2)點(diǎn)動(dòng)操作(F1-00)進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)模式前請(qǐng)先確認(rèn)在電機(jī)空軸時(shí)的試運(yùn)行動(dòng)作正常,以確定伺服接線是正確的。點(diǎn)動(dòng)模式需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)!點(diǎn)動(dòng)功能為速度模式,P3-09和P3-10控制加減速時(shí)間!
電流采樣校零(F1-02)當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器自更新完畢,或長時(shí)間后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時(shí),建議用戶進(jìn)行電流檢測(cè)偏移量自動(dòng)調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。
強(qiáng)制使能(F1-05)參數(shù)信號(hào)名稱設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時(shí)1I/O使能/S-0N2軟件使能(F1-05或者通訊)3(默認(rèn))總線使能(支持運(yùn)動(dòng)總線的型號(hào))將P0-03設(shè)為2。F1-05=0:取消使能,恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1:強(qiáng)制使能,伺服處于RUN運(yùn)行狀態(tài)。在重新上電后通過F1-05設(shè)置的強(qiáng)制使能失效。 常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷全國實(shí)力代理商。信捷DS5K2-41P5-PTA批發(fā)價(jià)格

情況4:在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí),觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上,伺服會(huì)報(bào)E-260,消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能清楚,繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng),觸碰到反向限位開關(guān)下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
買信捷就找常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司~ 信捷DF3E-0720優(yōu)惠報(bào)價(jià)且電機(jī)口為安普接頭,能完美兼容 MS6 - B1 系列電機(jī)適配線纜,方便用戶靈活配置。

停車方式伺服停機(jī)按停機(jī)方式分為自由停機(jī)、減速停機(jī)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)(DB)停機(jī),以下對(duì)伺服停機(jī)方式做出解釋說明。停機(jī)方式自由停機(jī)減速停機(jī)DB停機(jī)停機(jī)原理伺服驅(qū)動(dòng)不使能,伺服電機(jī)不通電,自由減速到0,減速時(shí)間受機(jī)械慣量、設(shè)備摩擦等影響。伺服驅(qū)動(dòng)器輸出反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電機(jī)迅速減速到0。伺服電機(jī)工作在短接制動(dòng)狀態(tài)。停機(jī)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):平滑減速,機(jī)械沖擊小,但減速過程慢平滑減速,機(jī)械沖擊小缺點(diǎn):減速過程較慢優(yōu)點(diǎn):減速時(shí)間短缺點(diǎn):存在機(jī)械沖擊優(yōu)點(diǎn):減速時(shí)間短缺點(diǎn):存在機(jī)械沖擊根據(jù)伺服停機(jī)出現(xiàn)的場景不同,分為伺服OFF停機(jī)、報(bào)警停機(jī)、超程停機(jī)。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng)(DB)功能
絕對(duì)值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成,消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零,絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除,保留單圈以內(nèi)的位置。1)伺服驅(qū)動(dòng)面板消除通過F1-06可以面板消除絕對(duì)值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下,進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認(rèn)退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下,通過EtherCAT總線SDO通訊對(duì)#0x4106寫1即可消除圈數(shù);給D0寫1即可消除圈數(shù)。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷授權(quán)一級(jí)代理商。

常規(guī)場合中,需注意以下幾點(diǎn):?脈沖指令信號(hào)線纜請(qǐng)保證3米以下的配線?編碼器線纜請(qǐng)保證20米以內(nèi),建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場的編碼器線纜的使用長度,線纜越長,線阻越大,電壓衰減或信號(hào)畸變?cè)絽柡?,很可能?huì)造成信號(hào)衰減或檢測(cè)不到信號(hào),所以一般情況下超過20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動(dòng)力線線徑取決于電機(jī)的電流狀況,一般情況下選取線徑為電機(jī)最大電流的1/10,例如電機(jī)最大電流60A,選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題,需注意強(qiáng)弱電分離,建議動(dòng)力線與編碼器線、信號(hào)線分離。?保證伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的正確接地。接地電阻不大于4Ω,接地深度>2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管;?若客戶自己做線,線纜規(guī)格選型(可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格),做線時(shí)需保證焊接可靠性,避免虛焊、橋連、錯(cuò)焊、漏焊等,可在焊接完成之后測(cè)試線纜兩端導(dǎo)通情況。信捷伺服的速度控制精度高,在自動(dòng)化生產(chǎn)線中保障產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。信捷MS6G-130CN15E(Z)2-22P3廠家直供
在玻璃切割行業(yè),信捷伺服系統(tǒng)控制切割路徑,提高玻璃切割的成品率。信捷DS5K2-41P5-PTA批發(fā)價(jià)格
防銹處理◆安裝前請(qǐng)擦拭干凈伺服電機(jī)軸伸端的“防銹劑”,然后再做相關(guān)的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端,否則會(huì)造成內(nèi)部編碼器碎裂。◆當(dāng)在有鍵槽的伺服電機(jī)軸上安裝滑輪時(shí),在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪,首先將雙頭釘插入軸的螺孔內(nèi),在耦合端表面使用墊圈,并用螺母逐漸鎖入滑輪?!魧?duì)于帶鍵槽的伺服電機(jī)軸,使用軸端的螺絲孔安裝。對(duì)于沒有鍵槽的軸,則采用摩擦耦合或類似方法。◆當(dāng)拆卸滑輪時(shí),采用滑輪移出器防止軸承受負(fù)載的強(qiáng)烈沖擊。◆為確保安全,在旋轉(zhuǎn)區(qū)安裝保護(hù)蓋或類似裝置,如安裝在軸上的滑輪。信捷DS5K2-41P5-PTA批發(fā)價(jià)格