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情況4：在越位的情況下，在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來(lái)，伺服會(huì)報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。該系統(tǒng)的電源適應(yīng)性廣，可在不同電壓環(huán)境下穩(wěn)定工作。河南信捷伺服推薦的購(gòu)買渠道

產(chǎn)品確認(rèn)注意1．受損的驅(qū)動(dòng)器、缺少零部件的驅(qū)動(dòng)器，或者是型號(hào)不符合要求的驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)勿安裝。安裝注意事項(xiàng)1．安裝接線前、請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_電源、防止觸電危險(xiǎn)。2．禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場(chǎng)所下使用，造成觸電和火災(zāi)危險(xiǎn)。3．請(qǐng)勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位，有可能引起誤動(dòng)作、故障。接線注意事項(xiàng)1．請(qǐng)將AC電源正確連接到驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)用電源端子。請(qǐng)勿將驅(qū)動(dòng)器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請(qǐng)正確連接地線，接地不良可能會(huì)造成觸電。請(qǐng)使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進(jìn)行接地處理（參考第3章伺服系統(tǒng)配線）。3．請(qǐng)鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會(huì)造成火災(zāi)。4．在對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行接線操作前，請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_所有外部電源。5．布線請(qǐng)保證編碼器線、動(dòng)力線處于松散狀態(tài)，不要繃緊，以免線纜破損。MS6系列信捷伺服廠家直銷具備位置比較輸出功能，在自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備中定位檢測(cè)位置。

U0-24輸出信號(hào)2分配段碼說(shuō)明段碼說(shuō)明11報(bào)警（/ALM）12速度達(dá)到（/V-RDY）13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒有輸入，1表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001表示/ALM有輸出，0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。

F0組操作功能代碼說(shuō)明功能代碼說(shuō)明F0-00消除報(bào)警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數(shù)恢復(fù)出廠F0-09面板內(nèi)部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動(dòng)抑制1F0-04消除歷史報(bào)警記錄F0-11面板振動(dòng)抑制2F0-07面板慣量辨識(shí)F0-12面板振動(dòng)抑制（快速FFT）

絕對(duì)值編碼器位置標(biāo)定用戶參數(shù)名稱F1-06設(shè)置為1：絕對(duì)值編碼器消除多圈位置設(shè)置為3：絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定U0-94可清零的相對(duì)編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對(duì)值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。

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下表為各型號(hào)電機(jī)推薦的外置制動(dòng)電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)內(nèi)置制動(dòng)電阻小阻值（不能小于此值）外置制動(dòng)電阻（推薦阻值）外置制動(dòng)電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上信捷伺服的速度控制精度高，在自動(dòng)化生產(chǎn)線中保障產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。信捷MS6G-130CN15E(Z)2-22P3選型支持

3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)。河南信捷伺服推薦的購(gòu)買渠道

停車方式伺服停機(jī)按停機(jī)方式分為自由停機(jī)、減速停機(jī)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)（DB）停機(jī)，以下對(duì)伺服停機(jī)方式做出解釋說(shuō)明。停機(jī)方式自由停機(jī)減速停機(jī)DB停機(jī)停機(jī)原理伺服驅(qū)動(dòng)不使能，伺服電機(jī)不通電，自由減速到0，減速時(shí)間受機(jī)械慣量、設(shè)備摩擦等影響。伺服驅(qū)動(dòng)器輸出反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)迅速減速到0。伺服電機(jī)工作在短接制動(dòng)狀態(tài)。停機(jī)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：平滑減速，機(jī)械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機(jī)械沖擊小缺點(diǎn)：減速過程較慢優(yōu)點(diǎn)：減速時(shí)間短缺點(diǎn)：存在機(jī)械沖擊優(yōu)點(diǎn)：減速時(shí)間短缺點(diǎn)：存在機(jī)械沖擊根據(jù)伺服停機(jī)出現(xiàn)的場(chǎng)景不同，分為伺服OFF停機(jī)、報(bào)警停機(jī)、超程停機(jī)。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng)（DB）功能河南信捷伺服推薦的購(gòu)買渠道