產品確認注意1．受損的驅動器、缺少零部件的驅動器，或者是型號不符合要求的驅動器，請勿安裝。安裝注意事項1．安裝接線前、請務必斷開電源、防止觸電危險。2．禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用，造成觸電和火災危險。3．請勿直接觸摸產品的導電部位，有可能引起誤動作、故障。接線注意事項1．請將AC電源正確連接到驅動器的獨用電源端子。請勿將驅動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請正確連接地線，接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關線徑要求的線纜進行接地處理（參考第3章伺服系統(tǒng)配線）。3．請鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會造成火災。4．在對驅動器進行接線操作前，請務必斷開所有外部電源。5．布線請保證編碼器線、動力線處于松散狀態(tài)，不要繃緊，以免線纜破損。常州三禾工公司分銷售、技術、售后、倉庫、維修等多個部門。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-42P3選型支持
常州三禾工自動化科技有限公司自 2007 年成立以來，深耕工業(yè)自動化領域十七載，憑借對信捷伺服產品的深度理解與應用，成為行業(yè)內頗具影響力的自動化解決方案提供商。作為信捷電氣授權的全國重點合作伙伴，公司始終專注于信捷伺服系統(tǒng)的推廣與應用，建立了從產品銷售、技術支持到售后維護的完整服務體系。千萬級的年銷售額不僅體現(xiàn)了市場對其服務的認可，更彰顯了三禾工在信捷伺服產品推廣中積累的深厚經驗與強大實力。公司總部位于常州，擁有現(xiàn)代化辦公場地與專業(yè)團隊，通過規(guī)范管理與好的服務，在行業(yè)內樹立了良好口碑。信捷DS5N1-20P1-PTA選型支持多種慣量可選：擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產品。
信捷伺服系統(tǒng)的定位精度自動補償功能，有效提升了設備的長期運行精度。系統(tǒng)通過內置的傳感器實時監(jiān)測機械傳動部件的磨損情況和環(huán)境因素對精度的影響，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動調整電機的運行參數(shù)，對定位誤差進行補償。在精密坐標磨床中，隨著使用時間的增加，機床的絲杠和導軌會出現(xiàn)一定程度的磨損，導致加工精度下降。信捷伺服系統(tǒng)的定位精度自動補償功能能夠及時檢測到這種變化，并通過調整電機的轉角，使磨床的定位精度始終保持在±1um以內。經過長期使用跟蹤發(fā)現(xiàn)，采用該功能后，磨床在連續(xù)工作1000小時后，其定位精度依然穩(wěn)定，無需頻繁進行人工校準，減少了設備維護工作量，提高了生產效率。
非常規(guī)場合中，需要注意如下事項：1）拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm，容易折斷，使用時請注意。?需移動線纜時，請使用柔性電纜線，普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機（80機座以下電機）自帶線纜不能用于線纜移動場合。?使用線纜保護鏈時請確保：①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上；②電纜保護鏈內的配線請勿進行固定或者捆束，只能在電纜保護鏈的不可動的兩個線纜末端進行捆束固定；③勿使電纜纏繞、扭曲；④電纜保護鏈內的占空系數(shù)確保在60%以下；⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線，防粗線將細線壓斷，如果一定要混同配線請在線纜中間設置隔板裝置。以客戶為中心，形成先進完善服務理念，從售前到售后全流程貼心服務，助力提升客戶競爭力。
理想慣量比范圍：通常，為保證伺服系統(tǒng)良好性能，電機轉子慣量JM與負載慣量JL之比（JL/JM）應在一定范圍。信捷 MS6 系列電機推薦轉子慣量比一般為 3 - 30 。當慣量比過大，如超過 10，電機加速時需更大轉矩維持轉速，減速時易過沖，導致轉速波動，影響設備運行精度與穩(wěn)定性；慣量比過小，雖系統(tǒng)響應快，但電機可能無法充分發(fā)揮其性能，造成資源浪費。實際應用調整：以多線切割設備為例，若負載慣量較大，可通過增加減速機來降低等效到電機軸上的負載慣量，從而優(yōu)化慣量比。假設原負載慣量JL=8A~?10?4kgA^?m2，所選 MS6 電機轉子慣量JM=2A~?10?4kgA^?m2，慣量比為 4，若增加減速比為 5 的減速機，根據(jù)JLc\c-????=JL/i2（i為減速比），則等效負載慣量變?yōu)?.2A~?10?5kgA^?m2，慣量比優(yōu)化為 0.16，更符合理想范圍，能提升電機運行穩(wěn)定性與切割精度。常州三禾工自動化科技有限公司在信捷代理領域具備多重重要資質。江西信捷伺服推薦的購買渠道
重視人才培養(yǎng)與團隊建設，優(yōu)厚待遇引才，多樣培訓提升員工技能，打造專業(yè)精英團隊。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-42P3選型支持
電機處于運動狀態(tài)1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態(tài)，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態(tài)，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態(tài)，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態(tài)當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發(fā)超程信號沒有發(fā)生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-42P3選型支持
