信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P3正規(guī)代理

查看電機代碼一款伺服驅(qū)動器可配套多種功率等級相近的電機，不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標簽匹配。

***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內(nèi)配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時，請將P0-79設(shè)為1，即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對式編碼器設(shè)定0正常使用絕對值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報警，啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù)，掉電記憶當更換多圈電機之后，發(fā)生E-222報警，會自動消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴重的位置偏差，造成危險。 信捷 MS6 系列經(jīng)磁路及結(jié)構(gòu)優(yōu)化，相比上一代產(chǎn)品，機身大縮幅達 19% 。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P3正規(guī)代理

情況3：在越位的情況下，在軸停下來時，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來時，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。信捷MS6S-60CN30B(Z)3-20P4廠家直供EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 3 輸出。

更換電池時，請在保持驅(qū)動器與電機連接完好且控制電源接通狀態(tài)下進行更換電池，如在驅(qū)動器與電機的控制電源為關(guān)閉狀態(tài)下更換電池，會丟失保存有編碼器內(nèi)的數(shù)據(jù)。絕對值編碼器電池盒型號（本電池無法充電）?普通線纜所配電池盒：CP-B-BATT?坦克鏈線獨用電池盒：CPT-B-BATT

電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時1、只接通伺服單元的控制電源；2、打開電池單元的盒蓋；3、取出舊電池，安裝新電池；4、合上電池單元的盒蓋；5、更換電池后，為解除“編碼器電池警報（E-222）”顯示，請消除報警（F0-00=1）；6、再次接通伺服單元的電源；7、確認錯誤顯示消失，伺服單元可正常動作。

十、與驅(qū)動器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅(qū)動器深度匹配，形成高性能驅(qū)動系統(tǒng)。以 DS5K2 系列驅(qū)動器為例，其內(nèi)置振動抑制算法可自動識別系統(tǒng)共振點并進行補償，在機械臂應(yīng)用中使殘余振動衰減時間縮短至 50ms。驅(qū)動器支持 EtherCAT 高速通訊，總線周期達 250μs，實現(xiàn)多軸同步控制精度＜±100μs。在鋰電池卷繞機應(yīng)用中，通過 DS5 驅(qū)動器的自適應(yīng)陷波濾波功能，將張力波動控制在 ±0.2N，較傳統(tǒng)方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動器完美適配，例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機，結(jié)合后可實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動等優(yōu)勢，提升整個伺服系統(tǒng)性能 。重視人才培養(yǎng)與團隊建設(shè)，優(yōu)厚待遇引才，多樣培訓(xùn)提升員工技能，打造專業(yè)精英團隊。

物流自動化領(lǐng)域?qū)υO(shè)備的快速響應(yīng)能力要求突出，常州三禾工自動化科技有限公司將信捷伺服系統(tǒng)應(yīng)用于倉儲分揀設(shè)備。在電商物流分揀中心，信捷伺服驅(qū)動搬運機器人實現(xiàn)快速啟停與準確定位，即使在貨物流量高峰時段，也能保持高效運轉(zhuǎn)。實際應(yīng)用數(shù)據(jù)顯示，采用該方案的物流企業(yè)，貨物分揀效率提升 45%，有效降低了運營成本，體現(xiàn)了信捷伺服在高速搬運場景中的成熟應(yīng)用。方案滿足了物流行業(yè)對設(shè)備響應(yīng)速度與效率的要求，為企業(yè)降低成本的同時提升了分揀效率。專業(yè)的技術(shù)團隊是公司服務(wù)客戶的中心優(yōu)勢之一。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-47P5選型支持

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◆安裝伺服電機時，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會產(chǎn)生振動，有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時，請不要直接對電機軸產(chǎn)生沖擊，否則會損壞安裝在負載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）

安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。

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