說明：1）伺服關(guān)使能停機(jī)模式（P0-27）?當(dāng)P0-27=0時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始自由停車，無報(bào)警；?當(dāng)P0-27=1時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=2時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會(huì)對自由停止階段計(jì)時(shí)。在自由停止過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒有降到P5-03以下，則報(bào)警E-262；?當(dāng)P0-27=3時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會(huì)對減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速停止過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒有降到50rpm以下，則報(bào)警E-262；停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=4時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=5時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機(jī)，結(jié)合后可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動(dòng)等，提升伺服系統(tǒng)性能 。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-21P0正規(guī)代理

配線注意1．請不要將動(dòng)力線和控制信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。動(dòng)力線和控制信號線相隔30厘米以上。2．對于信號線、編碼器差分反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度，信號輸入線長為3米，編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后，請就以下幾個(gè)方面確認(rèn)產(chǎn)品的完好性。確認(rèn)項(xiàng)目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號相符？請根據(jù)伺服電機(jī)、伺服單元的銘牌進(jìn)行確認(rèn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)屬正常。帶制動(dòng)器的電機(jī)則不轉(zhuǎn)動(dòng)。是否有破損的地方？請從外表整體檢查是否有因運(yùn)輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動(dòng)的地方？用螺絲刀檢驗(yàn)是否有松動(dòng)的地方。電機(jī)代碼是否一致？檢查驅(qū)動(dòng)器U3-70和電機(jī)標(biāo)簽的電機(jī)代碼是否一致。如上述所列項(xiàng)目有不妥之處，請及時(shí)與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。1.0KW信捷伺服哪里買其智能化的參數(shù)自整定功能，大幅縮短調(diào)試時(shí)間，減少設(shè)備上線前的準(zhǔn)備周期。

15kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。

?7.5kW及以下驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標(biāo)識，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時(shí)可連在一起；?最大負(fù)載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機(jī)時(shí)，請使用SO1端子控制，并設(shè)置抱聞參數(shù)P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比較大），支持24VDC，比較高不超過30VDC，由于抱閘所需電流較大，通過SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請使用中間繼電器。

更換電池時(shí)，請?jiān)诒３烛?qū)動(dòng)器與電機(jī)連接完好且控制電源接通狀態(tài)下進(jìn)行更換電池，如在驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的控制電源為關(guān)閉狀態(tài)下更換電池，會(huì)丟失保存有編碼器內(nèi)的數(shù)據(jù)。絕對值編碼器電池盒型號（本電池?zé)o法充電）?普通線纜所配電池盒：CP-B-BATT?坦克鏈線獨(dú)用電池盒：CPT-B-BATT

電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí)1、只接通伺服單元的控制電源；2、打開電池單元的盒蓋；3、取出舊電池，安裝新電池；4、合上電池單元的盒蓋；5、更換電池后，為解除“編碼器電池警報(bào)（E-222）”顯示，請消除報(bào)警（F0-00=1）；6、再次接通伺服單元的電源；7、確認(rèn)錯(cuò)誤顯示消失，伺服單元可正常動(dòng)作。 常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷全國實(shí)力代理商。

（2）異常狀態(tài)抱閘時(shí)序報(bào)警/供電中斷發(fā)生時(shí)，電機(jī)迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動(dòng)器動(dòng)作為止的時(shí)間內(nèi)，機(jī)械會(huì)發(fā)生移動(dòng)。為避免出現(xiàn)這種情況，電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的/BK信號由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為P5-08的設(shè)定值以下時(shí)；②伺服OFF后，超過了P5-09的設(shè)定時(shí)間時(shí)。由于伺服電機(jī)的制動(dòng)器被設(shè)計(jì)作為位置保持用，所以當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，必須在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟用。一邊察看機(jī)械的動(dòng)作，一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。獨(dú)特的共振抑制算法，能有效識別并消除共振，在木工機(jī)械運(yùn)行時(shí)降低設(shè)備損耗。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-21P0正規(guī)代理

信捷伺服的編碼器反饋，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，保障激光切割時(shí)切割路徑的高度。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-21P0正規(guī)代理

操作注意事項(xiàng)1．驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行后，請勿觸摸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，有受傷的危險(xiǎn)。2．請注意試運(yùn)行電機(jī)一次，勿將電機(jī)與機(jī)械相連，有受傷的可能。3．連接機(jī)械后，請先設(shè)定好合適的參數(shù)再運(yùn)行，否則有可能造成機(jī)械失控或故障。4．在運(yùn)行中，請勿觸摸散熱器，有被燙傷的危險(xiǎn)。5．帶電狀態(tài)下，請勿改變配線，有受傷的危險(xiǎn)。6．請勿頻繁開關(guān)電源，若需多次開關(guān)電源、請控制在2分鐘1次。保養(yǎng)與檢查1．禁止接觸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)內(nèi)部，否則可能會(huì)造成觸電。2．電源啟動(dòng)時(shí)，禁止拆下驅(qū)動(dòng)器面板，否則可能會(huì)造成觸電。3．電源關(guān)閉15分鐘內(nèi)，不可接觸接線端子，否則殘余電壓可能造成觸電。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-21P0正規(guī)代理