常規(guī)場(chǎng)合中,需注意以下幾點(diǎn):?脈沖指令信號(hào)線(xiàn)纜請(qǐng)保證3米以下的配線(xiàn)?編碼器線(xiàn)纜請(qǐng)保證20米以?xún)?nèi),建議超過(guò)20米需選配特種線(xiàn)纜。編碼器線(xiàn)纜線(xiàn)徑取決于現(xiàn)場(chǎng)的編碼器線(xiàn)纜的使用長(zhǎng)度,線(xiàn)纜越長(zhǎng),線(xiàn)阻越大,電壓衰減或信號(hào)畸變?cè)絽柡?,很可能?huì)造成信號(hào)衰減或檢測(cè)不到信號(hào),所以一般情況下超過(guò)20米應(yīng)選用定制特種線(xiàn)纜。?動(dòng)力線(xiàn)線(xiàn)徑取決于電機(jī)的電流狀況,一般情況下選取線(xiàn)徑為電機(jī)最大電流的1/10,例如電機(jī)最大電流60A,選取6mm2的線(xiàn)徑?若遇到干擾問(wèn)題,需注意強(qiáng)弱電分離,建議動(dòng)力線(xiàn)與編碼器線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)分離。?保證伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的正確接地。接地電阻不大于4Ω,接地深度>2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管;?若客戶(hù)自己做線(xiàn),線(xiàn)纜規(guī)格選型(可以參考2.3.2信捷線(xiàn)纜規(guī)格),做線(xiàn)時(shí)需保證焊接可靠性,避免虛焊、橋連、錯(cuò)焊、漏焊等,可在焊接完成之后測(cè)試線(xiàn)纜兩端導(dǎo)通情況。支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試功能,方便工程師遠(yuǎn)程解決設(shè)備運(yùn)行問(wèn)題。信捷DF3E-0720Z批發(fā)價(jià)格

查看電機(jī)代碼一款伺服驅(qū)動(dòng)器可配套多種功率等級(jí)相近的電機(jī),不同型號(hào)電機(jī)由電機(jī)銘牌上的電機(jī)代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)代碼U3-70是否和電機(jī)銘牌標(biāo)簽匹配。
***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù),需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上(內(nèi)配)。不使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí),請(qǐng)將P0-79設(shè)為1,即將多圈絕對(duì)值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號(hào)名稱(chēng)設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對(duì)式編碼器設(shè)定0正常使用絕對(duì)值編碼器,使用電池記憶位置0~21(默認(rèn))作為增量式編碼器使用,不再記憶多圈位置2作為絕對(duì)值編碼器使用,但是忽略多圈溢出報(bào)警,啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù),掉電記憶當(dāng)更換多圈電機(jī)之后,發(fā)生E-222報(bào)警,會(huì)自動(dòng)消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù),否則會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的位置偏差,造成危險(xiǎn)。 1.8KW信捷伺服具備位置比較輸出功能,在自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備中定位檢測(cè)位置。

更換電池時(shí),請(qǐng)?jiān)诒3烛?qū)動(dòng)器與電機(jī)連接完好且控制電源接通狀態(tài)下進(jìn)行更換電池,如在驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的控制電源為關(guān)閉狀態(tài)下更換電池,會(huì)丟失保存有編碼器內(nèi)的數(shù)據(jù)。絕對(duì)值編碼器電池盒型號(hào)(本電池?zé)o法充電)?普通線(xiàn)纜所配電池盒:CP-B-BATT?坦克鏈線(xiàn)獨(dú)用電池盒:CPT-B-BATT
電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí)1、只接通伺服單元的控制電源;2、打開(kāi)電池單元的盒蓋;3、取出舊電池,安裝新電池;4、合上電池單元的盒蓋;5、更換電池后,為解除“編碼器電池警報(bào)(E-222)”顯示,請(qǐng)消除報(bào)警(F0-00=1);6、再次接通伺服單元的電源;7、確認(rèn)錯(cuò)誤顯示消失,伺服單元可正常動(dòng)作。
(2)不關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開(kāi)始自由停車(chē);?當(dāng)P0-29=1時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開(kāi)始自由停車(chē),停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-29=2時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開(kāi)始依靠減速停車(chē),直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車(chē),同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過(guò)程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30,伺服會(huì)直接進(jìn)行自由停車(chē),此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài),則不論P(yáng)0-29的值為多少,均不會(huì)報(bào)警E-262。停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài);?當(dāng)P0-29=3時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開(kāi)始依靠減速停車(chē),直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車(chē),同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過(guò)程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30,伺服會(huì)直接進(jìn)行自由停車(chē),此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài),則不論P(yáng)0-29的值為多少,均不會(huì)報(bào)警E-262。停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-29=4時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車(chē),停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài);?當(dāng)P0-29=5時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車(chē),停止后保持DB狀態(tài)。三禾工將信捷變頻器與觸摸屏進(jìn)行一體化設(shè)計(jì),形成 “驅(qū)動(dòng)控制 + 人機(jī)交互” 的協(xié)同解決方案,提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。

情況2:在越位的情況下,在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān),又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿。在軸沒(méi)停下來(lái)之前,觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261,必須取消正向限位開(kāi)關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能消除,再使軸正向運(yùn)動(dòng),再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。多種慣量可選:擁有中慣量、高慣量等不同慣量類(lèi)型的產(chǎn)品。4.4KW信捷伺服推薦的購(gòu)買(mǎi)渠道
捷伺服驅(qū)動(dòng)器,200W,AC220V,DS5E系列脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器,485通訊,24V脈,。信捷DF3E-0720Z批發(fā)價(jià)格
◆安裝伺服電機(jī)時(shí),使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分,則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),有時(shí)可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時(shí),請(qǐng)不要直接對(duì)電機(jī)軸產(chǎn)生沖擊,否則會(huì)損壞安裝在負(fù)載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進(jìn)行測(cè)定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉(zhuǎn))在一圈的4處進(jìn)行測(cè)定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉(zhuǎn))
安裝方向 ◆ 伺服電機(jī)可安裝在水平方向或者垂直方向上。
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