按鍵操作通過(guò)對(duì)面板操作器的基本狀態(tài)進(jìn)行切換,可進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運(yùn)行、報(bào)警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后,各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài):bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài);run表示伺服系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài),rst表示伺服需要重新上電。
參數(shù)設(shè)定Px-xx:一個(gè)x表示組號(hào),后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx:一個(gè)x表示組號(hào),后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?輔助功能Fx-xx:一個(gè)x表示組號(hào),后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?報(bào)警狀態(tài)E-xxx:前兩個(gè)x表示報(bào)警大類,后面一個(gè)x表示大類下的小類。 EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 7 輸入 4 輸出。信捷MS6G-130CN25B(Z)2-21P0選型支持

自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備對(duì)檢測(cè)位置精度要求極高,直接影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。信捷伺服系統(tǒng)具備位置比較輸出功能,在產(chǎn)品尺寸檢測(cè)設(shè)備中,系統(tǒng)定位檢測(cè)位置,將檢測(cè)傳感器準(zhǔn)確移動(dòng)到指定位置進(jìn)行測(cè)量。檢測(cè)企業(yè)使用該系統(tǒng)后,檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠,能夠快速、地判斷產(chǎn)品是否合格,提高了檢測(cè)效率和質(zhì)量。這為企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量把控提供了有力保障,有助于企業(yè)及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題,采取措施改進(jìn)生產(chǎn)工藝,提高產(chǎn)品質(zhì)量,推動(dòng)自動(dòng)化檢測(cè)行業(yè)不斷提高檢測(cè)精度和效率,為企業(yè)生產(chǎn)提供更可靠的質(zhì)量檢測(cè)服務(wù)。信捷DS5P-20P1-PTA正規(guī)代理外觀工藝優(yōu)良:采用黑色磨砂質(zhì)感機(jī)身,這種工藝有效降低電機(jī)表面的觸感溫度。

絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成,只能通過(guò)伺服面板標(biāo)定。F1-06寫入3,絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會(huì)被標(biāo)定為0(注:不支持通過(guò)SDO通訊清進(jìn)行絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定)。1)伺服驅(qū)動(dòng)面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下,進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示:按【INC】鍵加至3并長(zhǎng)按【ENT】確認(rèn)退出
失電制動(dòng)器(抱閘)當(dāng)伺服電機(jī)控制垂直負(fù)載時(shí),用“帶失電制動(dòng)器伺服電機(jī)”的目的是:當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時(shí),使可動(dòng)部分不會(huì)在自重或者外力的作用下發(fā)生移動(dòng)。內(nèi)置于伺服電機(jī)中的制動(dòng)器是無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型的固定獨(dú)用制動(dòng)器。不能用作動(dòng)態(tài)制動(dòng)用途,請(qǐng)只在使伺服電機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)時(shí)使用。
旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺(tái)等回旋體的位置控制。例如,假設(shè)有一種機(jī)器,其轉(zhuǎn)臺(tái)只作單向運(yùn)動(dòng),如下圖所示。由于只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),因此經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后,其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會(huì)超過(guò)絕對(duì)值編碼器所能計(jì)數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率(單圈數(shù)據(jù))旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時(shí)的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值(+32767*219)時(shí):旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值(-32768*219)時(shí):旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=-32768*21常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷全國(guó)實(shí)力代理商。

設(shè)備調(diào)試時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度,增加企業(yè)成本。信捷伺服系統(tǒng)智能化的參數(shù)自整定功能有效解決了這一難題。在設(shè)備安裝調(diào)試過(guò)程中,系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)和負(fù)載特性,快速優(yōu)化伺服參數(shù)。一家自動(dòng)化生產(chǎn)線企業(yè)引入該系統(tǒng)后,設(shè)備上線前的調(diào)試時(shí)間大幅縮短,能夠更快地投入生產(chǎn)。這不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,還減少了因調(diào)試時(shí)間過(guò)長(zhǎng)帶來(lái)的成本浪費(fèi),使企業(yè)能夠更快速地響應(yīng)市場(chǎng)需求,推出產(chǎn)品,增強(qiáng)了企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力,為企業(yè)的快速發(fā)展提供了有力支持。專注銷售信捷品牌 PLC、觸摸屏、伺服等全系列工控產(chǎn)品,銷售額連年攀升,達(dá)千萬(wàn)級(jí)規(guī)模。信捷DS5P-20P1-PTA正規(guī)代理
常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司精心培養(yǎng)了技術(shù)團(tuán)隊(duì)。信捷MS6G-130CN25B(Z)2-21P0選型支持
配線注意1.請(qǐng)不要將動(dòng)力線和控制信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過(guò),也不要將其綁扎在一起。動(dòng)力線和控制信號(hào)線相隔30厘米以上。2.對(duì)于信號(hào)線、編碼器差分反饋線,請(qǐng)使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對(duì)于配線長(zhǎng)度,信號(hào)輸入線長(zhǎng)為3米,編碼器差分反饋線長(zhǎng)為20米。產(chǎn)品到貨后,請(qǐng)就以下幾個(gè)方面確認(rèn)產(chǎn)品的完好性。確認(rèn)項(xiàng)目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號(hào)相符?請(qǐng)根據(jù)伺服電機(jī)、伺服單元的銘牌進(jìn)行確認(rèn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順利?能用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)屬正常。帶制動(dòng)器的電機(jī)則不轉(zhuǎn)動(dòng)。是否有破損的地方?請(qǐng)從外表整體檢查是否有因運(yùn)輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動(dòng)的地方?用螺絲刀檢驗(yàn)是否有松動(dòng)的地方。電機(jī)代碼是否一致?檢查驅(qū)動(dòng)器U3-70和電機(jī)標(biāo)簽的電機(jī)代碼是否一致。如上述所列項(xiàng)目有不妥之處,請(qǐng)及時(shí)與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。信捷MS6G-130CN25B(Z)2-21P0選型支持