?電機(jī)處于禁止?fàn)顟B(tài)?情況1:伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài),觸碰到了反向限位開關(guān),面板會(huì)顯示NOT,取消反向限位信號(hào),面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)。DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)5基本功能的設(shè)定?情況2:伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài),觸碰到了正向限位開關(guān),面板會(huì)顯示POT,取消正向限位信號(hào),面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)。?情況3:伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài),同時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān)和反向限位開關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261。如果取消倆個(gè)限位信號(hào),面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài);如果取消任一個(gè)限位信號(hào),面板會(huì)顯示另個(gè)限位信號(hào),需取消另一個(gè)限位信號(hào),面板才能會(huì)恢復(fù)到之前狀態(tài)。定位高效:可選 17 位、19 位或 23 位絕對(duì)值編碼器。信捷DS5K2-20P7-PTA選型支持

4)抱閘接法(1)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接,如下圖所示,并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機(jī)時(shí),請(qǐng)使用SO1端子控制,并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001,防止因電流過大燒壞端子,或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。(2)驅(qū)動(dòng)器功率750W及以上時(shí)需要通過中間繼電器連接,如下圖所示,并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機(jī)抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接,防止因電流過大燒毀端子,或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-20P8選型支持輸入頻率:集電極開路200kpps 接口電路:集電極(+24V電平) 通訊口: 標(biāo)配RS232、RS485通訊。

長(zhǎng)期運(yùn)行效益:除采購成本外,還需考慮電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行的能耗與維護(hù)成本。低慣量電機(jī)響應(yīng)快,在頻繁啟停設(shè)備中可降低能耗,但可能因機(jī)械沖擊導(dǎo)致維護(hù)頻率增加;高慣量電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),維護(hù)成本相對(duì)較低,但能耗可能較高。因此,需綜合設(shè)備運(yùn)行時(shí)間、使用頻率等因素,評(píng)估不同慣量電機(jī)在設(shè)備全生命周期內(nèi)的總成本,選擇性價(jià)比比較高的方案。如在連續(xù)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)的肉食加工設(shè)備中,可通過對(duì)比不同慣量電機(jī)的能耗數(shù)據(jù)與維護(hù)周期,選擇長(zhǎng)期運(yùn)行效益比較好的電機(jī)慣量類型。
情況4:在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí),觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上,伺服會(huì)報(bào)E-260,消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能清楚,繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng),觸碰到反向限位開關(guān)下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
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紡織行業(yè)對(duì)各軸運(yùn)動(dòng)的協(xié)同控制要求極高,常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司將信捷伺服系統(tǒng)與紡織機(jī)械深度融合,打造出高效的自動(dòng)化解決方案。在好的織物生產(chǎn)中,信捷伺服準(zhǔn)確控制錠子轉(zhuǎn)速與紗線張力,通過多軸同步控制實(shí)現(xiàn)織物紋理的均勻細(xì)膩。某紡織企業(yè)引入該方案后,產(chǎn)品質(zhì)量提升明顯,能夠滿足好的市場(chǎng)需求,同時(shí)生產(chǎn)效率提高 25%,展現(xiàn)了信捷伺服在紡織行業(yè)的成熟應(yīng)用價(jià)值。方案通過精確控制各軸運(yùn)動(dòng),提升了織物品質(zhì)與生產(chǎn)效率,助力企業(yè)拓展好的市場(chǎng)。例如 400W 非抱閘電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度 80.2mm,在同類產(chǎn)品中更為小巧,能適配對(duì)空間要求嚴(yán)苛的設(shè)備。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-40P8廠家直供
保護(hù)功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。信捷DS5K2-20P7-PTA選型支持
(2)不關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開始自由停車;?當(dāng)P0-29=1時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開始自由停車,停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-29=2時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車,同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30,伺服會(huì)直接進(jìn)行自由停車,此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài),則不論P(yáng)0-29的值為多少,均不會(huì)報(bào)警E-262。停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài);?當(dāng)P0-29=3時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車,同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30,伺服會(huì)直接進(jìn)行自由停車,此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài),則不論P(yáng)0-29的值為多少,均不會(huì)報(bào)警E-262。停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-29=4時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài);?當(dāng)P0-29=5時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車,停止后保持DB狀態(tài)。信捷DS5K2-20P7-PTA選型支持
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