15kW伺服驅(qū)動器各部分名稱如下:編號名稱說明(1)R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源:R/S/T:三相380V主回路供電。(2)U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。(3)PE接地端子與電機接地端子連接,進行接地處理,與外部地樁連接,進行接地處理,與電源接地端子連接,進行接地處理。(4)P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。(5)PB端子使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和PB端子(6)CN0:輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。(7)CN1:EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。(8)CN2:編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。(9)CN3:RS232通訊口RS232通訊接口,與伺服上位機調(diào)試軟件通訊連接。(10)驅(qū)動器顯示面板5位8段LED數(shù)碼管,用于顯示伺服的運行狀態(tài)及參數(shù)設(shè)定。(11)面板操作按鍵四個面板操作按鍵,用于查看伺服的運行狀態(tài)及設(shè)定參數(shù)。(12)PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r,即使主回路電源OFF,伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此,燈亮?xí)r請勿觸摸電源端子,以免觸電。定位高效:可選 17 位、19 位或 23 位絕對值編碼器。江蘇信捷伺服代理聯(lián)系方式

這意味著電機能夠在極短的時間內(nèi)對控制信號做出響應(yīng),快速調(diào)整轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。在包裝機械行業(yè),設(shè)備需要頻繁啟停與快速變速來完成物料的輸送、包裝等動作,MS5 系列伺服電機的高動態(tài)響應(yīng)特性可使包裝設(shè)備在高速運行狀態(tài)下,精細地控制包裝材料的輸送長度與包裝動作的時機,確保包裝質(zhì)量的一致性,同時提高包裝速度,滿足企業(yè)對高效生產(chǎn)的需求 。通過算法優(yōu)化,MS5 系列伺服電機采用小位置偏差控制,可大幅降低位置偏差,提升動態(tài)跟隨特性。吉林信捷伺服代理聯(lián)系方式常州三禾工具有做項目的能力。

四、定位精細高效該系列電機提供 17 位、19 位、23 位三種絕對值編碼器可選,最高分辨率達 8388608 脈沖 / 轉(zhuǎn)。采用高精度磁編碼器芯片與誤差補償算法,定位精度可達 ±0.01°。在多線切割機應(yīng)用中,配合 23 位編碼器的 MS6 電機可實現(xiàn) ±5μm 的切割精度,較傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)提升 30%。其動態(tài)響應(yīng)特性優(yōu)異,速度環(huán)帶寬達 1.6kHz,位置環(huán)響應(yīng)時間<1ms,在高速點膠設(shè)備中,重復(fù)定位精度偏差<±0.05mm,有效提升產(chǎn)品一致性??蓾M足對位置精度要求極高的應(yīng)用場景,助力高效穩(wěn)定生產(chǎn)。
光伏行業(yè):在光伏硅片切割設(shè)備中,信捷 MS6 系列伺服電機憑借 4500rpm 的超高轉(zhuǎn)速和 ±5μm 的定位精度,可精細控制切割刀具的運行軌跡,配合高防護等級,能在冷卻液環(huán)境下穩(wěn)定工作,提升硅片切割效率與質(zhì)量。鋰電行業(yè):針對鋰電生產(chǎn)中的電芯卷繞、疊片等工序,MS6 系列的 IP67 防護等級可抵御電解液等腐蝕性物質(zhì)的侵蝕,其高定位精度能保證電芯加工的一致性,助力提升鋰電池的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率。3C 電子行業(yè):在 3C 產(chǎn)品的精密組裝設(shè)備里,MS6 系列超短機身設(shè)計(如 400W 非抱閘電機* 80.2mm)能適應(yīng)設(shè)備緊湊空間,高分辨率編碼器確保元件貼裝等操作的高精度,滿足 3C 產(chǎn)品小型化、高精度的生產(chǎn)需求。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 3 輸入 3 輸出。

理想慣量比范圍:通常,為保證伺服系統(tǒng)良好性能,電機轉(zhuǎn)子慣量JM與負載慣量JL之比(JL/JM)應(yīng)在一定范圍。信捷 MS6 系列電機推薦轉(zhuǎn)子慣量比一般為 3 - 30 。當慣量比過大,如超過 10,電機加速時需更大轉(zhuǎn)矩維持轉(zhuǎn)速,減速時易過沖,導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動,影響設(shè)備運行精度與穩(wěn)定性;慣量比過小,雖系統(tǒng)響應(yīng)快,但電機可能無法充分發(fā)揮其性能,造成資源浪費。實際應(yīng)用調(diào)整:以多線切割設(shè)備為例,若負載慣量較大,可通過增加減速機來降低等效到電機軸上的負載慣量,從而優(yōu)化慣量比。假設(shè)原負載慣量JL=8A~?10?4kgA^?m2,所選 MS6 電機轉(zhuǎn)子慣量JM=2A~?10?4kgA^?m2,慣量比為 4,若增加減速比為 5 的減速機,根據(jù)JLc\c-????=JL/i2(i為減速比),則等效負載慣量變?yōu)?.2A~?10?5kgA^?m2,慣量比優(yōu)化為 0.16,更符合理想范圍,能提升電機運行穩(wěn)定性與切割精度。常州三禾工自動化科技有限公司完善的部門設(shè)置為業(yè)務(wù)開展提供了堅實保障。信捷DF3E-0410正規(guī)代理
在單圈與多圈模式切換時,需更換編碼器線纜(電池盒)。江蘇信捷伺服代理聯(lián)系方式
參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號(/POT、/NOT)端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉(zhuǎn)限位信號/POT、反轉(zhuǎn)限位信號/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時設(shè)置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT,按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261反轉(zhuǎn)正限位有效報警E-261反限位有效NOT,按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車參數(shù)數(shù)值意義P0-280減速停止1,停止后超程方向力矩為0,接收指令。1自由停止,停止后超程方向力矩為0,接收指令。2減速停止2,停止后超程方向不接收指令。3報警(E-260)江蘇信捷伺服代理聯(lián)系方式