◆安裝伺服電機時,使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分,則會產(chǎn)生振動,有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時,請不要直接對電機軸產(chǎn)生沖擊,否則會損壞安裝在負(fù)載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進行測定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉(zhuǎn))在一圈的4處進行測定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉(zhuǎn))
安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。
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伺服驅(qū)動器的朝向安裝時,請使伺服驅(qū)動器的正面(操作人員的實際安裝面)面向操作人員,并使其垂直于墻壁。對于底部配有制動電阻的驅(qū)動器,請注意安裝面的散熱,避免驅(qū)動器過熱,產(chǎn)生火災(zāi)。?冷卻為保證能夠通過風(fēng)扇以及自然對流進行冷卻,請參照上圖,在伺服驅(qū)動器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內(nèi)的環(huán)境條件?伺服驅(qū)動器的工作環(huán)境溫度:-10~40℃。?濕度:90%RH(相對濕度)以下。?震動:4.9m/s2。?請不要使其發(fā)生凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象。?為了保證長期使用的可靠性,請在低于50℃的環(huán)境溫度條件下使用。信捷DS5L2-21P0-PTA正規(guī)代理溫度變動率 20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時)。

3)伺服驅(qū)動抱閘控制的時序(1)正常狀態(tài)抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關(guān)系,機械在重力等的作用發(fā)生微量移動,使用P5-07參數(shù)進行時間調(diào)整,使抱閘滯后打開或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動器的伺服電機時,控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前,伺服電機已進入通電使能狀態(tài);在不輸出/BK信號抱閘抱死之后,伺服電機才斷開通電狀態(tài)。在此進行的設(shè)定,是電機停止?fàn)顟B(tài)下,旋轉(zhuǎn)檢測TGON無效的時間。
防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機軸伸端的“防銹劑”,然后再做相關(guān)的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端,否則會造成內(nèi)部編碼器碎裂。◆當(dāng)在有鍵槽的伺服電機軸上安裝滑輪時,在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪,首先將雙頭釘插入軸的螺孔內(nèi),在耦合端表面使用墊圈,并用螺母逐漸鎖入滑輪?!魧τ趲фI槽的伺服電機軸,使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸,則采用摩擦耦合或類似方法。◆當(dāng)拆卸滑輪時,采用滑輪移出器防止軸承受負(fù)載的強烈沖擊?!魹榇_保安全,在旋轉(zhuǎn)區(qū)安裝保護蓋或類似裝置,如安裝在軸上的滑輪。該伺服系統(tǒng)可與 PLC 等設(shè)備無縫通訊,在自動化倉儲物流中協(xié)同工作流暢高效。

伺服OFF以及報警停機?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P0-27伺服關(guān)使能停機模式0-0~5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0~5伺服bb即時參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運行停止,停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止,停止后保持自由運行狀態(tài)。3減速制動停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報警0自由運行停止,停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止,停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報警0自由運行停止,停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止,停止后保持自由運行狀態(tài)。3減速制動停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。應(yīng)用于皮革加工機械,信捷伺服控制刀具運動,提高皮革制品的加工精度。信捷MS6H-40CN30B(Z)3-20P1批發(fā)價格
鋰電行業(yè)中,團隊自主研發(fā)的自適應(yīng)張力算法,通過信捷變頻器與觸摸屏的聯(lián)動,將張力波動控制在 ±0.5N 以內(nèi)。信捷MS6H-40CN30B(Z)3-20P1批發(fā)價格
15kW驅(qū)動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入,響應(yīng)時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5兩路是高速SI輸入,響應(yīng)速度小于等于2μs,支持NPN接法;?典型電壓DC24V,小不低于DC18V,最大允許電壓不高于DC28V。
?7.5kW及以下驅(qū)動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;?15kW驅(qū)動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標(biāo)識,SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起;?最大負(fù)載電流:400W及以下:SO1DC500mA(比較大),SO(其他)DC50mA(比較大),由干抱閘所需電流較大,通過SO直接控制抱閘電機時,請使用SO1端子控制,并設(shè)置抱聞參數(shù)P5-44=n.0001;750W及以上:SO(全部)DC50mA(比較大),支持24VDC,比較高不超過30VDC,由于抱閘所需電流較大,通過SO控制抱閘電機時,請使用中間繼電器。 信捷MS6H-40CN30B(Z)3-20P1批發(fā)價格