伺服驅(qū)動(dòng)器的朝向安裝時(shí),請(qǐng)使伺服驅(qū)動(dòng)器的正面(操作人員的實(shí)際安裝面)面向操作人員,并使其垂直于墻壁。對(duì)于底部配有制動(dòng)電阻的驅(qū)動(dòng)器,請(qǐng)注意安裝面的散熱,避免驅(qū)動(dòng)器過熱,產(chǎn)生火災(zāi)。?冷卻為保證能夠通過風(fēng)扇以及自然對(duì)流進(jìn)行冷卻,請(qǐng)參照上圖,在伺服驅(qū)動(dòng)器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內(nèi)的環(huán)境條件?伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境溫度:-10~40℃。?濕度:90%RH(相對(duì)濕度)以下。?震動(dòng):4.9m/s2。?請(qǐng)不要使其發(fā)生凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象。?為了保證長期使用的可靠性,請(qǐng)?jiān)诘陀?0℃的環(huán)境溫度條件下使用。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司完善的部門設(shè)置為業(yè)務(wù)開展提供了堅(jiān)實(shí)保障。17KW信捷伺服

情況2:在越位的情況下,在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關(guān),又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能消除,再使軸正向運(yùn)動(dòng),再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。3.0KW信捷伺服代理聯(lián)系方式常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司 2007 年成立,扎根工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域十七載,積累深厚行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

絕對(duì)值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成,消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零,絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除,保留單圈以內(nèi)的位置。1)伺服驅(qū)動(dòng)面板消除通過F1-06可以面板消除絕對(duì)值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下,進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認(rèn)退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下,通過EtherCAT總線SDO通訊對(duì)#0x4106寫1即可消除圈數(shù);給D0寫1即可消除圈數(shù)。
油水對(duì)策在有水滴滴下的場所使用時(shí),請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)伺服電機(jī)防護(hù)等級(jí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行使用。(但軸貫通部除外)在有油滴會(huì)滴到軸貫通部的場所使用時(shí),請(qǐng)指定帶油封的伺服電機(jī)。帶油封的伺服電機(jī)的使用條件:◆使用時(shí)請(qǐng)確保油位低于油封的唇部?!粽?qǐng)?jiān)谟头饪杀3钟湍w濺程度良好的狀態(tài)下使用。◆在伺服電機(jī)垂直向上安裝時(shí),請(qǐng)注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α?,特別是信號(hào)線的芯線為0.2mm或0.3mm,非常細(xì),所以配線(使用)時(shí),請(qǐng)不要使其張拉過緊??蓾M足不同設(shè)備對(duì)電機(jī)慣量匹配的多樣化需求。

普通模式超程時(shí)的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動(dòng)部超出所設(shè)計(jì)的安全移動(dòng)范圍時(shí),通過輸入限位開關(guān)的信號(hào),使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0~3伺服bb即時(shí)P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0~65535伺服bb即時(shí)P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0~ff隨時(shí)即時(shí)P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0~ff隨時(shí)即時(shí)。圓臺(tái)及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無需超程防止功能,此時(shí)無需對(duì)超程防止用輸入信號(hào)進(jìn)行接線。
常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)能夠給客戶提供有力的技術(shù)支持。30KW信捷伺服代理聯(lián)系方式
在單圈與多圈模式切換時(shí),需更換編碼器線纜(電池盒)。17KW信捷伺服
配線注意1.請(qǐng)不要將動(dòng)力線和控制信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過,也不要將其綁扎在一起。動(dòng)力線和控制信號(hào)線相隔30厘米以上。2.對(duì)于信號(hào)線、編碼器差分反饋線,請(qǐng)使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對(duì)于配線長度,信號(hào)輸入線長為3米,編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后,請(qǐng)就以下幾個(gè)方面確認(rèn)產(chǎn)品的完好性。確認(rèn)項(xiàng)目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號(hào)相符?請(qǐng)根據(jù)伺服電機(jī)、伺服單元的銘牌進(jìn)行確認(rèn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順利?能用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)屬正常。帶制動(dòng)器的電機(jī)則不轉(zhuǎn)動(dòng)。是否有破損的地方?請(qǐng)從外表整體檢查是否有因運(yùn)輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動(dòng)的地方?用螺絲刀檢驗(yàn)是否有松動(dòng)的地方。電機(jī)代碼是否一致?檢查驅(qū)動(dòng)器U3-70和電機(jī)標(biāo)簽的電機(jī)代碼是否一致。如上述所列項(xiàng)目有不妥之處,請(qǐng)及時(shí)與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。17KW信捷伺服