參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號(/POT、/NOT)端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉(zhuǎn)限位信號/POT、反轉(zhuǎn)限位信號/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時(shí)設(shè)置為同一個(gè)端子輸入。運(yùn)行方向遇到限位運(yùn)行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT,按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車反限位有效報(bào)警E-261反轉(zhuǎn)正限位有效報(bào)警E-261反限位有效NOT,按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車參數(shù)數(shù)值意義P0-280減速停止1,停止后超程方向力矩為0,接收指令。1自由停止,停止后超程方向力矩為0,接收指令。2減速停止2,停止后超程方向不接收指令。3報(bào)警(E-260)高剛性的信捷伺服系統(tǒng),有效抑制運(yùn)行中的振動,助力數(shù)控機(jī)床進(jìn)行高精度零件加工。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-22P3優(yōu)惠報(bào)價(jià)

旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺等回旋體的位置控制。例如,假設(shè)有一種機(jī)器,其轉(zhuǎn)臺只作單向運(yùn)動,如下圖所示。由于只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),因此經(jīng)過一定時(shí)間后,其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會超過絕對值編碼器所能計(jì)數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率(單圈數(shù)據(jù))旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時(shí)的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值(+32767*219)時(shí):旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值(-32768*219)時(shí):旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=-32768*21信捷DS5K1-20P7-PTA廠家直供信捷伺服系統(tǒng)的接線簡單便捷,降低了設(shè)備安裝調(diào)試的難度與時(shí)間成本。

當(dāng)為位置控制模式時(shí)位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-38定位結(jié)束(/COIN)位置控制時(shí),當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí),亮燈。定位完成寬度:P5-00(單位:指令脈沖)P5-46接近(/NEAR)位置控制時(shí),當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí),亮燈。接近信號寬度:P5-06P5-40旋轉(zhuǎn)檢測(/TGON)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測速度時(shí),亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測速度:P5-03(單位:rpm)
U0-21輸入信號1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號2/P-CON比例動作指令3/P-OT禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動4/N-OT禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動5/ALM-RST警報(bào)消除6/P-CL正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制7/N-CL反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制8/SPD-D內(nèi)部設(shè)定方向選擇9/SPD-A內(nèi)部設(shè)定速度選擇10/SPD-B內(nèi)部設(shè)定速度選擇注:通過通訊讀取狀態(tài)時(shí),讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/S-ON,/P-CON位置對應(yīng),0表示該位置信號沒有輸入,1表示該位置信號有輸入。例:0x0001表示/S-ON有輸入,0x0201表示/S-ON和/SPD-B有輸入。
產(chǎn)品確認(rèn)注意1.受損的驅(qū)動器、缺少零部件的驅(qū)動器,或者是型號不符合要求的驅(qū)動器,請勿安裝。安裝注意事項(xiàng)1.安裝接線前、請務(wù)必?cái)嚅_電源、防止觸電危險(xiǎn)。2.禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場所下使用,造成觸電和火災(zāi)危險(xiǎn)。3.請勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位,有可能引起誤動作、故障。接線注意事項(xiàng)1.請將AC電源正確連接到驅(qū)動器的獨(dú)用電源端子。請勿將驅(qū)動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2.請正確連接地線,接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進(jìn)行接地處理(參考第3章伺服系統(tǒng)配線)。3.請鎖緊端子的固定螺絲,否則可能會造成火災(zāi)。4.在對驅(qū)動器進(jìn)行接線操作前,請務(wù)必?cái)嚅_所有外部電源。5.布線請保證編碼器線、動力線處于松散狀態(tài),不要繃緊,以免線纜破損。在陶瓷制造設(shè)備中,信捷伺服系統(tǒng)控制設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn),提升陶瓷產(chǎn)品的成型質(zhì)量。

安裝標(biāo)準(zhǔn)請務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個(gè)伺服驅(qū)動器并排安裝在控制柜內(nèi)的場合(以下簡稱“并排安裝時(shí)”)。以3kW及以下驅(qū)動器為例:
并排安裝時(shí)如上圖所示,在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動器時(shí):?3kW及以下驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留10mm以上,在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間;?5.5kW~7.5kW驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留40mm以上,在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間;?15kW驅(qū)動器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上,縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外,為了不使伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象,需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 常州三禾工公司分銷售、技術(shù)、售后、倉庫、維修等多個(gè)部門。11KW信捷伺服哪里買
在石材加工設(shè)備中,信捷伺服系統(tǒng)助力實(shí)現(xiàn)石材的切割與打磨。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-22P3優(yōu)惠報(bào)價(jià)
普通模式超程時(shí)的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動部超出所設(shè)計(jì)的安全移動范圍時(shí),通過輸入限位開關(guān)的信號,使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0~3伺服bb即時(shí)P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0~65535伺服bb即時(shí)P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0~ff隨時(shí)即時(shí)P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0~ff隨時(shí)即時(shí)。圓臺及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無需超程防止功能,此時(shí)無需對超程防止用輸入信號進(jìn)行接線。
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