廣東信捷伺服怎么選型

情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負向限位開關(guān)上，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。 信捷伺服的編碼器反饋，實現(xiàn)全閉環(huán)控制，保障激光切割時切割路徑的高度。廣東信捷伺服怎么選型

SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關(guān)量輸入SI1～SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉(zhuǎn)N-OT/禁止反轉(zhuǎn)Home原點信號未分配未分配

?750W及以下驅(qū)動器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅(qū)動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V 信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y廠家直供其參數(shù)設(shè)置簡單易懂，操作人員能快速上手，提高工作效率。

15kW伺服驅(qū)動器各部分名稱如下：編號名稱說明（1）R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：R/S/T：三相380V主回路供電。（2）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（3）PE接地端子與電機接地端子連接，進行接地處理，與外部地樁連接，進行接地處理，與電源接地端子連接，進行接地處理。（4）P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。（5）PB端子使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子（6）CN0：輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。（7）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（8）CN2：編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。（9）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機調(diào)試軟件通訊連接。（10）驅(qū)動器顯示面板5位8段LED數(shù)碼管，用于顯示伺服的運行狀態(tài)及參數(shù)設(shè)定。（11）面板操作按鍵四個面板操作按鍵，用于查看伺服的運行狀態(tài)及設(shè)定參數(shù)。（12）PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮時，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮時請勿觸摸電源端子，以免觸電。

3）伺服驅(qū)動抱閘控制的時序（1）正常狀態(tài)抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關(guān)系，機械在重力等的作用發(fā)生微量移動，使用P5-07參數(shù)進行時間調(diào)整，使抱閘滯后打開或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動器的伺服電機時，控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機已進入通電使能狀態(tài)；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機才斷開通電狀態(tài)。在此進行的設(shè)定，是電機停止狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)檢測TGON無效的時間。負載變動率 0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）。

油水對策在有水滴滴下的場所使用時，請在確認伺服電機防護等級的基礎(chǔ)上進行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時，請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件：◆使用時請確保油位低于油封的唇部?！粽堅谟头饪杀３钟湍w濺程度良好的狀態(tài)下使用?！粼谒欧姍C垂直向上安裝時，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α?，特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細，所以配線（使用）時，請不要使其張拉過緊。如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。廣東信捷伺服怎么選型

信捷 MS6 系列經(jīng)磁路及結(jié)構(gòu)優(yōu)化，相比上一代產(chǎn)品，機身大縮幅達 19% 。廣東信捷伺服怎么選型

伺服驅(qū)動器的朝向安裝時，請使伺服驅(qū)動器的正面（操作人員的實際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對于底部配有制動電阻的驅(qū)動器，請注意安裝面的散熱，避免驅(qū)動器過熱，產(chǎn)生火災。?冷卻為保證能夠通過風扇以及自然對流進行冷卻，請參照上圖，在伺服驅(qū)動器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內(nèi)的環(huán)境條件?伺服驅(qū)動器的工作環(huán)境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對濕度）以下。?震動：4.9m/s2。?請不要使其發(fā)生凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象。?為了保證長期使用的可靠性，請在低于50℃的環(huán)境溫度條件下使用。廣東信捷伺服怎么選型