查看電機(jī)代碼一款伺服驅(qū)動(dòng)器可配套多種功率等級(jí)相近的電機(jī),不同型號(hào)電機(jī)由電機(jī)銘牌上的電機(jī)代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)代碼U3-70是否和電機(jī)銘牌標(biāo)簽匹配。
***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù),需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上(內(nèi)配)。不使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí),請(qǐng)將P0-79設(shè)為1,即將多圈絕對(duì)值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號(hào)名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對(duì)式編碼器設(shè)定0正常使用絕對(duì)值編碼器,使用電池記憶位置0~21(默認(rèn))作為增量式編碼器使用,不再記憶多圈位置2作為絕對(duì)值編碼器使用,但是忽略多圈溢出報(bào)警,啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù),掉電記憶當(dāng)更換多圈電機(jī)之后,發(fā)生E-222報(bào)警,會(huì)自動(dòng)消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù),否則會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的位置偏差,造成危險(xiǎn)。 紡織行業(yè)中,技術(shù)團(tuán)隊(duì)運(yùn)用信捷變頻器的矢量控制技術(shù),搭配觸摸屏的多軸同步界面,保障織物生產(chǎn)精度。信捷MS6G-130CN20B(Z)2-21P5正規(guī)代理

軟件參數(shù)設(shè)置對(duì)于帶抱閘的伺服電機(jī),需要將伺服驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)SO端子配置為抱閘輸出/BK功能,并確定SO端子有效邏輯,即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)/BK端子輸出邏輯伺服電機(jī)狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無(wú)效抱閘電源斷開(kāi),電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通,電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無(wú)效抱閘電源斷開(kāi),電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通,電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號(hào)端子控制抱閘時(shí),伺服使能ON、抱閘電源接通,電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài);?如果新機(jī)調(diào)試出現(xiàn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的情況,請(qǐng)確認(rèn)抱閘是否打開(kāi)。信捷MS6H-80CM30B(Z)4-21P0正規(guī)代理其速度環(huán)響應(yīng)帶寬高達(dá) 3kHz,快速捕捉指令變化,為高速搬運(yùn)場(chǎng)景提供有力支持。

防銹處理◆安裝前請(qǐng)擦拭干凈伺服電機(jī)軸伸端的“防銹劑”,然后再做相關(guān)的防銹處理。編碼器注意◆安裝過(guò)程禁止撞擊軸伸端,否則會(huì)造成內(nèi)部編碼器碎裂。◆當(dāng)在有鍵槽的伺服電機(jī)軸上安裝滑輪時(shí),在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪,首先將雙頭釘插入軸的螺孔內(nèi),在耦合端表面使用墊圈,并用螺母逐漸鎖入滑輪?!魧?duì)于帶鍵槽的伺服電機(jī)軸,使用軸端的螺絲孔安裝。對(duì)于沒(méi)有鍵槽的軸,則采用摩擦耦合或類似方法。◆當(dāng)拆卸滑輪時(shí),采用滑輪移出器防止軸承受負(fù)載的強(qiáng)烈沖擊?!魹榇_保安全,在旋轉(zhuǎn)區(qū)安裝保護(hù)蓋或類似裝置,如安裝在軸上的滑輪。
制動(dòng)電阻選型當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動(dòng)時(shí),電力回歸至伺服放大器側(cè),這被稱為再生電力。再生電力通過(guò)在伺服放大器的平滑電容器的充電來(lái)吸收。超出可以充電的能量后,再用制動(dòng)電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示:?減速運(yùn)行時(shí)或減速停止期間;?垂直軸向下運(yùn)行時(shí);?外部負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)
伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)制動(dòng)電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1)使用內(nèi)置制動(dòng)電阻,短接P+和D端子、P+和C斷開(kāi)。2)7.5kW及以下有內(nèi)置制動(dòng)電阻的驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí),將制動(dòng)電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。3)15kW驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí),將制動(dòng)電阻接至P+和PB端子,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。 三禾工將信捷變頻器與觸摸屏進(jìn)行一體化設(shè)計(jì),形成 “驅(qū)動(dòng)控制 + 人機(jī)交互” 的協(xié)同解決方案,提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。

伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝2.1.1安裝場(chǎng)所?請(qǐng)安裝在無(wú)日曬雨淋的安裝柜內(nèi);?請(qǐng)勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品;?請(qǐng)不要安裝在高溫、潮濕、有灰塵、有金屬粉塵的環(huán)境下;?請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器安裝在無(wú)振動(dòng)場(chǎng)所。
環(huán)境條件項(xiàng)目描述使用環(huán)境溫度-10~40℃使用環(huán)境濕度20~90%RH(不結(jié)露)儲(chǔ)存溫度-20~60℃存儲(chǔ)濕度20~90%RH(不結(jié)露)耐震動(dòng)不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時(shí)請(qǐng)降額使用(每高100m降額1%) 業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化產(chǎn)品代理、控制器定制設(shè)計(jì)與研發(fā)等,一站式滿足客戶多樣需求。5.5KW信捷伺服技術(shù)支持
應(yīng)用于金屬加工設(shè)備,信捷伺服控制加工動(dòng)作,提升金屬制品質(zhì)量。信捷MS6G-130CN20B(Z)2-21P5正規(guī)代理
停車方式伺服停機(jī)按停機(jī)方式分為自由停機(jī)、減速停機(jī)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)(DB)停機(jī),以下對(duì)伺服停機(jī)方式做出解釋說(shuō)明。停機(jī)方式自由停機(jī)減速停機(jī)DB停機(jī)停機(jī)原理伺服驅(qū)動(dòng)不使能,伺服電機(jī)不通電,自由減速到0,減速時(shí)間受機(jī)械慣量、設(shè)備摩擦等影響。伺服驅(qū)動(dòng)器輸出反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電機(jī)迅速減速到0。伺服電機(jī)工作在短接制動(dòng)狀態(tài)。停機(jī)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):平滑減速,機(jī)械沖擊小,但減速過(guò)程慢平滑減速,機(jī)械沖擊小缺點(diǎn):減速過(guò)程較慢優(yōu)點(diǎn):減速時(shí)間短缺點(diǎn):存在機(jī)械沖擊優(yōu)點(diǎn):減速時(shí)間短缺點(diǎn):存在機(jī)械沖擊根據(jù)伺服停機(jī)出現(xiàn)的場(chǎng)景不同,分為伺服OFF停機(jī)、報(bào)警停機(jī)、超程停機(jī)。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng)(DB)功能信捷MS6G-130CN20B(Z)2-21P5正規(guī)代理