常規(guī)場合中,需注意以下幾點:?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內(nèi),建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場的編碼器線纜的使用長度,線纜越長,線阻越大,電壓衰減或信號畸變越厲害,很可能會造成信號衰減或檢測不到信號,所以一般情況下超過20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況,一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10,例如電機最大電流60A,選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題,需注意強弱電分離,建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅(qū)動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω,接地深度>2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管;?若客戶自己做線,線纜規(guī)格選型(可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格),做線時需保證焊接可靠性,避免虛焊、橋連、錯焊、漏焊等,可在焊接完成之后測試線纜兩端導(dǎo)通情況。強超速能力:電機具備超高弱磁擴速能力,部分型運行速度可提升至 4500rpm。江蘇信捷伺服優(yōu)惠報價

電機處于運動狀態(tài)1)誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例,當(dāng)誤觸碰到正向限位開關(guān),伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關(guān),后消除報警,軸恢復(fù)到不使能狀態(tài),軸正反向都能運動;如果先消除報警,軸恢復(fù)到不使能狀態(tài),但面板還顯示POT,此時軸還處在正向限位被限制狀態(tài),需取消正向限位信號,才能解除正向超程禁止。2)限位超程狀態(tài)當(dāng)P0-28設(shè)為1,由伺服控制減速停止報警。(1)初始運動方向向左,觸發(fā)超程信號沒有發(fā)生越位情況1:沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,軸停在反向限位開關(guān)上,伺服會報E-260。必須消除報警,使軸正向運動,觸碰到反向限位開關(guān)下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。信捷MS6G-130CM15E(Z)2-42P3正規(guī)代理提高了整體強度與抗振能力,運行時低溫升、低噪音。

物流自動化領(lǐng)域?qū)υO(shè)備的快速響應(yīng)能力要求突出,常州三禾工自動化科技有限公司將信捷伺服系統(tǒng)應(yīng)用于倉儲分揀設(shè)備。在電商物流分揀中心,信捷伺服驅(qū)動搬運機器人實現(xiàn)快速啟停與準(zhǔn)確定位,即使在貨物流量高峰時段,也能保持高效運轉(zhuǎn)。實際應(yīng)用數(shù)據(jù)顯示,采用該方案的物流企業(yè),貨物分揀效率提升 45%,有效降低了運營成本,體現(xiàn)了信捷伺服在高速搬運場景中的成熟應(yīng)用。方案滿足了物流行業(yè)對設(shè)備響應(yīng)速度與效率的要求,為企業(yè)降低成本的同時提升了分揀效率。
普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機械的可動部超出所設(shè)計的安全移動范圍時,通過輸入限位開關(guān)的信號,使伺服電機強制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0~3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0~ff隨時即時P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0~ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉(zhuǎn)型用途無需超程防止功能,此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。
多年的代理經(jīng)驗讓公司積累了深厚的行業(yè)資源。

信捷 MS5 系列伺服電機憑借高精度、高動態(tài)響應(yīng)、小體積等特性,在多個工業(yè)領(lǐng)域展現(xiàn)出強大適配性,具體應(yīng)用場景如下:3C 電子制造設(shè)備:在手機主板貼片、攝像頭模組組裝等精密工序中,MS5 系列的 25bit 絕對值編碼器可實現(xiàn) ±0.001mm 級定位精度,配合 530Hz 高響應(yīng)頻率,滿足 01005 超微型元件的高速貼裝需求。其體積較同類產(chǎn)品小 20%-30%,能輕松集成到貼片機的緊湊運動機構(gòu)中,在某手機代工廠的應(yīng)用中,使貼片良率從 98.2% 提升至 99.7%。數(shù)控機床領(lǐng)域:針對精密銑削、磨削等加工場景,MS5 系列通過 10 級轉(zhuǎn)子與 12 級定子設(shè)計,將轉(zhuǎn)矩脈動控制在 ±1% 以內(nèi),配合小位置偏差控制算法,使零件加工表面粗糙度從 Ra1.6μm 降至 Ra0.8μm。在模具加工中心的應(yīng)用中,其高動態(tài)響應(yīng)特性可實現(xiàn)刀具快速換向,加工效率提升 25%。溫度變動率 20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時)。信捷MS6S-60CN30B(Z)3-20P4優(yōu)惠報價
在單圈與多圈模式切換時,需更換編碼器線纜(電池盒)。江蘇信捷伺服優(yōu)惠報價
15kW驅(qū)動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入,響應(yīng)時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5兩路是高速SI輸入,響應(yīng)速度小于等于2μs,支持NPN接法;?典型電壓DC24V,小不低于DC18V,最大允許電壓不高于DC28V。
?7.5kW及以下驅(qū)動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;?15kW驅(qū)動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標(biāo)識,SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起;?最大負載電流:400W及以下:SO1DC500mA(比較大),SO(其他)DC50mA(比較大),由干抱閘所需電流較大,通過SO直接控制抱閘電機時,請使用SO1端子控制,并設(shè)置抱聞參數(shù)P5-44=n.0001;750W及以上:SO(全部)DC50mA(比較大),支持24VDC,比較高不超過30VDC,由于抱閘所需電流較大,通過SO控制抱閘電機時,請使用中間繼電器。 江蘇信捷伺服優(yōu)惠報價