三、兼容配置便捷MS6 系列標配單 / 多圈一體編碼器,支持無縫切換工作模式。用戶只需更換編碼器線纜(電池盒)即可實現(xiàn)單圈與多圈功能轉(zhuǎn)換,無需重新調(diào)試參數(shù)。電機接口采用安普接頭,與 MS6-B1 系列線纜完全兼容,減少備件庫存壓力。在某光伏設備產(chǎn)線升級中,用戶通過此特性在 2 小時內(nèi)完成 20 臺電機的模式轉(zhuǎn)換,較傳統(tǒng)方案節(jié)省 80% 時間。此外,編碼器支持多協(xié)議輸出(SSI/BiSS/CANopen),可適配不同品牌控制器,提升系統(tǒng)集成靈活性。信捷伺服杠杠的!常州三禾工自動化科技有限公司 2007 年成立,扎根工業(yè)自動化領域十七載,積累深厚行業(yè)經(jīng)驗。信捷MS6H-180CM15E(Z)2-45P5批發(fā)價格

(2)異常狀態(tài)抱閘時序報警/供電中斷發(fā)生時,電機迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內(nèi),機械會發(fā)生移動。為避免出現(xiàn)這種情況,電機旋轉(zhuǎn)中的/BK信號由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下(二者之中任意條件生效):①伺服OFF后,電機的轉(zhuǎn)速為P5-08的設定值以下時;②伺服OFF后,超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用,所以當電機停止時,必須在恰當?shù)臅r間啟用。一邊察看機械的動作,一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-42P3正規(guī)代理常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。

非常規(guī)場合中,需要注意如下事項:1)拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm,容易折斷,使用時請注意。?需移動線纜時,請使用柔性電纜線,普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機(80機座以下電機)自帶線纜不能用于線纜移動場合。?使用線纜保護鏈時請確保:①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上;②電纜保護鏈內(nèi)的配線請勿進行固定或者捆束,只能在電纜保護鏈的不可動的兩個線纜末端進行捆束固定;③勿使電纜纏繞、扭曲;④電纜保護鏈內(nèi)的占空系數(shù)確保在60%以下;⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線,防粗線將細線壓斷,如果一定要混同配線請在線纜中間設置隔板裝置。
常規(guī)場合中,需注意以下幾點:?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內(nèi),建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場的編碼器線纜的使用長度,線纜越長,線阻越大,電壓衰減或信號畸變越厲害,很可能會造成信號衰減或檢測不到信號,所以一般情況下超過20米應選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況,一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10,例如電機最大電流60A,選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題,需注意強弱電分離,建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅(qū)動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω,接地深度>2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管;?若客戶自己做線,線纜規(guī)格選型(可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格),做線時需保證焊接可靠性,避免虛焊、橋連、錯焊、漏焊等,可在焊接完成之后測試線纜兩端導通情況。與驅(qū)動器適配佳:能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動器完美適配.

?關聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設定單位設定范圍修改生效P5-44制動器聯(lián)鎖/BKn.0000-n.0000~伺服bb即時P5-07伺服OFF延遲時間500ms-500~9999伺服bb即時P5-08制動器指令輸出速度30rpm20~10000伺服bb即時P5-09制動器指令等待時間500ms0~65535伺服bb即時1)硬件連接伺服單元的順序輸出信號“/BK”和“制動器電源”構(gòu)成了制動器的ON/OFF電路。典型的連接實例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅(qū)動器伺服電機CN2LN失電制動器電源OFF時,防止因自重而落下機械運動部件失電制動器電源OFF時,防止設備因外力而移動機械運動部件DS5C2系列伺服驅(qū)動器用戶手冊5基本功能的設定57?失電制動器的勵磁電壓為24V。?抱閘電流>50mA請通過中繼轉(zhuǎn)接,防止因電流過大燒毀端子。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P4廠家直供
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十、與驅(qū)動器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅(qū)動器深度匹配,形成高性能驅(qū)動系統(tǒng)。以 DS5K2 系列驅(qū)動器為例,其內(nèi)置振動抑制算法可自動識別系統(tǒng)共振點并進行補償,在機械臂應用中使殘余振動衰減時間縮短至 50ms。驅(qū)動器支持 EtherCAT 高速通訊,總線周期達 250μs,實現(xiàn)多軸同步控制精度<±100μs。在鋰電池卷繞機應用中,通過 DS5 驅(qū)動器的自適應陷波濾波功能,將張力波動控制在 ±0.2N,較傳統(tǒng)方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動器完美適配,例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機,結(jié)合后可實現(xiàn)高動態(tài)響應、高效抑制振動等優(yōu)勢,提升整個伺服系統(tǒng)性能 。信捷MS6H-180CM15E(Z)2-45P5批發(fā)價格