信捷MS6S-100CM30B(Z)2-21P5廠家直供

旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺等回旋體的位置控制。例如，假設(shè)有一種機(jī)器，其轉(zhuǎn)臺只作單向運(yùn)動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉(zhuǎn)，因此經(jīng)過一定時間后，其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會超過絕對值編碼器所能計數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率（單圈數(shù)據(jù)）旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值（+32767*219）時：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值（-32768*219）時：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝-32768*21常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。信捷MS6S-100CM30B(Z)2-21P5廠家直供

2）點(diǎn)動操作（F1-00）進(jìn)入點(diǎn)動模式前請先確認(rèn)在電機(jī)空軸時的試運(yùn)行動作正常，以確定伺服接線是正確的。點(diǎn)動模式需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)！點(diǎn)動功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時間！

電流采樣校零（F1-02）當(dāng)伺服驅(qū)動器自更新完畢，或長時間后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時，建議用戶進(jìn)行電流檢測偏移量自動調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強(qiáng)制使能（F1-05）參數(shù)信號名稱設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認(rèn)）總線使能（支持運(yùn)動總線的型號）將P0-03設(shè)為2。F1-05=0：取消使能，恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1：強(qiáng)制使能，伺服處于RUN運(yùn)行狀態(tài)。在重新上電后通過F1-05設(shè)置的強(qiáng)制使能失效。 1.5KW信捷伺服銷售電話信捷伺服系統(tǒng)在紡織行業(yè)大顯身手，調(diào)控各軸運(yùn)動，使織物生產(chǎn)高效且質(zhì)量穩(wěn)定。

伺服驅(qū)動器的朝向安裝時，請使伺服驅(qū)動器的正面（操作人員的實(shí)際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對于底部配有制動電阻的驅(qū)動器，請注意安裝面的散熱，避免驅(qū)動器過熱，產(chǎn)生火災(zāi)。?冷卻為保證能夠通過風(fēng)扇以及自然對流進(jìn)行冷卻，請參照上圖，在伺服驅(qū)動器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內(nèi)的環(huán)境條件?伺服驅(qū)動器的工作環(huán)境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對濕度）以下。?震動：4.9m/s2。?請不要使其發(fā)生凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象。?為了保證長期使用的可靠性，請在低于50℃的環(huán)境溫度條件下使用。

（2）不關(guān)使能屬性報警?當(dāng)P0-29=0時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)開始自由停車；?當(dāng)P0-29=1時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，伺服會直接進(jìn)行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態(tài)，則不論P(yáng)0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，伺服會直接進(jìn)行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態(tài)，則不論P(yáng)0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=4時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=5時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。其速度環(huán)響應(yīng)帶寬高達(dá) 3kHz，快速捕捉指令變化，為高速搬運(yùn)場景提供有力支持。

15kW伺服驅(qū)動器各部分名稱如下：編號名稱說明（1）R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：R/S/T：三相380V主回路供電。（2）U、V、W伺服電機(jī)動力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（3）PE接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理，與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（4）P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。（5）PB端子使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子（6）CN0：輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。（7）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（8）CN2：編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。（9）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。（10）驅(qū)動器顯示面板5位8段LED數(shù)碼管，用于顯示伺服的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)設(shè)定。（11）面板操作按鍵四個面板操作按鍵，用于查看伺服的運(yùn)行狀態(tài)及設(shè)定參數(shù)。（12）PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請勿觸摸電源端子，以免觸電。技術(shù)團(tuán)隊(duì)根據(jù)不同行業(yè)需求，組建專項(xiàng)小組，確保信捷變頻器與觸摸屏應(yīng)用方案的專業(yè)性與針對性。信捷DS5K1-20P1-PTA選型支持

紡織行業(yè)中，技術(shù)團(tuán)隊(duì)運(yùn)用信捷變頻器的矢量控制技術(shù)，搭配觸摸屏的多軸同步界面，保障織物生產(chǎn)精度。信捷MS6S-100CM30B(Z)2-21P5廠家直供

?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P5-44制動器聯(lián)鎖/BKn.0000-n.0000~伺服bb即時P5-07伺服OFF延遲時間500ms-500~9999伺服bb即時P5-08制動器指令輸出速度30rpm20～10000伺服bb即時P5-09制動器指令等待時間500ms0～65535伺服bb即時1）硬件連接伺服單元的順序輸出信號“/BK”和“制動器電源”構(gòu)成了制動器的ON/OFF電路。典型的連接實(shí)例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅(qū)動器伺服電機(jī)CN2LN失電制動器電源OFF時，防止因自重而落下機(jī)械運(yùn)動部件失電制動器電源OFF時，防止設(shè)備因外力而移動機(jī)械運(yùn)動部件DS5C2系列伺服驅(qū)動器用戶手冊5基本功能的設(shè)定57?失電制動器的勵磁電壓為24V。?抱閘電流＞50mA請通過中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過大燒毀端子。信捷MS6S-100CM30B(Z)2-21P5廠家直供