安全注意事項(xiàng)
在使用本產(chǎn)品之前,請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀這一部分的內(nèi)容,并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、注意事項(xiàng)等內(nèi)容后操作。請(qǐng)?jiān)诜浅W⒁獍踩那疤嵯拢_進(jìn)行產(chǎn)品接線。在產(chǎn)品使用過(guò)程中可能引發(fā)的問(wèn)題基本載入了安全注意事項(xiàng),并且全部以注意和危險(xiǎn)兩個(gè)等級(jí)來(lái)注明,其他未竟事項(xiàng),請(qǐng)遵守基本的電氣操作規(guī)程。注意錯(cuò)誤使用時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn),有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下,以及有可能造成財(cái)產(chǎn)損失的情況下。危險(xiǎn)錯(cuò)誤使用時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn),引發(fā)人身傷亡或者受到嚴(yán)重傷害,以及有可能造成嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失的情況下 信捷伺服的編碼器反饋,實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,保障激光切割時(shí)切割路徑的高度。信捷DS5L1-22P6-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)

當(dāng)為位置控制模式時(shí)位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-38定位結(jié)束(/COIN)位置控制時(shí),當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí),亮燈。定位完成寬度:P5-00(單位:指令脈沖)P5-46接近(/NEAR)位置控制時(shí),當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí),亮燈。接近信號(hào)寬度:P5-06P5-40旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(/TGON)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度時(shí),亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度:P5-03(單位:rpm)
U0-21輸入信號(hào)1分配段碼說(shuō)明段碼說(shuō)明1/S-ON伺服使能信號(hào)2/P-CON比例動(dòng)作指令3/P-OT禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)4/N-OT禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)5/ALM-RST警報(bào)消除6/P-CL正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制7/N-CL反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制8/SPD-D內(nèi)部設(shè)定方向選擇9/SPD-A內(nèi)部設(shè)定速度選擇10/SPD-B內(nèi)部設(shè)定速度選擇注:通過(guò)通訊讀取狀態(tài)時(shí),讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/S-ON,/P-CON位置對(duì)應(yīng),0表示該位置信號(hào)沒(méi)有輸入,1表示該位置信號(hào)有輸入。例:0x0001表示/S-ON有輸入,0x0201表示/S-ON和/SPD-B有輸入。 信捷MS6H-130TL15B(Z)2-42P3正規(guī)代理負(fù)載變動(dòng)率 0~100%負(fù)載時(shí):±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))。

情況4:在越位的情況下,在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí),觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān),又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿。在軸停下來(lái),伺服會(huì)報(bào)E-260,消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后,觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261,必須取消正向限位開(kāi)關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能清楚,繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng),再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
常規(guī)場(chǎng)合中,需注意以下幾點(diǎn):?脈沖指令信號(hào)線纜請(qǐng)保證3米以下的配線?編碼器線纜請(qǐng)保證20米以內(nèi),建議超過(guò)20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場(chǎng)的編碼器線纜的使用長(zhǎng)度,線纜越長(zhǎng),線阻越大,電壓衰減或信號(hào)畸變?cè)絽柡?,很可能?huì)造成信號(hào)衰減或檢測(cè)不到信號(hào),所以一般情況下超過(guò)20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動(dòng)力線線徑取決于電機(jī)的電流狀況,一般情況下選取線徑為電機(jī)最大電流的1/10,例如電機(jī)最大電流60A,選取6mm2的線徑?若遇到干擾問(wèn)題,需注意強(qiáng)弱電分離,建議動(dòng)力線與編碼器線、信號(hào)線分離。?保證伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的正確接地。接地電阻不大于4Ω,接地深度>2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管;?若客戶自己做線,線纜規(guī)格選型(可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格),做線時(shí)需保證焊接可靠性,避免虛焊、橋連、錯(cuò)焊、漏焊等,可在焊接完成之后測(cè)試線纜兩端導(dǎo)通情況。電氣柜集成安裝秉持嚴(yán)謹(jǐn),嚴(yán)格把控每個(gè)環(huán)節(jié),為設(shè)備自動(dòng)化控制筑牢穩(wěn)定運(yùn)行的硬件根基。

伺服驅(qū)動(dòng)器的朝向安裝時(shí),請(qǐng)使伺服驅(qū)動(dòng)器的正面(操作人員的實(shí)際安裝面)面向操作人員,并使其垂直于墻壁。對(duì)于底部配有制動(dòng)電阻的驅(qū)動(dòng)器,請(qǐng)注意安裝面的散熱,避免驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱,產(chǎn)生火災(zāi)。?冷卻為保證能夠通過(guò)風(fēng)扇以及自然對(duì)流進(jìn)行冷卻,請(qǐng)參照上圖,在伺服驅(qū)動(dòng)器的周?chē)粲凶銐虻目臻g。?控制柜內(nèi)的環(huán)境條件?伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境溫度:-10~40℃。?濕度:90%RH(相對(duì)濕度)以下。?震動(dòng):4.9m/s2。?請(qǐng)不要使其發(fā)生凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象。?為了保證長(zhǎng)期使用的可靠性,請(qǐng)?jiān)诘陀?0℃的環(huán)境溫度條件下使用。線切割、竹木加工等眾多行業(yè),覆蓋了對(duì)電機(jī)尺寸、防護(hù)、性能等有不同要求的應(yīng)用領(lǐng)域。四川信捷伺服代理聯(lián)系方式
支持模擬量控制模式,方便與各類傳感器配合,實(shí)現(xiàn)更靈活的控制。信捷DS5L1-22P6-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)
MS6系列伺服電機(jī),可以采取水平方向或者垂直方向進(jìn)行安裝。但是,如果錯(cuò)誤安裝,或者安裝在不合適的地方,則會(huì)縮短電機(jī)的壽命,或引發(fā)意想不到的事故。請(qǐng)按照下述的注意事項(xiàng),進(jìn)行正確安裝
環(huán)境條件在有水滴或者油滴的場(chǎng)所使用時(shí),通過(guò)對(duì)電機(jī)的處理可以起到防護(hù)效果。但是,要對(duì)軸貫通部進(jìn)行密封時(shí),請(qǐng)指定帶油封的電機(jī)。連接器請(qǐng)朝下安裝。
MS6系列伺服電機(jī)是以室內(nèi)使用為對(duì)象的,請(qǐng)?jiān)诜舷率霭惭b條件的環(huán)境下使用:項(xiàng)目描述使用環(huán)境溫度-10℃~40℃(不結(jié)凍)使用環(huán)境濕度20%~90%RH(不結(jié)露)儲(chǔ)存溫度-20℃~60℃儲(chǔ)存濕度20%~90%RH(不結(jié)露)防護(hù)等級(jí)IP67(MS6系列B3電機(jī)、MS6G系列B2電機(jī))IP65(MS6H系列B2電機(jī) 信捷DS5L1-22P6-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)