常規(guī)場合中，需注意以下幾點：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內(nèi)，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10，例如電機最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強弱電分離，建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅(qū)動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規(guī)格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格），做線時需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導(dǎo)通情況。提高了整體強度與抗振能力，運行時低溫升、低噪音。信捷MS6G-130TL15E(Z)2-42P3正規(guī)代理

驅(qū)動器型號驅(qū)動器功率(kW)連續(xù)輸出電流（A）比較大輸出電流（A）供電輸入電流（A）供電電源冷卻方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz風(fēng)冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310風(fēng)冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380～440V，50/60Hz風(fēng)冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6風(fēng)冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8風(fēng)冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78風(fēng)冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016風(fēng)冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520風(fēng)冷DS5C2-415P0-PTA153587.530風(fēng)冷，買信捷選擇常州三禾工。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-41P5正規(guī)代理Profinet 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 3 輸出。

安全注意事項

在使用本產(chǎn)品之前，請務(wù)必仔細閱讀這一部分的內(nèi)容，并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、注意事項等內(nèi)容后操作。請在非常注意安全的前提下，正確進行產(chǎn)品接線。在產(chǎn)品使用過程中可能引發(fā)的問題基本載入了安全注意事項，并且全部以注意和危險兩個等級來注明，其他未竟事項，請遵守基本的電氣操作規(guī)程。注意錯誤使用時，可能會產(chǎn)生危險，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財產(chǎn)損失的情況下。危險錯誤使用時，可能會產(chǎn)生危險，引發(fā)人身傷亡或者受到嚴重傷害，以及有可能造成嚴重的財產(chǎn)損失的情況下

    物流自動化行業(yè)某電商巨頭的大型分揀中心使用搭載信捷MS5系列伺服電機的AGV小車。在復(fù)雜的倉庫環(huán)境中，MS5系列的絕對值編碼器支持斷電位置記憶功能，AGV小車重啟后無需繁瑣回零操作即可精細定位，很大程度上提高工作效率。同時，其IP65防護等級使其能適應(yīng)倉庫多塵環(huán)境，穩(wěn)定運行。應(yīng)用后，AGV定位誤差從±5mm降至±1mm，分揀效率提升30%，有力保障了電商高峰期的訂單分揀與配送時效。激光加工設(shè)備領(lǐng)域一家廚具制造企業(yè)在金屬薄板激光切割設(shè)備中采用信捷MS5系列伺服電機。在X/Y軸聯(lián)動進行復(fù)雜圖形切割時，MS5系列動態(tài)跟隨誤差＜，配合多軸同步控制算法，實現(xiàn)高速且精細的切割。實際應(yīng)用效果明顯，切割軌跡精度從±提升至±，邊角廢料減少20%。企業(yè)不僅降低了材料成本，還因切割質(zhì)量提升，產(chǎn)品在市場上更具競爭力，獲得更多客戶青睞。 多種慣量可選：擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品。

U0-24輸出信號2分配段碼說明段碼說明11報警（/ALM）12速度達到（/V-RDY）13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對應(yīng)，0表示該位置信號沒有輸入，1表示該位置信號有輸入。例：0x0001表示/ALM有輸出，0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。

F0組操作功能代碼說明功能代碼說明F0-00消除報警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數(shù)恢復(fù)出廠F0-09面板內(nèi)部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動抑制1F0-04消除歷史報警記錄F0-11面板振動抑制2F0-07面板慣量辨識F0-12面板振動抑制（快速FFT） 電壓變動率 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時）。15KW信捷伺服

常州三禾工自動化科技有限公司具有完善的公司體系。信捷MS6G-130TL15E(Z)2-42P3正規(guī)代理

（2）不關(guān)使能屬性報警?當(dāng)P0-29=0時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車；?當(dāng)P0-29=1時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，伺服會直接進行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態(tài)，則不論P0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，伺服會直接進行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態(tài)，則不論P0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=4時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=5時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。信捷MS6G-130TL15E(Z)2-42P3正規(guī)代理