天津信捷伺服技術(shù)支持

普通模式超程時(shí)的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動部超出所設(shè)計(jì)的安全移動范圍時(shí)，通過輸入限位開關(guān)的信號，使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時(shí)P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0～ff隨時(shí)即時(shí)P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0～ff隨時(shí)即時(shí)。圓臺及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無需超程防止功能，此時(shí)無需對超程防止用輸入信號進(jìn)行接線。
改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后，機(jī)身防護(hù)等級可達(dá) IP67。天津信捷伺服技術(shù)支持

負(fù)載慣量計(jì)算：設(shè)備負(fù)載慣量由連接在電機(jī)軸上的所有部件決定，比如機(jī)床的工作臺、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動部件的慣量等效到電機(jī)軸上，計(jì)算出總的負(fù)載慣量JL。例如，已知某機(jī)床工作臺質(zhì)量m=100kg，絲杠導(dǎo)程p=10mm，絲杠轉(zhuǎn)動慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2，根據(jù)公式JLa??￥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2，可得工作臺等效到電機(jī)軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2，加上絲杠慣量，總負(fù)載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負(fù)載運(yùn)動狀態(tài)：若設(shè)備需頻繁啟停、快速加減速，宜選低慣量或中慣量電機(jī)。如 3C 產(chǎn)品組裝設(shè)備中的機(jī)械手臂，運(yùn)動頻繁，MS6 系列的中慣量機(jī)型（如 MS6G 系列）可快速響應(yīng)指令，縮短動作周期，提高生產(chǎn)效率；若負(fù)載較大且運(yùn)行平穩(wěn)，高慣量電機(jī)（如 MS6H 系列）更合適，像機(jī)床主軸驅(qū)動，高慣量電機(jī)能更好地維持穩(wěn)定運(yùn)行，抑制負(fù)載波動引起的速度變化。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-42P3選型支持常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。

4）抱閘接法（1）當(dāng)驅(qū)動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請使用SO1端子控制，并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。（2）驅(qū)動器功率750W及以上時(shí)需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機(jī)抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。

配線注意1．請不要將動力線和控制信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2．對于信號線、編碼器差分反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度，信號輸入線長為3米，編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后，請就以下幾個方面確認(rèn)產(chǎn)品的完好性。確認(rèn)項(xiàng)目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號相符？請根據(jù)伺服電機(jī)、伺服單元的銘牌進(jìn)行確認(rèn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動屬正常。帶制動器的電機(jī)則不轉(zhuǎn)動。是否有破損的地方？請從外表整體檢查是否有因運(yùn)輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動的地方？用螺絲刀檢驗(yàn)是否有松動的地方。電機(jī)代碼是否一致？檢查驅(qū)動器U3-70和電機(jī)標(biāo)簽的電機(jī)代碼是否一致。如上述所列項(xiàng)目有不妥之處，請及時(shí)與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 3 輸出。

制造工藝與材料選用也是 MS5 系列的一大亮點(diǎn)。該系列電機(jī)采用日本先進(jìn)制造工藝，并對磁路進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。通過優(yōu)化磁路，降低了磁損耗，在實(shí)現(xiàn)電機(jī)高動態(tài)響應(yīng)特征的同時(shí)，相比國內(nèi)同類型產(chǎn)品，電機(jī)體積減少 20%-30%。較小的體積使得電機(jī)在設(shè)備集成時(shí)更加靈活，可有效節(jié)省設(shè)備內(nèi)部空間，尤其適用于對空間布局要求緊湊的 3C 電子制造設(shè)備。在手機(jī)主板貼片生產(chǎn)線上，設(shè)備空間有限，MS5 系列伺服電機(jī)憑借其小巧的體積，能夠輕松集成到貼片機(jī)的精密運(yùn)動機(jī)構(gòu)中，同時(shí)其高動態(tài)響應(yīng)特性可使貼裝頭快速、精細(xì)地完成微小元件的貼裝動作，滿足 3C 電子行業(yè)對高速、高精度生產(chǎn)的需求 。項(xiàng)目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國內(nèi)各省市，市場布局廣闊。天津信捷伺服技術(shù)支持

輸入頻率：集電極開路200kpps 接口電路：集電極（+24V電平） 通訊口： 標(biāo)配RS232、RS485通訊。天津信捷伺服技術(shù)支持

五、行業(yè)適配與能效優(yōu)化行業(yè)定制方案光伏行業(yè)：4500rpm 高速性能配合 ±5μm 定位精度，滿足硅片切割需求鋰電行業(yè)：IP67 防護(hù)應(yīng)對電解液涂布環(huán)境，連續(xù) 6 個月無故障運(yùn)行肉食加工：耐沖洗設(shè)計(jì)符合 HACCP 認(rèn)證，8000 小時(shí)無故障運(yùn)行記錄3C 電子：超短機(jī)身使設(shè)備體積縮小 25%，產(chǎn)能提升 18%.能效提升采用低損耗硅鋼片與優(yōu)化繞組設(shè)計(jì)，電機(jī)效率較IEC標(biāo)準(zhǔn)IE33-5%。在竹木加工機(jī)械等連續(xù)運(yùn)行設(shè)備中，年耗電量較傳統(tǒng)伺服降低12%，配合DS5系列驅(qū)動器的能量回饋功能，制動能量回收率達(dá)70%。天津信捷伺服技術(shù)支持