安裝標(biāo)準(zhǔn)請務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器并排安裝在控制柜內(nèi)的場合(以下簡稱“并排安裝時(shí)”)。以3kW及以下驅(qū)動(dòng)器為例:
并排安裝時(shí)如上圖所示,在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí):?3kW及以下驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留10mm以上,在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間;?5.5kW~7.5kW驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留40mm以上,在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間;?15kW驅(qū)動(dòng)器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上,縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外,為了不使伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象,需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 例如 400W 非抱閘電機(jī)機(jī)身長度 80.2mm,在同類產(chǎn)品中更為小巧,能適配對空間要求嚴(yán)苛的設(shè)備。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P2批發(fā)價(jià)格

伺服OFF以及報(bào)警停機(jī)?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0~65535伺服bb即時(shí)P0-27伺服關(guān)使能停機(jī)模式0-0~5伺服bb即時(shí)P0-29報(bào)警停止方式2-0~5伺服bb即時(shí)參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止,停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。浙江信捷伺服廠家直銷多種慣量可選:擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品。

2)點(diǎn)動(dòng)操作(F1-00)進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)模式前請先確認(rèn)在電機(jī)空軸時(shí)的試運(yùn)行動(dòng)作正常,以確定伺服接線是正確的。點(diǎn)動(dòng)模式需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)!點(diǎn)動(dòng)功能為速度模式,P3-09和P3-10控制加減速時(shí)間!
電流采樣校零(F1-02)當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器自更新完畢,或長時(shí)間后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時(shí),建議用戶進(jìn)行電流檢測偏移量自動(dòng)調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。
強(qiáng)制使能(F1-05)參數(shù)信號名稱設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時(shí)1I/O使能/S-0N2軟件使能(F1-05或者通訊)3(默認(rèn))總線使能(支持運(yùn)動(dòng)總線的型號)將P0-03設(shè)為2。F1-05=0:取消使能,恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1:強(qiáng)制使能,伺服處于RUN運(yùn)行狀態(tài)。在重新上電后通過F1-05設(shè)置的強(qiáng)制使能失效。
按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態(tài)進(jìn)行切換,可進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運(yùn)行、報(bào)警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后,各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài):bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài);run表示伺服系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài),rst表示伺服需要重新上電。
參數(shù)設(shè)定Px-xx:一個(gè)x表示組號,后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx:一個(gè)x表示組號,后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號。?輔助功能Fx-xx:一個(gè)x表示組號,后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號。?報(bào)警狀態(tài)E-xxx:前兩個(gè)x表示報(bào)警大類,后面一個(gè)x表示大類下的小類。 擁有專業(yè)電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),能依據(jù)不同工業(yè)項(xiàng)目需求,量身打造適配的自動(dòng)化精妙藍(lán)圖。

絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成,只能通過伺服面板標(biāo)定。F1-06寫入3,絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會(huì)被標(biāo)定為0(注:不支持通過SDO通訊清進(jìn)行絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定)。1)伺服驅(qū)動(dòng)面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下,進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示:按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認(rèn)退出
失電制動(dòng)器(抱閘)當(dāng)伺服電機(jī)控制垂直負(fù)載時(shí),用“帶失電制動(dòng)器伺服電機(jī)”的目的是:當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時(shí),使可動(dòng)部分不會(huì)在自重或者外力的作用下發(fā)生移動(dòng)。內(nèi)置于伺服電機(jī)中的制動(dòng)器是無勵(lì)磁動(dòng)作型的固定獨(dú)用制動(dòng)器。不能用作動(dòng)態(tài)制動(dòng)用途,請只在使伺服電機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)時(shí)使用。 例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機(jī),結(jié)合后可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動(dòng)等,提升伺服系統(tǒng)性能 。信捷MS6S-60TL30B(Z)3-20P4廠家直供
常州三禾工具有做項(xiàng)目的能力。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P2批發(fā)價(jià)格
F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點(diǎn)動(dòng)F1-05軟件使能F1-01試運(yùn)行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1)試運(yùn)行(F1-01)進(jìn)入試運(yùn)行模式前請先確認(rèn)電機(jī)軸未連接到機(jī)械上,需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)!當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器連接非原配編碼器線或動(dòng)力線后,應(yīng)先進(jìn)入試運(yùn)行模式以驗(yàn)證編碼器端子或動(dòng)力端子連接正確。試運(yùn)行主要對動(dòng)力線以及編碼器反饋線路進(jìn)行檢查,確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機(jī)可正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),若電機(jī)軸出現(xiàn)抖動(dòng)或者提示報(bào)警要立即斷開電源,重新檢查接線情況信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P2批發(fā)價(jià)格