青海PocketNC廠

綜合目前市場上各類五軸機(jī)床，雖然其機(jī)械結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式），兩個(gè)坐標(biāo)軸在刀具頂端，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式），兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制空間的旋轉(zhuǎn)（雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式），兩個(gè)坐標(biāo)軸在工作臺(tái)上，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺(tái)式），兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)一個(gè)作用在刀具上，一個(gè)作用在工件上（一擺一轉(zhuǎn)形式）。如果旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸相垂直，則被認(rèn)為是一根“俯垂型”軸。PocketNC的加工精度可達(dá)微米級(jí)別，滿足高精度制造需求。青海PocketNC廠

擁有RTCP技術(shù)的機(jī)床（也就是國內(nèi)所說的真五軸機(jī)床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺(tái)軸心線對(duì)齊，隨便裝夾，機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償偏移，有效減少輔助時(shí)間，同時(shí)提高加工精度。同時(shí)后處理制作簡單，只要輸出刀尖點(diǎn)坐標(biāo)和矢量就行了。像我們之前說的那樣，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，五軸數(shù)控機(jī)床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺(tái)、一擺一轉(zhuǎn)等結(jié)構(gòu)。下文我們將以科德雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸機(jī)床，科德數(shù)控GNC61華麗五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹一下RTCP功能。科德數(shù)控GNC61在五軸機(jī)床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動(dòng)無法影響第四軸的姿態(tài)。海口小型PocketNCPocketNC支持多種文件格式導(dǎo)入，如STL、STEP和IGES。

而與三軸數(shù)控加工設(shè)備相比，五聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床有以下優(yōu)點(diǎn)：1.保持刀具比較好切削狀態(tài)，改善切削條件，當(dāng)切削刀具向頂端或工件邊緣移動(dòng)時(shí)，切削狀態(tài)逐漸變差。而要在此處也保持比較好切削狀態(tài)，就需要旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。而如果我們要完整加工一個(gè)不規(guī)則平面，就必須將工作臺(tái)以不同方向旋轉(zhuǎn)多次?？梢钥匆姡遢S機(jī)床還可以避免球頭銑刀中心點(diǎn)線速度為0的情況，獲得更好的表面質(zhì)量。2.有效避免刀具干涉，針對(duì)航空航天領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用的葉輪、葉片和整體葉盤等零件，三軸設(shè)備由于干涉原因無法滿足工藝要求。而五軸機(jī)床就可以滿足。同時(shí)五軸機(jī)床還可以使用更短的刀具進(jìn)行加工，提升系統(tǒng)剛性，減少刀具的數(shù)量，避免了刀具的產(chǎn)生。對(duì)于我們的企業(yè)老板來說，意味在刀具成本方面，五軸機(jī)床將會(huì)給您省錢了！

別看它的體積很小就認(rèn)為它的性能不夠入眼，作為一款小型五軸電機(jī)，主軸為65-10000rpm（額定轉(zhuǎn)速50000rpm）的轉(zhuǎn)速性能對(duì)于偏向?qū)I(yè)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員來說也基本夠用了。其X-Y-Z軸電機(jī)參數(shù)為：極速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反彈抗性·負(fù)荷位移0.003in·比較大行程4.5in·歸位重復(fù)誤差-+/-0.0005.零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.002。除此之外，它在A,B兩種旋轉(zhuǎn)平面上的雕刻參數(shù)為：比較大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反彈抗性·負(fù)荷位移0.05°·比較大行程100°（90°+/-5°）歸位重復(fù)誤差-+/-0.025°·零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.025°。PocketNC的自動(dòng)化裝夾系統(tǒng)減少了人工操作時(shí)間。

副電機(jī)802帶動(dòng)一個(gè)齒輪作為副齒輪902；主齒輪901和副齒輪902通過齒條1000連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主齒輪901和副齒輪902之間的傳動(dòng)。目前在大型機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中大都采用齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)不受行程限制，傳遞扭矩大、剛性好。但是由于齒輪齒條之間存在嚙合間隙并且行星減速機(jī)內(nèi)也存在背隙，這些因素勢(shì)必要影響到機(jī)床運(yùn)動(dòng)的精度和同步性。為了消除這種間隙，對(duì)齒輪齒條的精度要求很高，而且機(jī)械式消隙結(jié)構(gòu)也非常復(fù)雜，并且可靠性不高。而采用雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)，通過機(jī)床電氣系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)800進(jìn)行設(shè)置，根據(jù)機(jī)床運(yùn)行的不同情況，施加相反方向的全程預(yù)載，可以有效去除間隙，提高機(jī)床的精度和可靠性。PocketNC的維護(hù)簡單，用戶可以通過在線教程輕松完成日常保養(yǎng)。便攜PocketNC價(jià)格

PocketNC 可與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)到加工的高效轉(zhuǎn)化。青海PocketNC廠

在國內(nèi)很難買到10萬以下的雙轉(zhuǎn)臺(tái)，常用的在15萬到50萬甚至更高。雙轉(zhuǎn)臺(tái)（搖籃、懸臂）：比較難的是A擺（或者B擺），因?yàn)檎麄€(gè)C軸轉(zhuǎn)臺(tái)固定在A（或B）軸上，A（B）擺電機(jī)在擺角時(shí)、即使是空載（不裝夾工件），要克服整個(gè)C軸組件的重量，其負(fù)載都很大，如果再加上夾具及工件，負(fù)載成倍增加，所以雙轉(zhuǎn)臺(tái)的精度和壽命出問題的一般都在A（B）擺，C擺相對(duì)少得多。這也是雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸機(jī)很少加工鋼件的本質(zhì)原因【DMG直徑800的轉(zhuǎn)臺(tái)，A擺扭矩高達(dá)5000NM，也只能加工一噸左右的工件（含夾具）】，而這種大力矩電機(jī)的價(jià)格不是一般人承受的。但即便如此，五軸機(jī)中雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式仍是非常多的，因?yàn)檫@類五軸機(jī)相對(duì)制造難度較低（跟有擺角銑頭的機(jī)型比）。青海PocketNC廠