當(dāng)為位置控制模式時(shí)位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-38定位結(jié)束（/COIN）位置控制時(shí)，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí)，亮燈。定位完成寬度：P5-00（單位：指令脈沖）P5-46接近（/NEAR）位置控制時(shí)，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí)，亮燈。接近信號(hào)寬度：P5-06P5-40旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度時(shí)，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度：P5-03（單位：rpm）
U0-21輸入信號(hào)1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號(hào)2/P-CON比例動(dòng)作指令3/P-OT禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)4/N-OT禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)5/ALM-RST警報(bào)消除6/P-CL正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制7/N-CL反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制8/SPD-D內(nèi)部設(shè)定方向選擇9/SPD-A內(nèi)部設(shè)定速度選擇10/SPD-B內(nèi)部設(shè)定速度選擇注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/S-ON，/P-CON位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒有輸入，1表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001表示/S-ON有輸入，0x0201表示/S-ON和/SPD-B有輸入。 在單圈與多圈模式切換時(shí)，需更換編碼器線纜（電池盒）。信捷DS5C2-20P1-PTA批發(fā)價(jià)格
七、多種慣量可選該系列提供中慣量（MS6G）與高慣量（MS6H）兩個(gè)子系列，中慣量機(jī)型機(jī)身長(zhǎng)度較同功率高慣量機(jī)型縮短 10%，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量降低 30%，響應(yīng)速度提升 20%，適用于頻繁啟停的搬運(yùn)設(shè)備。高慣量機(jī)型則具備更強(qiáng)的負(fù)載適應(yīng)能力，在機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)中，可抑制負(fù)載波動(dòng)引起的速度變化，速度波動(dòng)率＜±0.1%。在某汽車零部件加工中心，通過匹配不同慣量電機(jī)，使換刀時(shí)間縮短至 0.8 秒，加工效率提升 15%。擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品，如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷MS6S-130CN30B(Z)2-43P0正規(guī)代理溫度變動(dòng)率 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）。
二、高防護(hù)等級(jí)MS6 系列電機(jī)通過全密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與特殊材料應(yīng)用，達(dá)到 IP67 防護(hù)等級(jí)。其端蓋與機(jī)身采用一體化壓鑄工藝，配合高精度密封圈，可完全抵御灰塵侵入并耐受短暫浸泡。在鋰電行業(yè)的電解液涂布機(jī)應(yīng)用中，該電機(jī)連續(xù)運(yùn)行 6 個(gè)月無故障，相比傳統(tǒng) IP54 防護(hù)等級(jí)電機(jī)，故障率降低 92%。此外，電機(jī)內(nèi)部采用防潮涂層處理，在相對(duì)濕度 95% 的環(huán)境中仍能保持絕緣電阻＞100MΩ，確保在印染、食品加工等潮濕場(chǎng)景穩(wěn)定工作。選擇三禾工！擦還能整改后三禾工！
（2）初始運(yùn)動(dòng)方向向左，觸發(fā)超程信號(hào)發(fā)生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿，軸停在了限位外，伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。
常州三禾工是信捷代理商，值得信賴！實(shí)力代理！ 工業(yè)控制電器設(shè)備維修技術(shù)過硬，快速排查常見故障，高效修復(fù)復(fù)雜設(shè)備，減少企業(yè)生產(chǎn)中斷損失。
安裝標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器并排安裝在控制柜內(nèi)的場(chǎng)合（以下簡(jiǎn)稱“并排安裝時(shí)”）。以3kW及以下驅(qū)動(dòng)器為例：
并排安裝時(shí)如上圖所示，在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)：?3kW及以下驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留40mm以上，在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間；?15kW驅(qū)動(dòng)器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上，縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象，需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 且電機(jī)口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機(jī)適配線纜，方便用戶靈活配置。信捷DS5L1-20P4-PTA廠家直供
適配 0.4KW 電機(jī)；額定輸出電流 2.5A；重載矢量型，每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。信捷DS5C2-20P1-PTA批發(fā)價(jià)格
五、行業(yè)適配與能效優(yōu)化行業(yè)定制方案光伏行業(yè)：4500rpm 高速性能配合 ±5μm 定位精度，滿足硅片切割需求鋰電行業(yè)：IP67 防護(hù)應(yīng)對(duì)電解液涂布環(huán)境，連續(xù) 6 個(gè)月無故障運(yùn)行肉食加工：耐沖洗設(shè)計(jì)符合 HACCP 認(rèn)證，8000 小時(shí)無故障運(yùn)行記錄3C 電子：超短機(jī)身使設(shè)備體積縮小 25%，產(chǎn)能提升 18%.能效提升采用低損耗硅鋼片與優(yōu)化繞組設(shè)計(jì)，電機(jī)效率較IEC標(biāo)準(zhǔn)IE33-5%。在竹木加工機(jī)械等連續(xù)運(yùn)行設(shè)備中，年耗電量較傳統(tǒng)伺服降低12%，配合DS5系列驅(qū)動(dòng)器的能量回饋功能，制動(dòng)能量回收率達(dá)70%。信捷DS5C2-20P1-PTA批發(fā)價(jià)格
