這意味著電機能夠在極短的時間內(nèi)對控制信號做出響應,快速調(diào)整轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。在包裝機械行業(yè),設備需要頻繁啟停與快速變速來完成物料的輸送、包裝等動作,MS5 系列伺服電機的高動態(tài)響應特性可使包裝設備在高速運行狀態(tài)下,精細地控制包裝材料的輸送長度與包裝動作的時機,確保包裝質(zhì)量的一致性,同時提高包裝速度,滿足企業(yè)對高效生產(chǎn)的需求 。通過算法優(yōu)化,MS5 系列伺服電機采用小位置偏差控制,可大幅降低位置偏差,提升動態(tài)跟隨特性。負載變動率 0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時)。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-40P8廠家直供

3)伺服驅(qū)動抱閘控制的時序(1)正常狀態(tài)抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關系,機械在重力等的作用發(fā)生微量移動,使用P5-07參數(shù)進行時間調(diào)整,使抱閘滯后打開或者提前關閉。設定使用帶制動器的伺服電機時,控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前,伺服電機已進入通電使能狀態(tài);在不輸出/BK信號抱閘抱死之后,伺服電機才斷開通電狀態(tài)。在此進行的設定,是電機停止狀態(tài)下,旋轉(zhuǎn)檢測TGON無效的時間。信捷MF3S-130CS30B(Z)2-515廠家直供常州三禾工自動化科技有限公司技術團隊能夠給客戶提供有力的技術支持。

包裝機械行業(yè):在食品包裝機的薄膜牽引、封切機構中,MS5 系列的 32 位 DSP 處理器支持 0.1ms 級速度切換,配合增量式編碼器的實時反饋,將包裝長度誤差控制在 ±0.5mm 內(nèi)。某方便面生產(chǎn)線應用后,包裝速度從 150 包 / 分鐘提升至 200 包 / 分鐘,同時能耗降低 12%。紡織機械系統(tǒng):在高速劍桿織機的引緯、卷取機構中,MS5 系列的低轉(zhuǎn)矩脈動特性可減少紗線拉伸波動,配合 4 線串行通信的快速調(diào)試能力,使織物克重偏差從 ±2g/㎡縮小至 ±0.8g/㎡。在某面料廠的應用中,有效解決了提花織物的花紋錯位問題,一等品率提升 18%。
情況2:在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
情況3:在軸停在負向限位開關上,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。 EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 3 輸入 3 輸出。

15kW驅(qū)動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入,響應時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5兩路是高速SI輸入,響應速度小于等于2μs,支持NPN接法;?典型電壓DC24V,小不低于DC18V,最大允許電壓不高于DC28V。
?7.5kW及以下驅(qū)動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;?15kW驅(qū)動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標識,SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起;?最大負載電流:400W及以下:SO1DC500mA(比較大),SO(其他)DC50mA(比較大),由干抱閘所需電流較大,通過SO直接控制抱閘電機時,請使用SO1端子控制,并設置抱聞參數(shù)P5-44=n.0001;750W及以上:SO(全部)DC50mA(比較大),支持24VDC,比較高不超過30VDC,由于抱閘所需電流較大,通過SO控制抱閘電機時,請使用中間繼電器。 適配 0.4KW 電機;額定輸出電流 2.5A;重載矢量型,每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。信捷MS6H-60TL30B(Z)3-20P4批發(fā)價格
能適應高轉(zhuǎn)速運行需求的工作場景。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-40P8廠家直供
(2)異常狀態(tài)抱閘時序報警/供電中斷發(fā)生時,電機迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內(nèi),機械會發(fā)生移動。為避免出現(xiàn)這種情況,電機旋轉(zhuǎn)中的/BK信號由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下(二者之中任意條件生效):①伺服OFF后,電機的轉(zhuǎn)速為P5-08的設定值以下時;②伺服OFF后,超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用,所以當電機停止時,必須在恰當?shù)臅r間啟用。一邊察看機械的動作,一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-40P8廠家直供