情況2:在越位的情況下,在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān),又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿。在軸沒(méi)停下來(lái)之前,觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261,必須取消正向限位開(kāi)關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能消除,再使軸正向運(yùn)動(dòng),再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司代理信捷十余年。河南信捷伺服銷售電話

在多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備中,如激光切割設(shè)備,多個(gè)軸需要協(xié)同工作完成復(fù)雜的切割軌跡。MS5系列伺服電機(jī)出色的動(dòng)態(tài)跟隨特性,能夠確保每個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中緊密跟隨控制指令,精確地完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡,實(shí)現(xiàn)高精度的激光切割,切割出的工件邊緣光滑、尺寸精確,滿足制造業(yè)對(duì)精密加工的嚴(yán)格要求。綜上所述,信捷MS5系列伺服電機(jī)憑借其先進(jìn)的設(shè)計(jì)、厲害的的性能以及豐富的配置選項(xiàng),在鋰電制造、包裝機(jī)械、紡織制造、3C電子組裝、數(shù)控機(jī)床、物流自動(dòng)化、醫(yī)療器械、光伏新能源等眾多行業(yè)中都有著出色的應(yīng)用表現(xiàn),為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的高效、精細(xì)運(yùn)行提供了可靠的動(dòng)力支持。信捷MS6G-130CN20B(Z)2-21P5選型支持業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化產(chǎn)品代理、控制器定制設(shè)計(jì)與研發(fā)等,一站式滿足客戶多樣需求。

伺服驅(qū)動(dòng)器的朝向安裝時(shí),請(qǐng)使伺服驅(qū)動(dòng)器的正面(操作人員的實(shí)際安裝面)面向操作人員,并使其垂直于墻壁。對(duì)于底部配有制動(dòng)電阻的驅(qū)動(dòng)器,請(qǐng)注意安裝面的散熱,避免驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱,產(chǎn)生火災(zāi)。?冷卻為保證能夠通過(guò)風(fēng)扇以及自然對(duì)流進(jìn)行冷卻,請(qǐng)參照上圖,在伺服驅(qū)動(dòng)器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內(nèi)的環(huán)境條件?伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境溫度:-10~40℃。?濕度:90%RH(相對(duì)濕度)以下。?震動(dòng):4.9m/s2。?請(qǐng)不要使其發(fā)生凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象。?為了保證長(zhǎng)期使用的可靠性,請(qǐng)?jiān)诘陀?0℃的環(huán)境溫度條件下使用。
(2)異常狀態(tài)抱閘時(shí)序報(bào)警/供電中斷發(fā)生時(shí),電機(jī)迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動(dòng)器動(dòng)作為止的時(shí)間內(nèi),機(jī)械會(huì)發(fā)生移動(dòng)。為避免出現(xiàn)這種情況,電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的/BK信號(hào)由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下(二者之中任意條件生效):①伺服OFF后,電機(jī)的轉(zhuǎn)速為P5-08的設(shè)定值以下時(shí);②伺服OFF后,超過(guò)了P5-09的設(shè)定時(shí)間時(shí)。由于伺服電機(jī)的制動(dòng)器被設(shè)計(jì)作為位置保持用,所以當(dāng)電機(jī)停止時(shí),必須在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟用。一邊察看機(jī)械的動(dòng)作,一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有完善的公司體系。

不同慣量電機(jī)尺寸差異:MS6 系列中,中慣量的 MS6G 系列相比高慣量的 MS6H 系列,機(jī)身長(zhǎng)度約縮短 10% - 25% 。如在緊湊型設(shè)備場(chǎng)景中,像一些對(duì)空間要求極高的小型自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備,MS6G 系列超短機(jī)身設(shè)計(jì)可節(jié)省安裝空間,便于設(shè)備內(nèi)部布局,使結(jié)構(gòu)更緊湊合理;而大型機(jī)械設(shè)備,若空間充裕,可根據(jù)負(fù)載特性優(yōu)先考慮高慣量電機(jī)以滿足運(yùn)行穩(wěn)定性需求。安裝方式影響:電機(jī)的安裝方式(如臥式、立式)也需結(jié)合設(shè)備空間與慣量選擇。部分設(shè)備受結(jié)構(gòu)限制,zhi 能采用特定安裝方式,此時(shí)需確保所選慣量電機(jī)在該安裝方式下能正常工作且便于維護(hù)。例如在紡織機(jī)械中,一些部件的安裝位置決定了只能選擇臥式安裝的電機(jī),若空間有限且需頻繁啟??刂萍喚€張力,可選擇中慣量且適合臥式安裝的 MS6 系列電機(jī)。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司精心培養(yǎng)了技術(shù)團(tuán)隊(duì)。河南信捷伺服銷售電話
捷伺服驅(qū)動(dòng)器,200W,AC220V,DS5E系列脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器,485通訊,24V脈,。河南信捷伺服銷售電話
安裝標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器并排安裝在控制柜內(nèi)的場(chǎng)合(以下簡(jiǎn)稱“并排安裝時(shí)”)。以3kW及以下驅(qū)動(dòng)器為例:
并排安裝時(shí)如上圖所示,在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí):?3kW及以下驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留10mm以上,在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間;?5.5kW~7.5kW驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留40mm以上,在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間;?15kW驅(qū)動(dòng)器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上,縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外,為了不使伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過(guò)高的現(xiàn)象,需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 河南信捷伺服銷售電話