情況3:在越位的情況下,在軸停下來(lái)時(shí),觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān),又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿。在軸停下來(lái)時(shí),伺服會(huì)報(bào)E-260,此時(shí)觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261,必須取消正向限位開(kāi)關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能消除,再使軸正向運(yùn)動(dòng),再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止??蓾M(mǎn)足不同設(shè)備對(duì)電機(jī)慣量匹配的多樣化需求。天津信捷伺服購(gòu)買(mǎi)電話(huà)

伺服OFF以及報(bào)警停機(jī)?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0~65535伺服bb即時(shí)P0-27伺服關(guān)使能停機(jī)模式0-0~5伺服bb即時(shí)P0-29報(bào)警停止方式2-0~5伺服bb即時(shí)參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止,停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。天津信捷伺服購(gòu)買(mǎi)電話(huà)應(yīng)用于珠寶加工設(shè)備,信捷伺服控制加工細(xì)節(jié),打造精美珠寶產(chǎn)品。

旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺(tái)等回旋體的位置控制。例如,假設(shè)有一種機(jī)器,其轉(zhuǎn)臺(tái)只作單向運(yùn)動(dòng),如下圖所示。由于只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),因此經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后,其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會(huì)超過(guò)絕對(duì)值編碼器所能計(jì)數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率(單圈數(shù)據(jù))旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時(shí)的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值(+32767*219)時(shí):旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值(-32768*219)時(shí):旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=-32768*21
連接器部分的處理有關(guān)連接器部分,請(qǐng)注意以下事項(xiàng):◆連接器連接時(shí),請(qǐng)確認(rèn)連接器內(nèi)沒(méi)有垃圾或者金屬片等異物?!魧⑦B接器連到伺服電機(jī)上時(shí),請(qǐng)務(wù)必先從伺服電機(jī)主電路電纜一側(cè)連接,并且主電纜的接地線(xiàn)一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè),那么編碼器可能會(huì)因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障?!艚泳€(xiàn)時(shí),請(qǐng)確認(rèn)針腳排列正確無(wú)誤。◆連接器是由樹(shù)脂制成的。請(qǐng)勿施加沖擊以免損壞連接器?!粼陔娎|保持連接的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí),請(qǐng)務(wù)必握住伺服電機(jī)主體。如果只抓住電纜進(jìn)行搬運(yùn),則可能會(huì)損壞連接器或者拉斷電纜?!羧绻褂脧澢娎|,則應(yīng)在配線(xiàn)作業(yè)中充分注意,勿向連接器部分施加應(yīng)力。如果向連接器部分施加應(yīng)力,則可能會(huì)導(dǎo)致連接器損壞。鋰電行業(yè)中,團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的自適應(yīng)張力算法,通過(guò)信捷變頻器與觸摸屏的聯(lián)動(dòng),將張力波動(dòng)控制在 ±0.5N 以?xún)?nèi)。

2)油污場(chǎng)合、潮濕場(chǎng)合?建議選配接頭為航空插頭的線(xiàn)纜,不提倡選用安普接口線(xiàn)纜。?現(xiàn)場(chǎng)已使用安普接口線(xiàn)纜需做相應(yīng)防護(hù)(打玻璃膠/綁絕緣布等)。?使用特種線(xiàn)纜。3)干擾、大電流/大功率場(chǎng)合(如焊機(jī)設(shè)備)?電機(jī)正確接地。?大電流設(shè)備分開(kāi)接地。?合理布線(xiàn)。如強(qiáng)弱電線(xiàn)纜分離。?將編碼器線(xiàn)纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環(huán)抗干擾。4)低溫/高溫場(chǎng)合?選擇符合使用條件的線(xiàn)纜(特種線(xiàn)纜)。信捷線(xiàn)纜規(guī)格1)信捷線(xiàn)纜材質(zhì)組成線(xiàn)纜(編碼器、動(dòng)力線(xiàn)纜)橫截面剖圖,針對(duì)內(nèi)剖圖對(duì)線(xiàn)皮材質(zhì)、線(xiàn)徑、線(xiàn)芯材質(zhì)屏蔽層材質(zhì)等做出對(duì)應(yīng)介紹。在制藥機(jī)械中,信捷伺服控制各環(huán)節(jié)動(dòng)作,確保藥品生產(chǎn)的質(zhì)量與安全。小功率信捷伺服銷(xiāo)售電話(huà)
電壓變動(dòng)率 額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))。天津信捷伺服購(gòu)買(mǎi)電話(huà)
制動(dòng)電阻選型當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動(dòng)時(shí),電力回歸至伺服放大器側(cè),這被稱(chēng)為再生電力。再生電力通過(guò)在伺服放大器的平滑電容器的充電來(lái)吸收。超出可以充電的能量后,再用制動(dòng)電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示:?減速運(yùn)行時(shí)或減速停止期間;?垂直軸向下運(yùn)行時(shí);?外部負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)
伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)制動(dòng)電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1)使用內(nèi)置制動(dòng)電阻,短接P+和D端子、P+和C斷開(kāi)。2)7.5kW及以下有內(nèi)置制動(dòng)電阻的驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí),將制動(dòng)電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線(xiàn),P0-25=功率值,P0-26=電阻值。3)15kW驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí),將制動(dòng)電阻接至P+和PB端子,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。 天津信捷伺服購(gòu)買(mǎi)電話(huà)