MS5系列信捷伺服

SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關(guān)量輸入SI1～SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉(zhuǎn)N-OT/禁止反轉(zhuǎn)Home原點信號未分配未分配

?750W及以下驅(qū)動器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅(qū)動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應(yīng)時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V Profinet 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 3 輸出。MS5系列信捷伺服

MS6系列伺服電機(jī)，可以采取水平方向或者垂直方向進(jìn)行安裝。但是，如果錯誤安裝，或者安裝在不合適的地方，則會縮短電機(jī)的壽命，或引發(fā)意想不到的事故。請按照下述的注意事項，進(jìn)行正確安裝

環(huán)境條件在有水滴或者油滴的場所使用時，通過對電機(jī)的處理可以起到防護(hù)效果。但是，要對軸貫通部進(jìn)行密封時，請指定帶油封的電機(jī)。連接器請朝下安裝。

MS6系列伺服電機(jī)是以室內(nèi)使用為對象的，請在符合下述安裝條件的環(huán)境下使用：項目描述使用環(huán)境溫度-10℃~40℃（不結(jié)凍）使用環(huán)境濕度20%~90%RH（不結(jié)露）儲存溫度-20℃~60℃儲存濕度20%~90%RH（不結(jié)露）防護(hù)等級IP67（MS6系列B3電機(jī)、MS6G系列B2電機(jī)）IP65（MS6H系列B2電機(jī) 750W信捷伺服推薦的購買渠道支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式，詳情請下載DS5E系列驅(qū)動說明書。

U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應(yīng)，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結(jié)束（/COIN）3同速檢測（/V-CMP）4旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）5準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）6轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）7速度限制檢測（/VLT）8制動器聯(lián)鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對應(yīng)，0表示該位置信號沒有輸出，1表示該位置信號有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。

情況3：在越位的情況下，在軸停下來時，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來時，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。定位高效：可選 17 位、19 位或 23 位絕對值編碼器。

配線注意1．請不要將動力線和控制信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2．對于信號線、編碼器差分反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度，信號輸入線長為3米，編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后，請就以下幾個方面確認(rèn)產(chǎn)品的完好性。確認(rèn)項目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號相符？請根據(jù)伺服電機(jī)、伺服單元的銘牌進(jìn)行確認(rèn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動屬正常。帶制動器的電機(jī)則不轉(zhuǎn)動。是否有破損的地方？請從外表整體檢查是否有因運輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動的地方？用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機(jī)代碼是否一致？檢查驅(qū)動器U3-70和電機(jī)標(biāo)簽的電機(jī)代碼是否一致。如上述所列項目有不妥之處，請及時與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。常州三禾工自動化科技有限公司具有完善的公司體系。信捷DS5C1-45P5-PTA廠家直供

醫(yī)療器械制造時，技術(shù)團(tuán)隊通過信捷變頻器的穩(wěn)定輸出與觸摸屏的權(quán)限管理，滿足行業(yè)合規(guī)與灌裝精度要求。MS5系列信捷伺服

查看電機(jī)代碼一款伺服驅(qū)動器可配套多種功率等級相近的電機(jī)，不同型號電機(jī)由電機(jī)銘牌上的電機(jī)代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請先確認(rèn)電機(jī)代碼U3-70是否和電機(jī)銘牌標(biāo)簽匹配。

***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內(nèi)配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時，請將P0-79設(shè)為1，即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對式編碼器設(shè)定0正常使用絕對值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認(rèn)）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報警，啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù)，掉電記憶當(dāng)更換多圈電機(jī)之后，發(fā)生E-222報警，會自動消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的位置偏差，造成危險。 MS5系列信捷伺服