2)伺服報警停車方式(P0-29)(1)關(guān)使能屬性報警?當P0-29=0時,若發(fā)生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發(fā)生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態(tài);?當P0-29=2時,若發(fā)生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態(tài);?當P0-29=3時,若發(fā)生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態(tài);?當P0-29=4時,若發(fā)生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態(tài);?當P0-29=5時,若發(fā)生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態(tài)。專業(yè)的技術(shù)團隊是公司服務(wù)客戶的中心優(yōu)勢之一。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-43P0選型支持

情況2:在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會報E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,觸碰到反向限位開關(guān)下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
情況3:在軸停在負向限位開關(guān)上,觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會報E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,觸碰到反向限位開關(guān)下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。 信捷DS5C1-20P1-PTA正規(guī)代理項目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國內(nèi)各省市,市場布局廣闊。

制動電阻選型當伺服電機由發(fā)電機模式驅(qū)動時,電力回歸至伺服放大器側(cè),這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后,再用制動電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示:?減速運行時或減速停止期間;?垂直軸向下運行時;?外部負載拖動電機旋轉(zhuǎn)
伺服驅(qū)動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1)使用內(nèi)置制動電阻,短接P+和D端子、P+和C斷開。2)7.5kW及以下有內(nèi)置制動電阻的驅(qū)動器使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。3)15kW驅(qū)動器使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和PB端子,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。
油水對策在有水滴滴下的場所使用時,請在確認伺服電機防護等級的基礎(chǔ)上進行使用。(但軸貫通部除外)在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時,請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件:◆使用時請確保油位低于油封的唇部?!粽堅谟头饪杀3钟湍w濺程度良好的狀態(tài)下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時,請注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α?,特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm,非常細,所以配線(使用)時,請不要使其張拉過緊。在印刷設(shè)備里,信捷伺服控制各部件運轉(zhuǎn),讓圖文印刷清晰、套色無偏差。

情況4:在軸向正向運動時,觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上,伺服會報E-260,消除報警使軸正向運動后,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會報E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報警消除,否則報警不能清楚,繼續(xù)使軸正向運動,觸碰到反向限位開關(guān)下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
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信捷伺服系統(tǒng)的抗振動性能強,在顛簸的工作環(huán)境中穩(wěn)定輸出動力。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-43P0選型支持
按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態(tài)進行切換,可進行運行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運行、報警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后,各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài):bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài);run表示伺服系統(tǒng)處于運行狀態(tài),rst表示伺服需要重新上電。
參數(shù)設(shè)定Px-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?輔助功能Fx-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?報警狀態(tài)E-xxx:前兩個x表示報警大類,后面一個x表示大類下的小類。 信捷MS6H-180TL15B(Z)2-43P0選型支持