺服接線是正確的。點(diǎn)動模式需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)！點(diǎn)動功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時(shí)間！
電流采樣校零（F1-02）當(dāng)伺服驅(qū)動器自更新完畢，或長時(shí)間后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時(shí)，建議用戶進(jìn)行電流檢測偏移量自動調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。
強(qiáng)制使能（F1-05）參數(shù)信號名稱設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時(shí)1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認(rèn)）總線使能（支持運(yùn)動總線的型號）將P0-03設(shè)為2。F1-05=0：取消使能，恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1：強(qiáng)制使能，伺服處于RUN運(yùn)行狀態(tài)。在重新上電后通過F1-05設(shè)置的強(qiáng)制使能失效。 信捷DS5N1-20P1-PTA選型支持
