情況4：在越位的情況下，在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。身為信捷電氣授權(quán)代理商，規(guī)模龐大、實力強勁、技術(shù)底蘊深厚，是信捷品牌全國重點合作伙伴。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-20P8選型支持
普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機械的可動部超出所設(shè)計的安全移動范圍時，通過輸入限位開關(guān)的信號，使伺服電機強制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0～ff隨時即時P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0～ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉(zhuǎn)型用途無需超程防止功能，此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。
信捷MS6H-130CM15B(Z)2-20P8選型支持常州三禾工自動化科技有限公司是信捷全國實力代理商。
性能規(guī)格伺服單元DS5C2系列伺服驅(qū)動器適用編碼器標準：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：單相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時會影響參數(shù)記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅(qū)動方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環(huán)境濕度90％RH以下（不結(jié)露）耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%）
產(chǎn)品確認注意1．受損的驅(qū)動器、缺少零部件的驅(qū)動器，或者是型號不符合要求的驅(qū)動器，請勿安裝。安裝注意事項1．安裝接線前、請務(wù)必斷開電源、防止觸電危險。2．禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場所下使用，造成觸電和火災(zāi)危險。3．請勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位，有可能引起誤動作、故障。接線注意事項1．請將AC電源正確連接到驅(qū)動器的獨用電源端子。請勿將驅(qū)動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請正確連接地線，接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進行接地處理（參考第3章伺服系統(tǒng)配線）。3．請鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會造成火災(zāi)。4．在對驅(qū)動器進行接線操作前，請務(wù)必斷開所有外部電源。5．布線請保證編碼器線、動力線處于松散狀態(tài)，不要繃緊，以免線纜破損。外觀工藝優(yōu)良：采用黑色磨砂質(zhì)感機身，這種工藝有效降低電機表面的觸感溫度。
P0-28=0/2時，電機接收到超程停止信號后開始減速停止，同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時，用超程信號使電機停止運行時，可能會有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉(zhuǎn)矩控制時，伺服驅(qū)動SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動設(shè)置成2。
買信捷就選擇常州三禾工 常州三禾工公司分銷售、技術(shù)、售后、倉庫、維修等多個部門。信捷MS6S-60CM30B(Z)3-20P4優(yōu)惠報價
高分辨率編碼器讓電機擁有更高定位精度，可滿足對位置精度要求極高的應(yīng)用場景，助力高效穩(wěn)定生產(chǎn)。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-20P8選型支持
絕對值編碼器位置標定用戶參數(shù)名稱F1-06設(shè)置為1：絕對值編碼器消除多圈位置設(shè)置為3：絕對值編碼器零點標定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。
買信捷找常州三禾工！ 信捷MS6G-130CN15B(Z)2-20P8選型支持
