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情況4：在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開(kāi)關(guān)上，伺服會(huì)報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后，觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開(kāi)關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng)，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

買(mǎi)信捷就找常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司~ 信捷伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多軸同步運(yùn)動(dòng)，在復(fù)雜自動(dòng)化設(shè)備中協(xié)同作業(yè)。信捷DS5K2-42P3-PTA廠家直供

U0-22 輸入信號(hào) 2 分配段碼 說(shuō)明 段碼 說(shuō)明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過(guò)通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒(méi)有輸入，1 表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號(hào)1分配段碼說(shuō)明段碼說(shuō)明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結(jié)束（/COIN）3同速檢測(cè)（/V-CMP）4旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（/TGON）5準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）6轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）7速度限制檢測(cè)（/VLT）8制動(dòng)器聯(lián)鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過(guò)通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒(méi)有輸出，1表示該位置信號(hào)有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 福建信捷伺服代理聯(lián)系方式高剛性的信捷伺服系統(tǒng)，有效抑制運(yùn)行中的振動(dòng)，助力數(shù)控機(jī)床進(jìn)行高精度零件加工。

性能規(guī)格伺服單元DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器適用編碼器標(biāo)準(zhǔn)：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：?jiǎn)蜗?三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時(shí)會(huì)影響參數(shù)記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環(huán)境濕度90％RH以下（不結(jié)露）耐振動(dòng)4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時(shí)請(qǐng)降額使用（每高100m降額1%）

U0-24輸出信號(hào)2分配段碼說(shuō)明段碼說(shuō)明11報(bào)警（/ALM）12速度達(dá)到（/V-RDY）13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通過(guò)通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒(méi)有輸入，1表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001表示/ALM有輸出，0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。

F0組操作功能代碼說(shuō)明功能代碼說(shuō)明F0-00消除報(bào)警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數(shù)恢復(fù)出廠F0-09面板內(nèi)部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動(dòng)抑制1F0-04消除歷史報(bào)警記錄F0-11面板振動(dòng)抑制2F0-07面板慣量辨識(shí)F0-12面板振動(dòng)抑制（快速FFT） 信捷伺服系統(tǒng)可通過(guò)軟件輕松設(shè)置多種運(yùn)動(dòng)模式，滿足不同生產(chǎn)工藝的復(fù)雜需求。

3）伺服驅(qū)動(dòng)抱閘控制的時(shí)序（1）正常狀態(tài)抱閘時(shí)序由于制動(dòng)器的動(dòng)作延遲時(shí)間關(guān)系，機(jī)械在重力等的作用發(fā)生微量移動(dòng)，使用P5-07參數(shù)進(jìn)行時(shí)間調(diào)整，使抱閘滯后打開(kāi)或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)，控制制動(dòng)器的輸出信號(hào)“/BK”以及伺服SON信號(hào)ON/OFF動(dòng)作的時(shí)間如下圖。即輸出/BK信號(hào)抱閘打開(kāi)之前，伺服電機(jī)已進(jìn)入通電使能狀態(tài)；在不輸出/BK信號(hào)抱閘抱死之后，伺服電機(jī)才斷開(kāi)通電狀態(tài)。在此進(jìn)行的設(shè)定，是電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)TGON無(wú)效的時(shí)間。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-21P5正規(guī)代理

水處理環(huán)保行業(yè)中，團(tuán)隊(duì)借助信捷變頻器的 PID 控制與觸摸屏的能耗分析界面，實(shí)現(xiàn)節(jié)能供水與設(shè)備監(jiān)控。信捷DS5K2-42P3-PTA廠家直供

2）點(diǎn)動(dòng)操作（F1-00）進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)模式前請(qǐng)先確認(rèn)在電機(jī)空軸時(shí)的試運(yùn)行動(dòng)作正常，以確定伺服接線是正確的。點(diǎn)動(dòng)模式需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)！點(diǎn)動(dòng)功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時(shí)間！

電流采樣校零（F1-02）當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器自更新完畢，或長(zhǎng)時(shí)間后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時(shí)，建議用戶(hù)進(jìn)行電流檢測(cè)偏移量自動(dòng)調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強(qiáng)制使能（F1-05）參數(shù)信號(hào)名稱(chēng)設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時(shí)1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認(rèn)）總線使能（支持運(yùn)動(dòng)總線的型號(hào)）將P0-03設(shè)為2。F1-05=0：取消使能，恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1：強(qiáng)制使能，伺服處于RUN運(yùn)行狀態(tài)。在重新上電后通過(guò)F1-05設(shè)置的強(qiáng)制使能失效。 信捷DS5K2-42P3-PTA廠家直供