情況2:在越位的情況下,在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關(guān),又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能消除,再使軸正向運(yùn)動(dòng),再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。信捷伺服系統(tǒng)的抗振動(dòng)性能強(qiáng),在顛簸的工作環(huán)境中穩(wěn)定輸出動(dòng)力。信捷DS5P-20P1-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)

連接器部分的處理有關(guān)連接器部分,請(qǐng)注意以下事項(xiàng):◆連接器連接時(shí),請(qǐng)確認(rèn)連接器內(nèi)沒有垃圾或者金屬片等異物?!魧⑦B接器連到伺服電機(jī)上時(shí),請(qǐng)務(wù)必先從伺服電機(jī)主電路電纜一側(cè)連接,并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè),那么編碼器可能會(huì)因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。◆接線時(shí),請(qǐng)確認(rèn)針腳排列正確無誤?!暨B接器是由樹脂制成的。請(qǐng)勿施加沖擊以免損壞連接器?!粼陔娎|保持連接的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí),請(qǐng)務(wù)必握住伺服電機(jī)主體。如果只抓住電纜進(jìn)行搬運(yùn),則可能會(huì)損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜,則應(yīng)在配線作業(yè)中充分注意,勿向連接器部分施加應(yīng)力。如果向連接器部分施加應(yīng)力,則可能會(huì)導(dǎo)致連接器損壞。信捷DS5P-20P1-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)信捷伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多軸同步運(yùn)動(dòng),在復(fù)雜自動(dòng)化設(shè)備中協(xié)同作業(yè)。

(2)初始運(yùn)動(dòng)方向向左,觸發(fā)超程信號(hào)發(fā)生越位情況1:在越位的情況下,沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關(guān),又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿,軸停在了限位外,伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng),再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
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?電機(jī)處于禁止?fàn)顟B(tài)?情況1:伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài),觸碰到了反向限位開關(guān),面板會(huì)顯示NOT,取消反向限位信號(hào),面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)。DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)5基本功能的設(shè)定?情況2:伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài),觸碰到了正向限位開關(guān),面板會(huì)顯示POT,取消正向限位信號(hào),面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)。?情況3:伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài),同時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān)和反向限位開關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261。如果取消倆個(gè)限位信號(hào),面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài);如果取消任一個(gè)限位信號(hào),面板會(huì)顯示另個(gè)限位信號(hào),需取消另一個(gè)限位信號(hào),面板才能會(huì)恢復(fù)到之前狀態(tài)。保護(hù)功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。

情況2:在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能消除,再使軸正向運(yùn)動(dòng),觸碰到反向限位開關(guān)下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
情況3:在軸停在負(fù)向限位開關(guān)上,觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上,伺服會(huì)報(bào)E-260,此時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能消除,再使軸正向運(yùn)動(dòng),觸碰到反向限位開關(guān)下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。 Profinet 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 3 輸出。信捷DS5P-41P0-PTA選型支持
重視人才培養(yǎng)與團(tuán)隊(duì)建設(shè),優(yōu)厚待遇引才,多樣培訓(xùn)提升員工技能,打造專業(yè)精英團(tuán)隊(duì)。信捷DS5P-20P1-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)
F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點(diǎn)動(dòng)F1-05軟件使能F1-01試運(yùn)行F1-06絕對(duì)值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1)試運(yùn)行(F1-01)進(jìn)入試運(yùn)行模式前請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)軸未連接到機(jī)械上,需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)!當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器連接非原配編碼器線或動(dòng)力線后,應(yīng)先進(jìn)入試運(yùn)行模式以驗(yàn)證編碼器端子或動(dòng)力端子連接正確。試運(yùn)行主要對(duì)動(dòng)力線以及編碼器反饋線路進(jìn)行檢查,確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機(jī)可正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),若電機(jī)軸出現(xiàn)抖動(dòng)或者提示報(bào)警要立即斷開電源,重新檢查接線情況信捷DS5P-20P1-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)