信捷伺服系統(tǒng)支持的SIL3級安全扭矩關斷(STO)功能,為工業(yè)生產(chǎn)安全增添了一道重要防線。在人員需要進入設備工作區(qū)域進行維護或調(diào)試時,通過觸發(fā)STO功能,伺服系統(tǒng)能夠在極短時間內(nèi)切斷電機扭矩輸出,使設備停止運動,防止因誤操作或設備意外啟動對人員造成傷害。在自動化倉儲系統(tǒng)中,當操作人員需要進入堆垛機工作區(qū)域進行貨物整理時,只需按下緊急停止按鈕,信捷伺服系統(tǒng)的STO功能就會立即生效,確保堆垛機停止運行。這種硬件級的斷電保護方式,相比傳統(tǒng)的軟件控制方式更加可靠,能夠有效降低安全事故發(fā)生的概率,保障人員和設備的安全。強超速能力:電機具備超高弱磁擴速能力,部分型運行速度可提升至 4500rpm。信捷MS6G-130TH25B(Z)2-41P0正規(guī)代理

15kW伺服驅(qū)動器各部分名稱如下:編號名稱說明(1)R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源:R/S/T:三相380V主回路供電。(2)U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。(3)PE接地端子與電機接地端子連接,進行接地處理,與外部地樁連接,進行接地處理,與電源接地端子連接,進行接地處理。(4)P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。(5)PB端子使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和PB端子(6)CN0:輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。(7)CN1:EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。(8)CN2:編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。(9)CN3:RS232通訊口RS232通訊接口,與伺服上位機調(diào)試軟件通訊連接。(10)驅(qū)動器顯示面板5位8段LED數(shù)碼管,用于顯示伺服的運行狀態(tài)及參數(shù)設定。(11)面板操作按鍵四個面板操作按鍵,用于查看伺服的運行狀態(tài)及設定參數(shù)。(12)PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮時,即使主回路電源OFF,伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此,燈亮時請勿觸摸電源端子,以免觸電。河南信捷伺服授權(quán)代理商具備探針功能,在精密測量設備中實現(xiàn)的位置探測與數(shù)據(jù)采集。

參數(shù)設置狀態(tài)信號/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號(/POT、/NOT)端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉(zhuǎn)限位信號/POT、反轉(zhuǎn)限位信號/NOT內(nèi)參數(shù)設置不能同時設置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT,按P0-28設置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261反轉(zhuǎn)正限位有效報警E-261反限位有效NOT,按P0-28設置伺服超程停止模式停車參數(shù)數(shù)值意義P0-280減速停止1,停止后超程方向力矩為0,接收指令。1自由停止,停止后超程方向力矩為0,接收指令。2減速停止2,停止后超程方向不接收指令。3報警(E-260)
2)點動操作(F1-00)進入點動模式前請先確認在電機空軸時的試運行動作正常,以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)!點動功能為速度模式,P3-09和P3-10控制加減速時間!
電流采樣校零(F1-02)當伺服驅(qū)動器自更新完畢,或長時間后電機運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時,建議用戶進行電流檢測偏移量自動調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。
強制使能(F1-05)參數(shù)信號名稱設定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能(F1-05或者通訊)3(默認)總線使能(支持運動總線的型號)將P0-03設為2。F1-05=0:取消使能,恢復到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1:強制使能,伺服處于RUN運行狀態(tài)。在重新上電后通過F1-05設置的強制使能失效。 憑借先進的控制算法,信捷伺服實現(xiàn)快速且平穩(wěn)的定位,在 3C 產(chǎn)品組裝中確保元件安裝無誤。

情況2:在越位的情況下,在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發(fā)了反向限位開關的下降沿。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。獨特的共振抑制算法,能有效識別并消除共振,在木工機械運行時降低設備損耗。信捷MS6G-130CN20B(Z)2-21P5批發(fā)價格
構(gòu)建完善產(chǎn)品供應體系,銷售機械設備、電子產(chǎn)品、金屬材料、五金交電等,產(chǎn)品種類豐富齊全。信捷MS6G-130TH25B(Z)2-41P0正規(guī)代理
自動化倉儲物流系統(tǒng)中,各設備的協(xié)同工作至關重要,直接影響著物流運作的效率。信捷伺服系統(tǒng)可與PLC等設備實現(xiàn)無縫通訊,在倉庫貨物搬運、存儲過程中,與堆垛機、輸送機等設備緊密配合。它準確接收PLC發(fā)出的指令,控制設備運行,實現(xiàn)貨物的高效存取和輸送。物流企業(yè)使用該系統(tǒng)后,倉儲物流運作變得更加流暢高效,貨物管理更加準確。這不僅提高了物流整體運作效率,還降低了運營成本,為自動化倉儲物流行業(yè)發(fā)展提供了可靠的技術支持,推動物流行業(yè)朝著智能化、高效化的方向邁進,提升了企業(yè)在物流市場中的服務水平和競爭力。信捷MS6G-130TH25B(Z)2-41P0正規(guī)代理