運行顯示狀態(tài)說明上電時，面板顯示，根據(jù)P8-25參數(shù)設(shè)置。參數(shù)信號名稱出廠設(shè)定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設(shè)定0所有0：正常顯示，上電顯示‘bb’或者‘run’1：面板上電顯示U0-00的值，速度反饋，單位rpm2：面板上電顯示U0-07的值，轉(zhuǎn)矩反饋，單位%隨時斷電重新上電。
位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-39同速檢測（/V-CMP）當(dāng)電機的實際速度與指令速度相同時，亮燈。同速信號檢測寬度：P5-04（單位：rpm）P5-42轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過設(shè)置值時，亮燈。內(nèi)部正轉(zhuǎn)矩限制：P3-28；內(nèi)部反轉(zhuǎn)矩限制：P3-29P5-40旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）當(dāng)電機轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測速度時，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測速度：P5-03（單位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信號開始動作時，亮燈。P5-43速度限制（/VLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制時，速度超過設(shè)置值時，亮燈。轉(zhuǎn)矩控制時的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17 EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 7 輸入 4 輸出。信捷MS6H-40TH30B(Z)3-20P1正規(guī)代理
：編號名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動電阻連接端子使用內(nèi)置制動電阻時，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動電阻時，拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。（4）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（5）PE電機接地端子與電機接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（6）驅(qū)動接地端子與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機調(diào)試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應(yīng)用場景，外部安全功能信號接入。。 信捷DS5C2-42P3-PTA廠家直供溫度變動率 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）。
U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應(yīng)，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。
U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結(jié)束（/COIN）3同速檢測（/V-CMP）4旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）5準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）6轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）7速度限制檢測（/VLT）8制動器聯(lián)鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對應(yīng)，0表示該位置信號沒有輸出，1表示該位置信號有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。
F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運行（F1-01）進(jìn)入試運行模式前請先確認(rèn)電機軸未連接到機械上，需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)！當(dāng)伺服驅(qū)動器連接非原配編碼器線或動力線后，應(yīng)先進(jìn)入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進(jìn)行檢查，確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機可正常實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，若電機軸出現(xiàn)抖動或者提示報警要立即斷開電源，重新檢查接線情況例如 400W 非抱閘電機機身長度 80.2mm，在同類產(chǎn)品中更為小巧，能適配對空間要求嚴(yán)苛的設(shè)備。
3C 電子制造行業(yè)在手機主板貼片工序中，某有名手機代工廠引入信捷 MS5 系列伺服電機。主板貼片需精細(xì)放置微小電子元件，MS5 系列憑借 25bit 絕對值編碼器，實現(xiàn) ±0.001mm 級超高定位精度，能滿足 01005 超微型元件的貼裝要求。同時，其 530Hz 的高響應(yīng)頻率，讓貼片機可高速運行，大幅提升貼片效率。應(yīng)用后，該代工廠貼片良率從 98.2% 躍升至 99.7%，不僅減少了次品率，還因高效生產(chǎn)增加了產(chǎn)能，增強了市場競爭力。數(shù)控機床領(lǐng)域一家專注精密模具制造的企業(yè)在其加工中心采用信捷 MS5 系列伺服電機。在精密銑削和磨削工藝中，MS5 系列通過獨特的 10 級轉(zhuǎn)子與 12 級定子設(shè)計，將轉(zhuǎn)矩脈動牢牢控制在 ±1% 以內(nèi)，配合先進(jìn)的小位置偏差控制算法，使加工零件的表面粗糙度從 Ra1.6μm 明顯降至 Ra0.8μm，極大提升了模具表面質(zhì)量。而且，其高動態(tài)響應(yīng)特性讓刀具能快速換向，加工效率較之前提升 25%，幫助企業(yè)在縮短訂單交付周期的同時，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，贏得更多客戶訂單。專注銷售信捷品牌 PLC、觸摸屏、伺服等全系列工控產(chǎn)品，銷售額連年攀升，達(dá)千萬級規(guī)模。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-40P8優(yōu)惠報價
適配廣：適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工。信捷MS6H-40TH30B(Z)3-20P1正規(guī)代理
◆安裝伺服電機時，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會產(chǎn)生振動，有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時，請不要直接對電機軸產(chǎn)生沖擊，否則會損壞安裝在負(fù)載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進(jìn)行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）在一圈的4處進(jìn)行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）
安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。
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