當(dāng)為位置控制模式時(shí)位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-38定位結(jié)束(/COIN)位置控制時(shí),當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí),亮燈。定位完成寬度:P5-00(單位:指令脈沖)P5-46接近(/NEAR)位置控制時(shí),當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí),亮燈。接近信號(hào)寬度:P5-06P5-40旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(/TGON)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度時(shí),亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度:P5-03(單位:rpm)
U0-21輸入信號(hào)1分配段碼說(shuō)明段碼說(shuō)明1/S-ON伺服使能信號(hào)2/P-CON比例動(dòng)作指令3/P-OT禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)4/N-OT禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)5/ALM-RST警報(bào)消除6/P-CL正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制7/N-CL反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制8/SPD-D內(nèi)部設(shè)定方向選擇9/SPD-A內(nèi)部設(shè)定速度選擇10/SPD-B內(nèi)部設(shè)定速度選擇注:通過(guò)通訊讀取狀態(tài)時(shí),讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/S-ON,/P-CON位置對(duì)應(yīng),0表示該位置信號(hào)沒(méi)有輸入,1表示該位置信號(hào)有輸入。例:0x0001表示/S-ON有輸入,0x0201表示/S-ON和/SPD-B有輸入。 常州三禾工是具有完善公司體系的信捷代理商。信捷DS5P-21P0-PTA批發(fā)價(jià)格

負(fù)載慣量計(jì)算:設(shè)備負(fù)載慣量由連接在電機(jī)軸上的所有部件決定,比如機(jī)床的工作臺(tái)、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的慣量等效到電機(jī)軸上,計(jì)算出總的負(fù)載慣量JL。例如,已知某機(jī)床工作臺(tái)質(zhì)量m=100kg,絲杠導(dǎo)程p=10mm,絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2,根據(jù)公式JLa??¥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2,可得工作臺(tái)等效到電機(jī)軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2,加上絲杠慣量,總負(fù)載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負(fù)載運(yùn)動(dòng)狀態(tài):若設(shè)備需頻繁啟停、快速加減速,宜選低慣量或中慣量電機(jī)。如 3C 產(chǎn)品組裝設(shè)備中的機(jī)械手臂,運(yùn)動(dòng)頻繁,MS6 系列的中慣量機(jī)型(如 MS6G 系列)可快速響應(yīng)指令,縮短動(dòng)作周期,提高生產(chǎn)效率;若負(fù)載較大且運(yùn)行平穩(wěn),高慣量電機(jī)(如 MS6H 系列)更合適,像機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng),高慣量電機(jī)能更好地維持穩(wěn)定運(yùn)行,抑制負(fù)載波動(dòng)引起的速度變化。信捷DS5L1-20P1-PTA正規(guī)代理具備出色的防塵防水性能,可在多塵、潮濕甚至存在油污水汽等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

一、超短機(jī)身設(shè)計(jì)信捷 MS6 系列伺服電機(jī)通過(guò)磁路優(yōu)化與結(jié)構(gòu)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)了機(jī)身尺寸的***縮減。相比上一代產(chǎn)品,其比較大縮幅達(dá) 19%,例如 400W 非抱閘電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度* 80.2mm,在同功率等級(jí)產(chǎn)品中處于**地位。這種緊湊型設(shè)計(jì)采用了扁平化繞組與高密度永磁材料,有效縮短了軸向尺寸,特別適用于機(jī)械臂關(guān)節(jié)、精密數(shù)控機(jī)床等對(duì)空間布局要求嚴(yán)苛的設(shè)備。在某 3C 電子組裝設(shè)備改造中,MS6 系列電機(jī)的應(yīng)用使設(shè)備體積縮小 25%,生產(chǎn)線單位面積產(chǎn)能提升 18%。
更換電池時(shí),請(qǐng)?jiān)诒3烛?qū)動(dòng)器與電機(jī)連接完好且控制電源接通狀態(tài)下進(jìn)行更換電池,如在驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的控制電源為關(guān)閉狀態(tài)下更換電池,會(huì)丟失保存有編碼器內(nèi)的數(shù)據(jù)。絕對(duì)值編碼器電池盒型號(hào)(本電池?zé)o法充電)?普通線纜所配電池盒:CP-B-BATT?坦克鏈線獨(dú)用電池盒:CPT-B-BATT
電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí)1、只接通伺服單元的控制電源;2、打開(kāi)電池單元的盒蓋;3、取出舊電池,安裝新電池;4、合上電池單元的盒蓋;5、更換電池后,為解除“編碼器電池警報(bào)(E-222)”顯示,請(qǐng)消除報(bào)警(F0-00=1);6、再次接通伺服單元的電源;7、確認(rèn)錯(cuò)誤顯示消失,伺服單元可正常動(dòng)作。 運(yùn)行穩(wěn)定可靠:通過(guò)端蓋機(jī)身一體化、改進(jìn)航插固定結(jié)構(gòu)、定子灌膠、優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式等措施。

MS6系列伺服電機(jī),可以采取水平方向或者垂直方向進(jìn)行安裝。但是,如果錯(cuò)誤安裝,或者安裝在不合適的地方,則會(huì)縮短電機(jī)的壽命,或引發(fā)意想不到的事故。請(qǐng)按照下述的注意事項(xiàng),進(jìn)行正確安裝
環(huán)境條件在有水滴或者油滴的場(chǎng)所使用時(shí),通過(guò)對(duì)電機(jī)的處理可以起到防護(hù)效果。但是,要對(duì)軸貫通部進(jìn)行密封時(shí),請(qǐng)指定帶油封的電機(jī)。連接器請(qǐng)朝下安裝。
MS6系列伺服電機(jī)是以室內(nèi)使用為對(duì)象的,請(qǐng)?jiān)诜舷率霭惭b條件的環(huán)境下使用:項(xiàng)目描述使用環(huán)境溫度-10℃~40℃(不結(jié)凍)使用環(huán)境濕度20%~90%RH(不結(jié)露)儲(chǔ)存溫度-20℃~60℃儲(chǔ)存濕度20%~90%RH(不結(jié)露)防護(hù)等級(jí)IP67(MS6系列B3電機(jī)、MS6G系列B2電機(jī))IP65(MS6H系列B2電機(jī) 例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機(jī),結(jié)合后可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動(dòng)等,提升伺服系統(tǒng)性能 。信捷MS6G-200TH17B2-413P0-Y批發(fā)價(jià)格
常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司 2007 年成立,扎根工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域十七載,積累深厚行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。信捷DS5P-21P0-PTA批發(fā)價(jià)格
多線切割領(lǐng)域:多線切割設(shè)備需要伺服電機(jī)精細(xì)控制切割線的運(yùn)行,MS6 系列的高分辨率編碼器(比較高 23 位)能實(shí)現(xiàn)切割線的精確走位,提升切割效率和材料利用率,適用于各類脆性材料的切割。竹木加工行業(yè):竹木加工的雕刻、切割等工序,要求伺服電機(jī)具備較高的轉(zhuǎn)速和精度,MS6 系列的超速能力和穩(wěn)定運(yùn)行性能,可滿足竹木加工的復(fù)雜工藝需求,提升加工產(chǎn)品的精細(xì)度。若你還想了解不同慣量電機(jī)在特定行業(yè)的應(yīng)用案例,或是想進(jìn)一步探討慣量與電機(jī)其他性能指標(biāo)的關(guān)聯(lián),歡迎隨時(shí)告訴我。信捷DS5P-21P0-PTA批發(fā)價(jià)格