制動電阻選型當伺服電機由發(fā)電機模式驅動時,電力回歸至伺服放大器側,這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后,再用制動電阻消耗再生電力。伺服產生再生電力的情況如下所示:?減速運行時或減速停止期間;?垂直軸向下運行時;?外部負載拖動電機旋轉
伺服驅動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1)使用內置制動電阻,短接P+和D端子、P+和C斷開。2)7.5kW及以下有內置制動電阻的驅動器使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。3)15kW驅動器使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和PB端子,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。 憑借先進的控制算法,信捷伺服實現(xiàn)快速且平穩(wěn)的定位,在 3C 產品組裝中確保元件安裝無誤。信捷MS6G-130CN20B(Z)2-41P5選型支持

15kW伺服驅動器各部分名稱如下:編號名稱說明(1)R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源:R/S/T:三相380V主回路供電。(2)U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。(3)PE接地端子與電機接地端子連接,進行接地處理,與外部地樁連接,進行接地處理,與電源接地端子連接,進行接地處理。(4)P+、P-母線端子驅動器母線端子。(5)PB端子使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和PB端子(6)CN0:輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。(7)CN1:EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網線接口。(8)CN2:編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。(9)CN3:RS232通訊口RS232通訊接口,與伺服上位機調試軟件通訊連接。(10)驅動器顯示面板5位8段LED數(shù)碼管,用于顯示伺服的運行狀態(tài)及參數(shù)設定。(11)面板操作按鍵四個面板操作按鍵,用于查看伺服的運行狀態(tài)及設定參數(shù)。(12)PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮時,即使主回路電源OFF,伺服單元內部電容器可能仍存有電荷。因此,燈亮時請勿觸摸電源端子,以免觸電。信捷MS6G-130TL25B(Z)2-41P0優(yōu)惠報價常州三禾工自動化科技有限公司是信捷全國實力代理商。

(2)初始運動方向向左,觸發(fā)超程信號發(fā)生越位情況1:在越位的情況下,沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發(fā)了反向限位開關的下降沿,軸停在了限位外,伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
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(2)不關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發(fā)生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發(fā)生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態(tài);?當P0-29=2時,若發(fā)生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30,伺服會直接進行自由停車,此時由于伺服處于報警狀態(tài),則不論P0-29的值為多少,均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態(tài);?當P0-29=3時,若發(fā)生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30,伺服會直接進行自由停車,此時由于伺服處于報警狀態(tài),則不論P0-29的值為多少,均不會報警E-262。停止后保持DB狀態(tài);?當P0-29=4時,若發(fā)生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態(tài);?當P0-29=5時,若發(fā)生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態(tài)。專注銷售信捷品牌 PLC、觸摸屏、伺服等全系列工控產品,銷售額連年攀升,達千萬級規(guī)模。

伺服驅動器的安裝2.1.1安裝場所?請安裝在無日曬雨淋的安裝柜內;?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產品;?請不要安裝在高溫、潮濕、有灰塵、有金屬粉塵的環(huán)境下;?請將驅動器安裝在無振動場所。
環(huán)境條件項目描述使用環(huán)境溫度-10~40℃使用環(huán)境濕度20~90%RH(不結露)儲存溫度-20~60℃存儲濕度20~90%RH(不結露)耐震動不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時請降額使用(每高100m降額1%) 光伏新能源領域,三禾工運用信捷變頻器的恒線速控制與觸摸屏的視覺參數(shù)調節(jié),優(yōu)化電池片分選效率。四川信捷伺服優(yōu)惠報價
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絕對值編碼器位置標定用戶參數(shù)名稱F1-06設置為1:絕對值編碼器消除多圈位置設置為3:絕對值編碼器零點標定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成,消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數(shù)U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除,保留單圈以內的位置。
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