信捷DS5K2-22P6-PTA選型支持

十、與驅(qū)動(dòng)器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅(qū)動(dòng)器深度匹配，形成高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。以 DS5K2 系列驅(qū)動(dòng)器為例，其內(nèi)置振動(dòng)抑制算法可自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)共振點(diǎn)并進(jìn)行補(bǔ)償，在機(jī)械臂應(yīng)用中使殘余振動(dòng)衰減時(shí)間縮短至 50ms。驅(qū)動(dòng)器支持 EtherCAT 高速通訊，總線周期達(dá) 250μs，實(shí)現(xiàn)多軸同步控制精度＜±100μs。在鋰電池卷繞機(jī)應(yīng)用中，通過 DS5 驅(qū)動(dòng)器的自適應(yīng)陷波濾波功能，將張力波動(dòng)控制在 ±0.2N，較傳統(tǒng)方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動(dòng)器完美適配，例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機(jī)，結(jié)合后可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動(dòng)等優(yōu)勢(shì)，提升整個(gè)伺服系統(tǒng)性能 。兼容配置便捷：標(biāo)配單 / 多圈一體編碼器。信捷DS5K2-22P6-PTA選型支持

常規(guī)場(chǎng)合中，需注意以下幾點(diǎn)：?脈沖指令信號(hào)線纜請(qǐng)保證3米以下的配線?編碼器線纜請(qǐng)保證20米以內(nèi)，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場(chǎng)的編碼器線纜的使用長(zhǎng)度，線纜越長(zhǎng)，線阻越大，電壓衰減或信號(hào)畸變?cè)絽柡?，很可能?huì)造成信號(hào)衰減或檢測(cè)不到信號(hào)，所以一般情況下超過20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動(dòng)力線線徑取決于電機(jī)的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機(jī)最大電流的1/10，例如電機(jī)最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強(qiáng)弱電分離，建議動(dòng)力線與編碼器線、信號(hào)線分離。?保證伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規(guī)格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格），做線時(shí)需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯(cuò)焊、漏焊等，可在焊接完成之后測(cè)試線纜兩端導(dǎo)通情況。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-21P8批發(fā)價(jià)格能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行需求的工作場(chǎng)景。

配線注意1．請(qǐng)不要將動(dòng)力線和控制信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。動(dòng)力線和控制信號(hào)線相隔30厘米以上。2．對(duì)于信號(hào)線、編碼器差分反饋線，請(qǐng)使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對(duì)于配線長(zhǎng)度，信號(hào)輸入線長(zhǎng)為3米，編碼器差分反饋線長(zhǎng)為20米。產(chǎn)品到貨后，請(qǐng)就以下幾個(gè)方面確認(rèn)產(chǎn)品的完好性。確認(rèn)項(xiàng)目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號(hào)相符？請(qǐng)根據(jù)伺服電機(jī)、伺服單元的銘牌進(jìn)行確認(rèn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)屬正常。帶制動(dòng)器的電機(jī)則不轉(zhuǎn)動(dòng)。是否有破損的地方？請(qǐng)從外表整體檢查是否有因運(yùn)輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動(dòng)的地方？用螺絲刀檢驗(yàn)是否有松動(dòng)的地方。電機(jī)代碼是否一致？檢查驅(qū)動(dòng)器U3-70和電機(jī)標(biāo)簽的電機(jī)代碼是否一致。如上述所列項(xiàng)目有不妥之處，請(qǐng)及時(shí)與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。

F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點(diǎn)動(dòng)F1-05軟件使能F1-01試運(yùn)行F1-06絕對(duì)值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運(yùn)行（F1-01）進(jìn)入試運(yùn)行模式前請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)軸未連接到機(jī)械上，需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)！當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器連接非原配編碼器線或動(dòng)力線后，應(yīng)先進(jìn)入試運(yùn)行模式以驗(yàn)證編碼器端子或動(dòng)力端子連接正確。試運(yùn)行主要對(duì)動(dòng)力線以及編碼器反饋線路進(jìn)行檢查，確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機(jī)可正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，若電機(jī)軸出現(xiàn)抖動(dòng)或者提示報(bào)警要立即斷開電源，重新檢查接線情況常州三禾工是具有完善公司體系的信捷代理商。

3C 電子制造行業(yè)在手機(jī)主板貼片工序中，某有名手機(jī)代工廠引入信捷 MS5 系列伺服電機(jī)。主板貼片需精細(xì)放置微小電子元件，MS5 系列憑借 25bit 絕對(duì)值編碼器，實(shí)現(xiàn) ±0.001mm 級(jí)超高定位精度，能滿足 01005 超微型元件的貼裝要求。同時(shí)，其 530Hz 的高響應(yīng)頻率，讓貼片機(jī)可高速運(yùn)行，大幅提升貼片效率。應(yīng)用后，該代工廠貼片良率從 98.2% 躍升至 99.7%，不僅減少了次品率，還因高效生產(chǎn)增加了產(chǎn)能，增強(qiáng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域一家專注精密模具制造的企業(yè)在其加工中心采用信捷 MS5 系列伺服電機(jī)。在精密銑削和磨削工藝中，MS5 系列通過獨(dú)特的 10 級(jí)轉(zhuǎn)子與 12 級(jí)定子設(shè)計(jì)，將轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)牢牢控制在 ±1% 以內(nèi)，配合先進(jìn)的小位置偏差控制算法，使加工零件的表面粗糙度從 Ra1.6μm 明顯降至 Ra0.8μm，極大提升了模具表面質(zhì)量。而且，其高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性讓刀具能快速換向，加工效率較之前提升 25%，幫助企業(yè)在縮短訂單交付周期的同時(shí)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，贏得更多客戶訂單。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司完善的部門設(shè)置為業(yè)務(wù)開展提供了堅(jiān)實(shí)保障。信捷DS5K1-20P4-PTA廠家直供

適配廣：適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機(jī)床、機(jī)械手、金屬加工。信捷DS5K2-22P6-PTA選型支持

此外，MS5 系列伺服電機(jī)在通信接口設(shè)計(jì)上采用 4 線串行通信，接線連接簡(jiǎn)單可靠。這種簡(jiǎn)單的接線方式不僅降低了設(shè)備安裝調(diào)試過程中的布線難度與出錯(cuò)概率，還方便后期的維護(hù)與故障排查。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的布線環(huán)境中，簡(jiǎn)單可靠的接線方式可很大程度上縮短設(shè)備的安裝周期，減少因布線問題導(dǎo)致的設(shè)備故障，提高整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可維護(hù)性 。在驅(qū)動(dòng)性能上，MS5 系列伺服電機(jī)搭配信捷先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器，采用 32 位高性能 DSP 處理器和先進(jìn)控制算法，大幅提高了動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，速度響應(yīng)頻率達(dá)到 530Hz。信捷DS5K2-22P6-PTA選型支持