U0-24輸出信號2分配段碼說明段碼說明11報警(/ALM)12速度達到(/V-RDY)13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注:通過通訊讀取狀態(tài)時,讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對應(yīng),0表示該位置信號沒有輸入,1表示該位置信號有輸入。例:0x0001表示/ALM有輸出,0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。
F0組操作功能代碼說明功能代碼說明F0-00消除報警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數(shù)恢復(fù)出廠F0-09面板內(nèi)部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動抑制1F0-04消除歷史報警記錄F0-11面板振動抑制2F0-07面板慣量辨識F0-12面板振動抑制(快速FFT) 常州三禾工自動化科技有限公司 2007 年成立,扎根工業(yè)自動化領(lǐng)域十七載,積累深厚行業(yè)經(jīng)驗。信捷MS6H-40TL30B(Z)3-20P1優(yōu)惠報價

電機處于運動狀態(tài)1)誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例,當(dāng)誤觸碰到正向限位開關(guān),伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關(guān),后消除報警,軸恢復(fù)到不使能狀態(tài),軸正反向都能運動;如果先消除報警,軸恢復(fù)到不使能狀態(tài),但面板還顯示POT,此時軸還處在正向限位被限制狀態(tài),需取消正向限位信號,才能解除正向超程禁止。2)限位超程狀態(tài)當(dāng)P0-28設(shè)為1,由伺服控制減速停止報警。(1)初始運動方向向左,觸發(fā)超程信號沒有發(fā)生越位情況1:沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,軸停在反向限位開關(guān)上,伺服會報E-260。必須消除報警,使軸正向運動,觸碰到反向限位開關(guān)下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-41P0廠家直供多種慣量可選:擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品。

3C 電子制造行業(yè)在手機主板貼片工序中,某有名手機代工廠引入信捷 MS5 系列伺服電機。主板貼片需精細(xì)放置微小電子元件,MS5 系列憑借 25bit 絕對值編碼器,實現(xiàn) ±0.001mm 級超高定位精度,能滿足 01005 超微型元件的貼裝要求。同時,其 530Hz 的高響應(yīng)頻率,讓貼片機可高速運行,大幅提升貼片效率。應(yīng)用后,該代工廠貼片良率從 98.2% 躍升至 99.7%,不僅減少了次品率,還因高效生產(chǎn)增加了產(chǎn)能,增強了市場競爭力。數(shù)控機床領(lǐng)域一家專注精密模具制造的企業(yè)在其加工中心采用信捷 MS5 系列伺服電機。在精密銑削和磨削工藝中,MS5 系列通過獨特的 10 級轉(zhuǎn)子與 12 級定子設(shè)計,將轉(zhuǎn)矩脈動牢牢控制在 ±1% 以內(nèi),配合先進的小位置偏差控制算法,使加工零件的表面粗糙度從 Ra1.6μm 明顯降至 Ra0.8μm,極大提升了模具表面質(zhì)量。而且,其高動態(tài)響應(yīng)特性讓刀具能快速換向,加工效率較之前提升 25%,幫助企業(yè)在縮短訂單交付周期的同時,提高了產(chǎn)品質(zhì)量,贏得更多客戶訂單。
絕對值編碼器零點標(biāo)定絕對值編碼器零點標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成,只能通過伺服面板標(biāo)定。F1-06寫入3,絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標(biāo)定為0(注:不支持通過SDO通訊清進行絕對值編碼器零點標(biāo)定)。1)伺服驅(qū)動面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下,進入?yún)?shù)F1-06顯示:按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認(rèn)退出
失電制動器(抱閘)當(dāng)伺服電機控制垂直負(fù)載時,用“帶失電制動器伺服電機”的目的是:當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時,使可動部分不會在自重或者外力的作用下發(fā)生移動。內(nèi)置于伺服電機中的制動器是無勵磁動作型的固定獨用制動器。不能用作動態(tài)制動用途,請只在使伺服電機保持停止?fàn)顟B(tài)時使用。 與驅(qū)動器適配佳:能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動器完美適配.

U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注:通過通訊讀取狀態(tài)時,讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/C-SEL,/ZCLAMP 位置對應(yīng),0表示該位置信號沒有輸入,1 表示該位置信號有輸入。例:0x0001 表示/ C-SEL 有輸入,0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。
U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持(/COIN_HD)2定位結(jié)束(/COIN)3同速檢測(/V-CMP)4旋轉(zhuǎn)檢測(/TGON)5準(zhǔn)備就緒(/S-RDY)6轉(zhuǎn)矩限制(/CLT)7速度限制檢測(/VLT)8制動器聯(lián)鎖(/BK)9警告(/WARN)10輸出接近(/NEAR)注:通過通訊讀取狀態(tài)時,讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD,/COIN位置對應(yīng),0表示該位置信號沒有輸出,1表示該位置信號有輸出。例:0x0001表示/COIN_HD有輸出,0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速運行需求的工作場景。信捷DS5N1-20P2-PTA選型支持
EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 7 輸入 4 輸出。信捷MS6H-40TL30B(Z)3-20P1優(yōu)惠報價
三、兼容配置便捷MS6 系列標(biāo)配單 / 多圈一體編碼器,支持無縫切換工作模式。用戶只需更換編碼器線纜(電池盒)即可實現(xiàn)單圈與多圈功能轉(zhuǎn)換,無需重新調(diào)試參數(shù)。電機接口采用安普接頭,與 MS6-B1 系列線纜完全兼容,減少備件庫存壓力。在某光伏設(shè)備產(chǎn)線升級中,用戶通過此特性在 2 小時內(nèi)完成 20 臺電機的模式轉(zhuǎn)換,較傳統(tǒng)方案節(jié)省 80% 時間。此外,編碼器支持多協(xié)議輸出(SSI/BiSS/CANopen),可適配不同品牌控制器,提升系統(tǒng)集成靈活性。信捷伺服杠杠的!信捷MS6H-40TL30B(Z)3-20P1優(yōu)惠報價