信捷DS5P-42P3-PTA選型支持

    ：編號名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動電阻連接端子使用內(nèi)置制動電阻時，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動電阻時，拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。（4）U、V、W伺服電機(jī)動力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（5）PE電機(jī)接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（6）驅(qū)動接地端子與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應(yīng)用場景，外部安全功能信號接入。。 捷伺服驅(qū)動器，200W，AC220V，DS5E系列脈沖型伺服驅(qū)動器，485通訊，24V脈，。信捷DS5P-42P3-PTA選型支持

在編碼器配置方面，MS5 系列伺服電機(jī)為滿足不同應(yīng)用場景的需求，提供了豐富的選擇。用戶可根據(jù)實(shí)際使用場景，選配 17bit、20bit 增量式編碼器或 25bit 值式編碼器。增量式編碼器適用于對位置精度要求較高且需要實(shí)時反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置變化的場景，如自動化裝配生產(chǎn)線，通過精確反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，確保零部件裝配的準(zhǔn)確性。值式編碼器則在一些需要電機(jī)斷電后仍能記住當(dāng)前位置的應(yīng)用中表現(xiàn)出色，例如物流自動化中的 AGV 小車定位系統(tǒng)，即使在 AGV 小車斷電重啟后，值式編碼器能迅速提供準(zhǔn)確的位置信息，保證小車?yán)^續(xù)按照預(yù)定路徑行駛，避免因位置信息丟失而導(dǎo)致的運(yùn)行錯誤 。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-43P0選型支持重視人才培養(yǎng)與團(tuán)隊(duì)建設(shè)，優(yōu)厚待遇引才，多樣培訓(xùn)提升員工技能，打造專業(yè)精英團(tuán)隊(duì)。

信捷伺服系統(tǒng)的定位精度自動補(bǔ)償功能，有效提升了設(shè)備的長期運(yùn)行精度。系統(tǒng)通過內(nèi)置的傳感器實(shí)時監(jiān)測機(jī)械傳動部件的磨損情況和環(huán)境因素對精度的影響，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，對定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償。在精密坐標(biāo)磨床中，隨著使用時間的增加，機(jī)床的絲杠和導(dǎo)軌會出現(xiàn)一定程度的磨損，導(dǎo)致加工精度下降。信捷伺服系統(tǒng)的定位精度自動補(bǔ)償功能能夠及時檢測到這種變化，并通過調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)角，使磨床的定位精度始終保持在±1um以內(nèi)。經(jīng)過長期使用跟蹤發(fā)現(xiàn)，采用該功能后，磨床在連續(xù)工作1000小時后，其定位精度依然穩(wěn)定，無需頻繁進(jìn)行人工校準(zhǔn)，減少了設(shè)備維護(hù)工作量，提高了生產(chǎn)效率。

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認(rèn)退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數(shù)；給D0寫1即可消除圈數(shù)。運(yùn)行穩(wěn)定可靠：通過端蓋機(jī)身一體化、改進(jìn)航插固定結(jié)構(gòu)、定子灌膠、優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式等措施。

制動電阻選型當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動時，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示：?減速運(yùn)行時或減速停止期間；?垂直軸向下運(yùn)行時；?外部負(fù)載拖動電機(jī)旋轉(zhuǎn)

伺服驅(qū)動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內(nèi)置制動電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內(nèi)置制動電阻的驅(qū)動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅(qū)動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。 常州三禾工自動化科技有限公司代理信捷十余年。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-43P0選型支持

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絕對值編碼器位置消除（F1-06）（只對多圈電機(jī)有效）先將伺服OFF，然后進(jìn)行絕對值編碼器器消除圈數(shù)操作，操作如下：通過面板操作向F1-06寫入1可對絕對值編碼器圈數(shù)進(jìn)行消除。通過面板操作向F1-06寫入3可對絕對值編碼器進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定

故障報(bào)警處理發(fā)生故障時，自動跳出報(bào)警狀態(tài)，顯示報(bào)警編號，無故障時報(bào)警狀態(tài)不可見。在報(bào)警狀態(tài)下，通過面板操作向F0-00寫入1可對故障進(jìn)行復(fù)位。如因伺服電源OFF使伺服報(bào)警則不必進(jìn)行報(bào)警消除。

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