性能規(guī)格伺服單元DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器適用編碼器標(biāo)準(zhǔn)：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：?jiǎn)蜗?三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時(shí)會(huì)影響參數(shù)記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環(huán)境濕度90％RH以下（不結(jié)露）耐振動(dòng)4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時(shí)請(qǐng)降額使用（每高100m降額1%）在單圈與多圈模式切換時(shí)，需更換編碼器線纜（電池盒）。信捷DS5L1-22P3-PTA選型支持
工業(yè)機(jī)器人的靈活運(yùn)動(dòng)依賴于伺服系統(tǒng)的精確驅(qū)動(dòng)，信捷伺服系統(tǒng)為此提供了可靠的技術(shù)支持。在六軸工業(yè)機(jī)器人中，信捷伺服系統(tǒng)通過(guò)多軸協(xié)同控制算法，實(shí)現(xiàn)了各關(guān)節(jié)電機(jī)的同步運(yùn)行。在汽車零部件焊接工序中，工業(yè)機(jī)器人需要在復(fù)雜的空間軌跡上完成焊接動(dòng)作，信捷伺服系統(tǒng)能夠根據(jù)焊接程序快速計(jì)算各關(guān)節(jié)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂以流暢的軌跡完成焊接操作。實(shí)際應(yīng)用顯示，在某汽車制造車間，采用信捷伺服系統(tǒng)的焊接機(jī)器人，在完成車門焊接任務(wù)時(shí)，每個(gè)焊點(diǎn)的位置偏差控制在0.5毫米以內(nèi)，且焊接速度均勻穩(wěn)定，有效保證了焊接質(zhì)量，同時(shí)提高了焊接效率，降低了人工成本。信捷MS6G-200TH17B(Z)2-413P0-F優(yōu)惠報(bào)價(jià)EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 4 輸出。
物流自動(dòng)化設(shè)備：AGV 小車的轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，MS5 系列的絕對(duì)值編碼器支持?jǐn)嚯娢恢糜洃?，重啟后無(wú)需回零即可精細(xì)定位，配合 IP65 防護(hù)等級(jí)，適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)多塵環(huán)境。某電商分揀中心應(yīng)用后，AGV 定位誤差從 ±5mm 降至 ±1mm，分揀效率提升 30%。激光加工設(shè)備：在金屬薄板激光切割的 X/Y 軸聯(lián)動(dòng)中，MS5 系列的動(dòng)態(tài)跟隨誤差＜0.01mm，配合多軸同步控制算法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖形的高速切割。某廚具廠應(yīng)用后，切割軌跡精度從 ±0.1mm 提升至 ±0.05mm，邊角廢料減少 20%。
配線注意1．請(qǐng)不要將動(dòng)力線和控制信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過(guò)，也不要將其綁扎在一起。動(dòng)力線和控制信號(hào)線相隔30厘米以上。2．對(duì)于信號(hào)線、編碼器差分反饋線，請(qǐng)使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對(duì)于配線長(zhǎng)度，信號(hào)輸入線長(zhǎng)為3米，編碼器差分反饋線長(zhǎng)為20米。產(chǎn)品到貨后，請(qǐng)就以下幾個(gè)方面確認(rèn)產(chǎn)品的完好性。確認(rèn)項(xiàng)目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號(hào)相符？請(qǐng)根據(jù)伺服電機(jī)、伺服單元的銘牌進(jìn)行確認(rèn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)屬正常。帶制動(dòng)器的電機(jī)則不轉(zhuǎn)動(dòng)。是否有破損的地方？請(qǐng)從外表整體檢查是否有因運(yùn)輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動(dòng)的地方？用螺絲刀檢驗(yàn)是否有松動(dòng)的地方。電機(jī)代碼是否一致？檢查驅(qū)動(dòng)器U3-70和電機(jī)標(biāo)簽的電機(jī)代碼是否一致。如上述所列項(xiàng)目有不妥之處，請(qǐng)及時(shí)與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機(jī)，結(jié)合后可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動(dòng)等，提升伺服系統(tǒng)性能 。
常規(guī)場(chǎng)合中，需注意以下幾點(diǎn)：?脈沖指令信號(hào)線纜請(qǐng)保證3米以下的配線?編碼器線纜請(qǐng)保證20米以內(nèi)，建議超過(guò)20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場(chǎng)的編碼器線纜的使用長(zhǎng)度，線纜越長(zhǎng)，線阻越大，電壓衰減或信號(hào)畸變?cè)絽柡?，很可能?huì)造成信號(hào)衰減或檢測(cè)不到信號(hào)，所以一般情況下超過(guò)20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動(dòng)力線線徑取決于電機(jī)的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機(jī)最大電流的1/10，例如電機(jī)最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問(wèn)題，需注意強(qiáng)弱電分離，建議動(dòng)力線與編碼器線、信號(hào)線分離。?保證伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規(guī)格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格），做線時(shí)需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯(cuò)焊、漏焊等，可在焊接完成之后測(cè)試線纜兩端導(dǎo)通情況。信捷代理商找常州三禾工。信捷DS5C2-41P5-PTA廠家直供
構(gòu)建完善產(chǎn)品供應(yīng)體系，銷售機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品、金屬材料、五金交電等，產(chǎn)品種類豐富齊全。信捷DS5L1-22P3-PTA選型支持
油水對(duì)策在有水滴滴下的場(chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)伺服電機(jī)防護(hù)等級(jí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會(huì)滴到軸貫通部的場(chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)指定帶油封的伺服電機(jī)。帶油封的伺服電機(jī)的使用條件：◆使用時(shí)請(qǐng)確保油位低于油封的唇部?！粽?qǐng)?jiān)谟头饪杀３钟湍w濺程度良好的狀態(tài)下使用。◆在伺服電機(jī)垂直向上安裝時(shí)，請(qǐng)注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α?，特別是信號(hào)線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細(xì)，所以配線（使用）時(shí)，請(qǐng)不要使其張拉過(guò)緊。信捷DS5L1-22P3-PTA選型支持
