絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成，只能通過伺服面板標(biāo)定。F1-06寫入3，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標(biāo)定為0（注：不支持通過SDO通訊清進(jìn)行絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定）。1）伺服驅(qū)動面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認(rèn)退出

失電制動器（抱閘）當(dāng)伺服電機(jī)控制垂直負(fù)載時，用“帶失電制動器伺服電機(jī)”的目的是：當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時，使可動部分不會在自重或者外力的作用下發(fā)生移動。內(nèi)置于伺服電機(jī)中的制動器是無勵磁動作型的固定獨(dú)用制動器。不能用作動態(tài)制動用途，請只在使伺服電機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)時使用。 專注銷售信捷品牌 PLC、觸摸屏、伺服等全系列工控產(chǎn)品，銷售額連年攀升，達(dá)千萬級規(guī)模。信捷MS6G-110CM30B(Z)2-41P5選型支持

查看電機(jī)代碼一款伺服驅(qū)動器可配套多種功率等級相近的電機(jī)，不同型號電機(jī)由電機(jī)銘牌上的電機(jī)代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請先確認(rèn)電機(jī)代碼U3-70是否和電機(jī)銘牌標(biāo)簽匹配。

***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內(nèi)配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時，請將P0-79設(shè)為1，即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對式編碼器設(shè)定0正常使用絕對值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認(rèn)）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報警，啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù)，掉電記憶當(dāng)更換多圈電機(jī)之后，發(fā)生E-222報警，會自動消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的位置偏差，造成危險。 信捷DS5L1-22P6-PTA優(yōu)惠報價三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。

按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態(tài)進(jìn)行切換，可進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運(yùn)行、報警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后，各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài)：bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)；run表示伺服系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)，rst表示伺服需要重新上電。

參數(shù)設(shè)定Px-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?輔助功能Fx-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?報警狀態(tài)E-xxx：前兩個x表示報警大類，后面一個x表示大類下的小類。

普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動部超出所設(shè)計的安全移動范圍時，通過輸入限位開關(guān)的信號，使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0～ff隨時即時P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0～ff隨時即時。圓臺及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無需超程防止功能，此時無需對超程防止用輸入信號進(jìn)行接線。
深入機(jī)械、紡織、印刷、模具、塑料加工等多行業(yè)，提供針對性自動化解決方案，成效明顯。

    ：編號名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動電阻連接端子使用內(nèi)置制動電阻時，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動電阻時，拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。（4）U、V、W伺服電機(jī)動力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（5）PE電機(jī)接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（6）驅(qū)動接地端子與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應(yīng)用場景，外部安全功能信號接入。。 常州三禾工自動化科技有限公司完善的部門設(shè)置為業(yè)務(wù)開展提供了堅實(shí)保障。信捷DS5P-20P1-PTA正規(guī)代理

業(yè)務(wù)涵蓋自動化產(chǎn)品代理、控制器定制設(shè)計與研發(fā)等，一站式滿足客戶多樣需求。信捷MS6G-110CM30B(Z)2-41P5選型支持

在多軸協(xié)同運(yùn)動的自動化設(shè)備中，如激光切割設(shè)備，多個軸需要協(xié)同工作完成復(fù)雜的切割軌跡。MS5系列伺服電機(jī)出色的動態(tài)跟隨特性，能夠確保每個軸在運(yùn)動過程中緊密跟隨控制指令，精確地完成預(yù)定的運(yùn)動軌跡，實(shí)現(xiàn)高精度的激光切割，切割出的工件邊緣光滑、尺寸精確，滿足制造業(yè)對精密加工的嚴(yán)格要求。綜上所述，信捷MS5系列伺服電機(jī)憑借其先進(jìn)的設(shè)計、厲害的的性能以及豐富的配置選項，在鋰電制造、包裝機(jī)械、紡織制造、3C電子組裝、數(shù)控機(jī)床、物流自動化、醫(yī)療器械、光伏新能源等眾多行業(yè)中都有著出色的應(yīng)用表現(xiàn)，為工業(yè)自動化設(shè)備的高效、精細(xì)運(yùn)行提供了可靠的動力支持。信捷MS6G-110CM30B(Z)2-41P5選型支持