SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關量輸入SI1～SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉N-OT/禁止反轉Home原點信號未分配未分配

?750W及以下驅動器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V 獨特的共振抑制算法，能有效識別并消除共振，在木工機械運行時降低設備損耗。信捷DF3E-0410選型支持

請不要將動力線和信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。進行配線時，請保持動力線和信號線相隔30cm以上。?對于信號線、編碼器反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度，指令輸入線長為3m，編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅動器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內部電容仍然會滯留有高電壓，請暫時（10分鐘內）不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關驅動器電源。在需要反復地連續(xù)開關電源時，務必使電源開關頻率大于2分鐘/次。伺服驅動器的內部有大電容，所以在打開電源時，驅動器內部電路會流過較大的充電電流（充電時間0.2秒）。因此，如果頻繁地開關電源，則會造成伺服驅動器內部主電路元件性能下降，影響驅動器使用壽命。信捷MS6G-130TL20B(Z)2-41P5批發(fā)價格支持模擬量控制模式，方便與各類傳感器配合，實現(xiàn)更靈活的控制。

U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結束（/COIN）3同速檢測（/V-CMP）4旋轉檢測（/TGON）5準備就緒（/S-RDY）6轉矩限制（/CLT）7速度限制檢測（/VLT）8制動器聯(lián)鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對應，0表示該位置信號沒有輸出，1表示該位置信號有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。

運行顯示狀態(tài)說明上電時，面板顯示，根據(jù)P8-25參數(shù)設置。參數(shù)信號名稱出廠設定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設定0所有0：正常顯示，上電顯示‘bb’或者‘run’1：面板上電顯示U0-00的值，速度反饋，單位rpm2：面板上電顯示U0-07的值，轉矩反饋，單位%隨時斷電重新上電。

位數(shù)顯示內容位數(shù)據(jù)顯示內容P5-39同速檢測（/V-CMP）當電機的實際速度與指令速度相同時，亮燈。同速信號檢測寬度：P5-04（單位：rpm）P5-42轉矩限制（/CLT）當轉矩超過設置值時，亮燈。內部正轉矩限制：P3-28；內部反轉矩限制：P3-29P5-40旋轉檢測（/TGON）當電機轉速高于旋轉檢測速度時，亮燈。旋轉檢測速度：P5-03（單位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信號開始動作時，亮燈。P5-43速度限制（/VLT）當轉矩控制時，速度超過設置值時，亮燈。轉矩控制時的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17 常州三禾工自動化科技有限公司在自動化行業(yè)中，深度融合信捷變頻器與觸摸屏技術，打造高效解決方案。

情況4：在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機，結合后可實現(xiàn)高動態(tài)響應、高效抑制振動等，提升伺服系統(tǒng)性能 。信捷DF3E-0410選型支持

下表為各型號電機推薦的外置制動電阻規(guī)格。伺服驅動器型號內置制動電阻小阻值（不能小于此值）外置制動電阻（推薦阻值）外置制動電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上信捷DF3E-0410選型支持