絕對(duì)值編碼器位置標(biāo)定用戶參數(shù)名稱(chēng)F1-06設(shè)置為1:絕對(duì)值編碼器消除多圈位置設(shè)置為3:絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定U0-94可清零的相對(duì)編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對(duì)值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成,消除圈數(shù)可通過(guò)伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫(xiě)入1,多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零,絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除,保留單圈以內(nèi)的位置。
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防銹處理◆安裝前請(qǐng)擦拭干凈伺服電機(jī)軸伸端的“防銹劑”,然后再做相關(guān)的防銹處理。編碼器注意◆安裝過(guò)程禁止撞擊軸伸端,否則會(huì)造成內(nèi)部編碼器碎裂?!舢?dāng)在有鍵槽的伺服電機(jī)軸上安裝滑輪時(shí),在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪,首先將雙頭釘插入軸的螺孔內(nèi),在耦合端表面使用墊圈,并用螺母逐漸鎖入滑輪?!魧?duì)于帶鍵槽的伺服電機(jī)軸,使用軸端的螺絲孔安裝。對(duì)于沒(méi)有鍵槽的軸,則采用摩擦耦合或類(lèi)似方法?!舢?dāng)拆卸滑輪時(shí),采用滑輪移出器防止軸承受負(fù)載的強(qiáng)烈沖擊?!魹榇_保安全,在旋轉(zhuǎn)區(qū)安裝保護(hù)蓋或類(lèi)似裝置,如安裝在軸上的滑輪。信捷DS5L1-22P3-PTA正規(guī)代理常州三禾工具有做項(xiàng)目的能力。

U0-22 輸入信號(hào) 2 分配段碼 說(shuō)明 段碼 說(shuō)明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注:通過(guò)通訊讀取狀態(tài)時(shí),讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/C-SEL,/ZCLAMP 位置對(duì)應(yīng),0表示該位置信號(hào)沒(méi)有輸入,1 表示該位置信號(hào)有輸入。例:0x0001 表示/ C-SEL 有輸入,0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。
U0-23輸出信號(hào)1分配段碼說(shuō)明段碼說(shuō)明1定位完成保持(/COIN_HD)2定位結(jié)束(/COIN)3同速檢測(cè)(/V-CMP)4旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(/TGON)5準(zhǔn)備就緒(/S-RDY)6轉(zhuǎn)矩限制(/CLT)7速度限制檢測(cè)(/VLT)8制動(dòng)器聯(lián)鎖(/BK)9警告(/WARN)10輸出接近(/NEAR)注:通過(guò)通訊讀取狀態(tài)時(shí),讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD,/COIN位置對(duì)應(yīng),0表示該位置信號(hào)沒(méi)有輸出,1表示該位置信號(hào)有輸出。例:0x0001表示/COIN_HD有輸出,0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。
MS6系列伺服電機(jī),可以采取水平方向或者垂直方向進(jìn)行安裝。但是,如果錯(cuò)誤安裝,或者安裝在不合適的地方,則會(huì)縮短電機(jī)的壽命,或引發(fā)意想不到的事故。請(qǐng)按照下述的注意事項(xiàng),進(jìn)行正確安裝
環(huán)境條件在有水滴或者油滴的場(chǎng)所使用時(shí),通過(guò)對(duì)電機(jī)的處理可以起到防護(hù)效果。但是,要對(duì)軸貫通部進(jìn)行密封時(shí),請(qǐng)指定帶油封的電機(jī)。連接器請(qǐng)朝下安裝。
MS6系列伺服電機(jī)是以室內(nèi)使用為對(duì)象的,請(qǐng)?jiān)诜舷率霭惭b條件的環(huán)境下使用:項(xiàng)目描述使用環(huán)境溫度-10℃~40℃(不結(jié)凍)使用環(huán)境濕度20%~90%RH(不結(jié)露)儲(chǔ)存溫度-20℃~60℃儲(chǔ)存濕度20%~90%RH(不結(jié)露)防護(hù)等級(jí)IP67(MS6系列B3電機(jī)、MS6G系列B2電機(jī))IP65(MS6H系列B2電機(jī) 常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)能夠給客戶提供有力的技術(shù)支持。

絕對(duì)值編碼器位置消除(F1-06)(只對(duì)多圈電機(jī)有效)先將伺服OFF,然后進(jìn)行絕對(duì)值編碼器器消除圈數(shù)操作,操作如下:通過(guò)面板操作向F1-06寫(xiě)入1可對(duì)絕對(duì)值編碼器圈數(shù)進(jìn)行消除。通過(guò)面板操作向F1-06寫(xiě)入3可對(duì)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定
故障報(bào)警處理發(fā)生故障時(shí),自動(dòng)跳出報(bào)警狀態(tài),顯示報(bào)警編號(hào),無(wú)故障時(shí)報(bào)警狀態(tài)不可見(jiàn)。在報(bào)警狀態(tài)下,通過(guò)面板操作向F0-00寫(xiě)入1可對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位。如因伺服電源OFF使伺服報(bào)警則不必進(jìn)行報(bào)警消除。
買(mǎi)信捷選擇常州三禾工1 具備出色的防塵防水性能,可在多塵、潮濕甚至存在油污水汽等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。信捷MS6S-60CN30B(Z)3-20P4優(yōu)惠報(bào)價(jià)
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4)抱閘接法(1)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器功率在400W及以下可以直接通過(guò)SO端子連接,如下圖所示,并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過(guò)SO控制抱閘電機(jī)時(shí),請(qǐng)使用SO1端子控制,并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001,防止因電流過(guò)大燒壞端子,或無(wú)法打開(kāi)導(dǎo)致磨壞抱閘。(2)驅(qū)動(dòng)器功率750W及以上時(shí)需要通過(guò)中間繼電器連接,如下圖所示,并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機(jī)抱閘電流大于 50mA 必須通過(guò)中繼轉(zhuǎn)接,防止因電流過(guò)大燒毀端子,或無(wú)法打開(kāi)導(dǎo)致磨壞抱閘。信捷DS5L1-41P0-PTA正規(guī)代理