信捷MS6H-180TL15B(Z)2-44P4選型支持

安裝標(biāo)準(zhǔn)請務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個伺服驅(qū)動器并排安裝在控制柜內(nèi)的場合（以下簡稱“并排安裝時”）。以3kW及以下驅(qū)動器為例：

并排安裝時如上圖所示，在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動器時：?3kW及以下驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留40mm以上，在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間；?15kW驅(qū)動器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上，縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象，需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 7 輸入 4 輸出。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-44P4選型支持

更換電池時，請在保持驅(qū)動器與電機(jī)連接完好且控制電源接通狀態(tài)下進(jìn)行更換電池，如在驅(qū)動器與電機(jī)的控制電源為關(guān)閉狀態(tài)下更換電池，會丟失保存有編碼器內(nèi)的數(shù)據(jù)。絕對值編碼器電池盒型號（本電池?zé)o法充電）?普通線纜所配電池盒：CP-B-BATT?坦克鏈線獨(dú)用電池盒：CPT-B-BATT

電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時1、只接通伺服單元的控制電源；2、打開電池單元的盒蓋；3、取出舊電池，安裝新電池；4、合上電池單元的盒蓋；5、更換電池后，為解除“編碼器電池警報（E-222）”顯示，請消除報警（F0-00=1）；6、再次接通伺服單元的電源；7、確認(rèn)錯誤顯示消失，伺服單元可正常動作。 信捷MS6H-180TL15B(Z)2-44P4選型支持線切割、竹木加工等眾多行業(yè)，覆蓋了對電機(jī)尺寸、防護(hù)、性能等有不同要求的應(yīng)用領(lǐng)域。

參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉(zhuǎn)限位信號/POT、反轉(zhuǎn)限位信號/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時設(shè)置為同一個端子輸入。運(yùn)行方向遇到限位運(yùn)行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261反轉(zhuǎn)正限位有效報警E-261反限位有效NOT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車參數(shù)數(shù)值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報警（E-260）

15kW驅(qū)動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應(yīng)時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。

?7.5kW及以下驅(qū)動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅(qū)動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標(biāo)識，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起；?最大負(fù)載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機(jī)時，請使用SO1端子控制，并設(shè)置抱聞參數(shù)P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比較大），支持24VDC，比較高不超過30VDC，由于抱閘所需電流較大，通過SO控制抱閘電機(jī)時，請使用中間繼電器。 鋰電行業(yè)中，團(tuán)隊自主研發(fā)的自適應(yīng)張力算法，通過信捷變頻器與觸摸屏的聯(lián)動，將張力波動控制在 ±0.5N 以內(nèi)。

MS6系列伺服電機(jī)，可以采取水平方向或者垂直方向進(jìn)行安裝。但是，如果錯誤安裝，或者安裝在不合適的地方，則會縮短電機(jī)的壽命，或引發(fā)意想不到的事故。請按照下述的注意事項，進(jìn)行正確安裝

環(huán)境條件在有水滴或者油滴的場所使用時，通過對電機(jī)的處理可以起到防護(hù)效果。但是，要對軸貫通部進(jìn)行密封時，請指定帶油封的電機(jī)。連接器請朝下安裝。

MS6系列伺服電機(jī)是以室內(nèi)使用為對象的，請在符合下述安裝條件的環(huán)境下使用：項目描述使用環(huán)境溫度-10℃~40℃（不結(jié)凍）使用環(huán)境濕度20%~90%RH（不結(jié)露）儲存溫度-20℃~60℃儲存濕度20%~90%RH（不結(jié)露）防護(hù)等級IP67（MS6系列B3電機(jī)、MS6G系列B2電機(jī)）IP65（MS6H系列B2電機(jī) 運(yùn)行穩(wěn)定可靠：通過端蓋機(jī)身一體化、改進(jìn)航插固定結(jié)構(gòu)、定子灌膠、優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式等措施。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-45P5廠家直供

常州三禾工自動化科技有限公司是信捷全國實(shí)力代理商。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-44P4選型支持

?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P5-44制動器聯(lián)鎖/BKn.0000-n.0000~伺服bb即時P5-07伺服OFF延遲時間500ms-500~9999伺服bb即時P5-08制動器指令輸出速度30rpm20～10000伺服bb即時P5-09制動器指令等待時間500ms0～65535伺服bb即時1）硬件連接伺服單元的順序輸出信號“/BK”和“制動器電源”構(gòu)成了制動器的ON/OFF電路。典型的連接實(shí)例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅(qū)動器伺服電機(jī)CN2LN失電制動器電源OFF時，防止因自重而落下機(jī)械運(yùn)動部件失電制動器電源OFF時，防止設(shè)備因外力而移動機(jī)械運(yùn)動部件DS5C2系列伺服驅(qū)動器用戶手冊5基本功能的設(shè)定57?失電制動器的勵磁電壓為24V。?抱閘電流＞50mA請通過中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過大燒毀端子。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-44P4選型支持