說明:1)伺服關(guān)使能停機模式(P0-27)?當P0-27=0時,若發(fā)生伺服OFF后,電機開始自由停車,無報警;?當P0-27=1時,若發(fā)生伺服OFF后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態(tài);?當P0-27=2時,若發(fā)生伺服OFF后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車,同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30,電機轉(zhuǎn)速還沒有降到P5-03以下,則報警E-262;?當P0-27=3時,若發(fā)生伺服OFF后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30,電機轉(zhuǎn)速還沒有降到50rpm以下,則報警E-262;停止后保持DB狀態(tài);?當P0-27=4時,若發(fā)生伺服OFF后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態(tài);?當P0-27=5時,若發(fā)生伺服OFF后,電機DB停車,停止后保持DB狀態(tài)。常州三禾工自動化科技有限公司具有豐富的自動化工控項目經(jīng)驗。2.2KW信捷伺服

4)抱閘接法(1)當驅(qū)動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接,如下圖所示,并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時,請使用SO1端子控制,并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001,防止因電流過大燒壞端子,或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。(2)驅(qū)動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接,如下圖所示,并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接,防止因電流過大燒毀端子,或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。信捷DS5K2-21P5-PTA優(yōu)惠報價不僅美觀,還提升了電機在實際使用中的散熱性能。

查看電機代碼一款伺服驅(qū)動器可配套多種功率等級相近的電機,不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標簽匹配。
***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù),需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上(內(nèi)配)。不使用帶電池單元的編碼器電纜時,請將P0-79設(shè)為1,即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對式編碼器設(shè)定0正常使用絕對值編碼器,使用電池記憶位置0~21(默認)作為增量式編碼器使用,不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用,但是忽略多圈溢出報警,啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù),掉電記憶當更換多圈電機之后,發(fā)生E-222報警,會自動消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù),否則會出現(xiàn)嚴重的位置偏差,造成危險。
情況4:在軸向正向運動時,觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上,伺服會報E-260,消除報警使軸正向運動后,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會報E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報警消除,否則報警不能清楚,繼續(xù)使軸正向運動,觸碰到反向限位開關(guān)下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
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情況2:在越位的情況下,在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關(guān),又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會報E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。保護功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。信捷MS6S-80TL30B(Z)3-20P7廠家直供
包裝機械領(lǐng)域,三禾工通過信捷變頻器的快速響應(yīng)特性,結(jié)合觸摸屏的故障診斷功能,優(yōu)化設(shè)備啟停效率。2.2KW信捷伺服
15kW驅(qū)動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入,響應(yīng)時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5兩路是高速SI輸入,響應(yīng)速度小于等于2μs,支持NPN接法;?典型電壓DC24V,小不低于DC18V,最大允許電壓不高于DC28V。
?7.5kW及以下驅(qū)動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;?15kW驅(qū)動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標識,SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起;?最大負載電流:400W及以下:SO1DC500mA(比較大),SO(其他)DC50mA(比較大),由干抱閘所需電流較大,通過SO直接控制抱閘電機時,請使用SO1端子控制,并設(shè)置抱聞參數(shù)P5-44=n.0001;750W及以上:SO(全部)DC50mA(比較大),支持24VDC,比較高不超過30VDC,由于抱閘所需電流較大,通過SO控制抱閘電機時,請使用中間繼電器。 2.2KW信捷伺服