七、多種慣量可選該系列提供中慣量（MS6G）與高慣量（MS6H）兩個(gè)子系列，中慣量機(jī)型機(jī)身長(zhǎng)度較同功率高慣量機(jī)型縮短 10%，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量降低 30%，響應(yīng)速度提升 20%，適用于頻繁啟停的搬運(yùn)設(shè)備。高慣量機(jī)型則具備更強(qiáng)的負(fù)載適應(yīng)能力，在機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)中，可抑制負(fù)載波動(dòng)引起的速度變化，速度波動(dòng)率＜±0.1%。在某汽車零部件加工中心，通過匹配不同慣量電機(jī)，使換刀時(shí)間縮短至 0.8 秒，加工效率提升 15%。擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品，如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。多年的代理經(jīng)驗(yàn)讓公司積累了深厚的行業(yè)資源。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2選型支持
請(qǐng)不要將動(dòng)力線和信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。進(jìn)行配線時(shí)，請(qǐng)保持動(dòng)力線和信號(hào)線相隔30cm以上。?對(duì)于信號(hào)線、編碼器反饋線，請(qǐng)使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對(duì)于配線長(zhǎng)度，指令輸入線長(zhǎng)為3m，編碼器差分反饋線長(zhǎng)為20m。?即使斷開驅(qū)動(dòng)器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內(nèi)部電容仍然會(huì)滯留有高電壓，請(qǐng)暫時(shí)（10分鐘內(nèi)）不要觸摸電源端子。?請(qǐng)勿頻繁開關(guān)驅(qū)動(dòng)器電源。在需要反復(fù)地連續(xù)開關(guān)電源時(shí)，務(wù)必使電源開關(guān)頻率大于2分鐘/次。伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部有大電容，所以在打開電源時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路會(huì)流過較大的充電電流（充電時(shí)間0.2秒）。因此，如果頻繁地開關(guān)電源，則會(huì)造成伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部主電路元件性能下降，影響驅(qū)動(dòng)器使用壽命。信捷MS6G-110TH30B(Z)2-41P5廠家直供常州三禾工是具有完善公司體系的信捷代理商。
物流自動(dòng)化設(shè)備：AGV 小車的轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，MS5 系列的絕對(duì)值編碼器支持?jǐn)嚯娢恢糜洃?，重啟后無需回零即可精細(xì)定位，配合 IP65 防護(hù)等級(jí)，適應(yīng)倉庫多塵環(huán)境。某電商分揀中心應(yīng)用后，AGV 定位誤差從 ±5mm 降至 ±1mm，分揀效率提升 30%。激光加工設(shè)備：在金屬薄板激光切割的 X/Y 軸聯(lián)動(dòng)中，MS5 系列的動(dòng)態(tài)跟隨誤差＜0.01mm，配合多軸同步控制算法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖形的高速切割。某廚具廠應(yīng)用后，切割軌跡精度從 ±0.1mm 提升至 ±0.05mm，邊角廢料減少 20%。
U0-24輸出信號(hào)2分配段碼說明段碼說明11報(bào)警（/ALM）12速度達(dá)到（/V-RDY）13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒有輸入，1表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001表示/ALM有輸出，0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。
F0組操作功能代碼說明功能代碼說明F0-00消除報(bào)警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數(shù)恢復(fù)出廠F0-09面板內(nèi)部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動(dòng)抑制1F0-04消除歷史報(bào)警記錄F0-11面板振動(dòng)抑制2F0-07面板慣量辨識(shí)F0-12面板振動(dòng)抑制（快速FFT） EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 3 輸出。
情況4：在越位的情況下，在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來，伺服會(huì)報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。負(fù)載變動(dòng)率 0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）。安徽信捷伺服授權(quán)代理商
常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2選型支持
木工機(jī)械在加工過程中，由于木材紋理不均勻等因素，容易產(chǎn)生共振，這會(huì)嚴(yán)重影響加工精度和設(shè)備壽命。信捷伺服系統(tǒng)獨(dú)特的共振抑制算法發(fā)揮了重要作用，能夠有效識(shí)別并消除共振。在木材切割、雕刻過程中，即使遇到木材紋理復(fù)雜的情況，系統(tǒng)也能迅速調(diào)整，保持設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行。木工企業(yè)采用該系統(tǒng)后，加工出的木材制品精度得到提高，表面更加光滑，同時(shí)設(shè)備損耗降低，延長(zhǎng)了設(shè)備使用壽命，減少了維護(hù)成本。這不僅提高了生產(chǎn)效率，還為企業(yè)節(jié)省了大量資金，為木工行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了有效解決方案，助力木工企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2選型支持
